name: Повышение помехоустойчивости навигационной аппаратуры потребителя ГНСС на основе алгоритмов многосигнального приема
keyword_list: Спутниковая навигация Помехоустойчивость Многосигнальная система фазовой автоподстройки Фильтр Калмана Совместная обработка сигналов
abstract: Синтезирован оптимальный алгоритм совместной фильтрации фаз сигналов, принимаемых от одного или нескольких источников (навигационных спутников).
  Синтезирован квазиоптимальный алгоритм, позволяющий существенного упростить расчет коэффициентов расширенного фильтра Калмана (РФК) благодаря допущению о том, что динамика изменения параметров фазы практически полностью определяется динамикой объекта и нестабильностью частоты его ОГ.
  Предложен квазиоптимальный робастный алгоритм, позволяющих снизить размерность фильтра за счет использования априорной информации о различии в динамике составляющих ошибок, обусловленных нестабильностью ОГ и собственным движением объекта, а также ряд других упрощенных алгоритмов МФАП.
  Получена оценка эффективности разработанных алгоритмов МФАП по сравнению с автономной ФАП.
  На основе МФАП разработаны структурные схемы реализации алгоритма первичной обработки сигналов в НАП.
  Разработаны алгоритмы и схемы селекции аномальных сигналов, исключаемых из числа совместно обрабатываемых МФАП.
chairman_dissertation_council.name: Игорь
chairman_dissertation_council.surname: Федоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Борисович
chairman_dissertation_council.position: Президент МГТУ им. Н.Э.Баумана
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: -
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 47.49.31
rubrics.name: Радиотехнические навигационные системы и устройства
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Власов И.Б.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Булавский Н.Т.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Малышев В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения