name: Анализ и синтез механизмов робототехнических систем, автоматических линий и коробок передач на основе принципа многопоточности
keyword_list: энергоэффективность автоматическая линия многопоточность силовая станция механизм параллельной структуры коробка передач анализ и синтез
abstract: В диссертации разработана новая научная концепция, заключающаяся в использовании принципа многопоточности, как основы для создания методов анализа и синтеза энергоэффективных функциональных зубчатых и рычажных механизмов, применяемых в различных машинах и оборудовании. Предложены методы структурного, кинематического и параметрического синтеза схем многопоточных механизмов: коробок передач, механизмов параллельной структуры и силовых станций автоматических линий упаковки. Созданные методы позволили расширить класс многопоточных механических систем. В работе показано, что: многопоточность в коробках передач позволяет уменьшить число элементов управления и увеличить число реализуемых коробкой ступеней и диапазон регулирования; многопоточность в каждой кинематической цепи механизма параллельной структуры обеспечивает новые свойства и функции (кинематическая развязка, увеличение рабочей зоны, быстродействие и пр.); для выполнения последовательных движений с разным усилием плоский рычажный механизм силовой станции должен иметь особое положение, при выходе в которое исключается одна из двух степеней подвижности. Практическая значимость заключается в широком внедрении разработанных механизмов, реализующих принцип многопоточности, обеспечивающий повышение энергоэффективности и развиваемого технологического усилия. Разработанные в диссертации методики синтеза и расчета могут быть применены для широкого класса других механизмов машин.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Глазунов
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAN-5152-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005914361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 6733
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-4802-0217
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Глазунов
organization_supervisor.patronymic: Аркадьевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.03.14
rubrics.name: Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
rubrics.code: 55.01.77
rubrics.name: Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
rubrics.code: 30.15.35
rubrics.name: Теория механизмов и машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Теория механизмов и машин
speciality_codes.code: 05.02.18
supervisors.fio: Глазунов В.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Теория механизмов и машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Жавнер В.Л.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Крюков В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Марковец А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИМАШ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037700067492
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук"
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИМАШ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037700067492
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук"
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения