name: Системы адаптивного управления движением судна по курсу
keyword_list: адаптивные системы управления движением судна, робастные системы управления движением судна, неопределенные параметры судна, идентификация параметров судна, степенные ряды, линейные и нелинейные математические модели динамики судна
abstract: Целью настоящей работы является разработка и исследование систем и алгоритмов адаптивной идентификации и управления движением судна по курсу. Основные результаты и положения, выносимые на защиту: 1.Показана эффективность применения степенных рядов для решения задач идентификации при использовании линейных и нелинейных моделей судна; на основе предложенного подхода разработан алгоритм идентификации параметров управляемости судна. 2.Предложена методика применения идентифицированных параметров управляемости для настройки судоводителем системы управления курсом судна на основе уравнений эталонной динамики. 3.Разработан алгоритм и система робастно–адаптивного управления курсом судна. 4.Построены алгоритмы и системы адаптивного управления курсом судна, на основе локальных и интегральных критериев качества, в том числе и модифицированных с огрублением алгоритма адаптивной настройки; показана эффективность предложенных алгоритмов и систем при использовании различных типов рулевых машин.
chairman_dissertation_council.surname: Кича Г.П.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой судовых двигателей внутреннего сгорания
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Буров Д.В.
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.degree: Кандидат физико-математических наук
rubrics.code: 73.34.35
rubrics.name: Техническая эксплуатация судна
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
rubrics.code: 73.34.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.07.IL
oecds.name: ENGINEERING, MARINE
speciality_codes.name: Эксплуатация водного транспорта, судовождение
speciality_codes.code: 05.22.19
supervisors.fio: Дыда А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Каретников В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Гриняк В.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
protection_organization.ogrn: 1022502259504
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
author_organization.ogrn: 1022502259504
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения