name: Повышение эффективности мехатронных пьезоэлектрических модулей оптоэлектронных систем
keyword_list: синтез регулятора системы управления внешние и внутренние возмущения микроперемещения цифровой регулятор пьезопривод пьезоактюатор мехатроника
abstract: Цель: улучшение качества работы пьезоэлектрических мехатронных модулей за счет нивелирования температурных эффектов в условиях воздействия температурных и гистерезисных факторов. 
  
  Задачи: исследование влияния внешних и внутренних возмущений на динамику и точность позиционирования мехатронных пьезоэлектрических модулей; cинтез системы автоматического управления пьезоэлектрическими мехатронными модулями для улучшения статических и динамических показателей качества; выработка рекомендаций по оптимизации конструктивных решений мехатронных систем с пьезоактюаторами, работающими в условиях изменения параметров для увеличения хода и демпфирования собственных колебаний. 
  
  Результаты: алгоритм расчета параметров пакета многослойной пьезокерамики в условиях изменения температуры; методика синтеза системы управления пьезоэлектрического мехатронного модуля, функционирующего в условиях изменения температуры; методика оптимизации конструктивных решений пьезоэлектрических модулей с механической редукцией с целью расширения диапазона перемещений и максимального демпфирования собственных колебаний.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
speciality_codes.code: 05.02.05
supervisors.fio: Быстров С В
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шевченко С Ю
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Лин В
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения