name: Повышение технологической надежности автоматической сборки цилиндрических соединений на основе вращательного движения и низкочастотных колебаний
keyword_list: сборка цилиндрических соединений технологическая надежность
abstract: Целью работы является исключение заклиниваний при автоматической сборке цилиндрических соединений на основе обоснования рациональных технологических режимов процесса.
  Научная новизна заключается в:
  1. Математической модели динамики роботизированной сборки с использованием эффекта вращения устанавливаемой детали и низкочастотныхколебаний базовой детали
  2. Математической модели процесса сопряжения в квазистатической постановке.
  3. Экспериментальных взаимосвязях режимов сборки, контактных реакций и сборочных сил.
  4. Результатах математического моделирования процесса роботизированной сборки с использованием эффекта вращения и низкочастотных колебаний.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Григорьев
chairman_dissertation_council.patronymic: Николаевич
chairman_dissertation_council.position: Зав. кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAF-8027-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57216628370
chairman_dissertation_council.rinc_id: 39006
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юлия
organization_supervisor.surname: Еленева
organization_supervisor.patronymic: Яковлевна
organization_supervisor.position: Проректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.13.17
rubrics.name: Технология производства деталей и узлов машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Технология машиностроения
speciality_codes.code: 05.02.08
supervisors.fio: Вартанов М.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технология машиностроения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шуваев В.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технология машиностроения
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Прейс В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
protection_organization.ogrn: 1037700246451
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХ, ПОЛИТЕХ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1167746817810
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: МИКЛУШЕВСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: ВЛАДИМИРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения