name: Полиномиальный метод синтеза регуляторов для многоканальных объектов с неквадратной матричной передаточной функцией
keyword_list: Полиномиальное матричное разложение Неквадратная матричная передаточная функция Многоканальный объект Полиномиальный метод Модальный метод Синтез регуляторов
abstract: Диссертационное исследование посвящено разработке модального метода синтеза регуляторов для объектов с неквадратной матричной передаточной функцией, который основывается на полиномиальном матричном описании объекта и регулятора. В итоге получен соответствующий алгоритм синтеза регуляторов, позволяющий в результате решения матричного полиномиального уравнения задавать полюса характеристического полинома или характеристической матрицы. Полученный регулятор может содержать свободные параметры, которые не влияют на полюса, но влияют на нули замкнутой системы, что позволяет придать замкнутой системе дополнительные свойства – астатизм, автономность, повышенная компенсация возмущений и другие.
  Для синтеза регуляторов объектам с запаздыванием предложено сохранять устойчивые полюса, полученные после аппроксимации звена запаздывания рядом Паде с конечным числом членов, в замкнутой системе. Предложено задавать свободные параметры регулятора таким образом, чтобы регулятор имел заданную структуру, которая заключается в наличие нулевых элементов матричной передаточной функции регулятора. 
  Предложено разработанный алгоритм синтеза регуляторов для объектов с неквадратной матричной передаточной функцией применить для синтеза систем подчиненного регулирования. Для чего система подчиненного регулирования, с одним заданием на одну выходную величину, с помощью эквивалентных преобразований, была представлена многоканальной системой управления. Применение предложенного алгоритма позволило повысить порядок астатизма по возмущению при одинаковых полюсах в замкнутой системе.
  Для объектов, математическое описание которых содержит гладкие нелинейности, предложено выполнить линеаризацию за счет формирования управления, компенсирующего эти нелинейности по обратной связи, что позволит применить разработанный алгоритм на некоторый класс нелинейных объектов.
chairman_dissertation_council.name: Борис
chairman_dissertation_council.surname: Советов
chairman_dissertation_council.patronymic: Яковлевич
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6506071670
chairman_dissertation_council.rinc_id: 107114
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Куприянов
organization_supervisor.patronymic: Степанович
organization_supervisor.position: Руководитель научного и образовательного направлений
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Воевода, А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Гайдук, А.Р.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Тютиков, В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НГТУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Новосибирский государственный технический университет»
author_organization.ogrn: 1025401485010
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения