name: Предотвращение нелинейных колебаний в пилотируемых системах управления летательными аппаратами
keyword_list: человек-оператор руль высоты насыщение привод коррекция нелинейность раскачка Самолет-летчик
abstract: Актуальность темы исследования. 
  Автоматизация систем управления позволяет летательным аппаратам обладать практически любыми динамическими свойствами. Однако пилотирование таких систем человеком приводит к нежелательным побочным эффектам, которые появляются при неблагоприятном сочетании действий летчика и летательного аппарата. Причины этого взаимодействия могут быть различными, но результатом часто является потеря запасов устойчивости системы и возникновение колебаний углового движения самолета. Таким образом, актуальность темы обусловлена прежде всего повышением безопасности полетов. Также в диссертации развиваются подходы к моделированию системы самолет-летчик, позволяющие расширить область исследуемых задач.   
  Научная новизна. В диссертации получены следующие новые научные результаты. Разработана методика синтеза нелинейного корректирующего устройства для предотвращения колебаний летательного аппарата, вызванных влиянием ограничений по величине и скорости приводов рулевых органов. Разработан и программно реализован метод определения параметров модели летчика в контуре управления летательного аппарата, воспроизводящий способности летчика адаптироваться к динамике самолета. Разработаны два новых вида псевдолинейных корректирующих устройства.
chairman_dissertation_council.name: Марат
chairman_dissertation_council.surname: Юлдашев
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: Проф. каф. прикладной кибернетики
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Отсутствует
chairman_dissertation_council.wos_research_id: H-1779-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 49964985100
chairman_dissertation_council.rinc_id: 728155
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Гнетов
organization_supervisor.patronymic: Валентинович
organization_supervisor.position: Ученый секретарь СПбГУ
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.17.31
rubrics.name: Моделирование процессов управления
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Андриевский Б.Р.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИЛИ СПБГУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1037800006089
protection_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
protection_organization.supervisor_surname: КРОПАЧЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИЛИ СПБГУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1037800006089
author_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
author_organization.supervisor_surname: КРОПАЧЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения