name: Разработка методики расчета подвижности и эффективности шасси мобильных автономных комплексов для движения в береговой зоне
keyword_list: береговая зона мобильный автономный комплекс подвижность эффективность микст
abstract: Разработана методика расчета подвижности и эффективности мобильных автономных комплексов (МАК) при движении по песчано-гравийным берегам с учетом изменчивости характеристик опорных оснований на пути движения шасси, а также режимов движения. Уточнена модель встречаемости песчано-гравийных опорных поверхностей с учетом анализа реальных траекторий движения МАК вдоль береговой линии и выполнения им технологических операций. Проведены и экспериментально подтверждены расчеты подвижности и эффективности МАК. По разработанной методике проведены экспериментальные исследования микстов по определению параметров «нагрузка-осадка», а также сдвиговых характеристик с учетом разного процентного состава снежной и минеральной составляющих, оценено влияние окружающей температуры и повторной нагрузки. Разработаны новые математические модели. Проведены теоретические расчеты по определению влияния параметров шасси МАК на сопротивление движения при движении по микстам.
chairman_dissertation_council.name: Умар
chairman_dissertation_council.surname: Вахидов
chairman_dissertation_council.patronymic: Шахидович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAD-5240-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602477445
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Андрей
organization_supervisor.surname: Куркин
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.01.77
rubrics.name: Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Макаров В.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Баженов Е.Е.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Дьяков А.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА",НГТУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
protection_organization.ogrn: 1025203034537
protection_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: ДМИТРИЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА",НГТУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НИЖЕГОРОДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Р.Е. АЛЕКСЕЕВА"
author_organization.ogrn: 1025203034537
author_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
author_organization.supervisor_surname: ДМИТРИЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения