name: Исследование и обработка дельта-сигма модулированных сигналов в системах управления электроприводов
keyword_list: Дельта-сигма модулятор Sinc-фильтр Инкрементальный датчик положения Управление с прогнозированием Методы оценки скорости Наблюдатель противо-ЭДС
abstract: В работе рассматриваются вопросы повышения показателей качества работы электропривода средствами систем управления, что является актуальной задачей. В диссертации определён ряд сигналов в электроприводе, которые обладают свойствами дельта-сигма модулированных сигналов, что позволяет применять к ним способы фильтрации, используемые в измерительной технике с целью повышения точности восстановления информации по сравнению с традиционными фильтрами, применяемыми в системах управления электроприводов. Одними из таких объектов электропривода, где присутствуют дельта-сигма модулируемые сигналы: наблюдатель положения ротора на основе оценки противо-ЭДС с релейным элементом в цепи обратной связи, алгоритмы оценки скорости с применением инкрементального датчика положения ротора и система управления на основе прогнозирующей модели с уменьшенным шагом интегрирования, которая предложена автором работы. В каждом из объектов удалось существенно повысить качество восстановления сигнала.
chairman_dissertation_council.name: Елена
chairman_dissertation_council.surname: Рыжкова
chairman_dissertation_council.patronymic: Николаевна
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 57200147141
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57214124966
chairman_dissertation_council.rinc_id: 5326-4490
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Николай
organization_supervisor.surname: Рогалев
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 2.4.2.
supervisors.fio: Анучин А.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Виноградов А.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мудров М.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
protection_organization.ogrn: 1027700251644
protection_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
protection_organization.supervisor_surname: РОГАЛЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
author_organization.ogrn: 1027700251644
author_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
author_organization.supervisor_surname: РОГАЛЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения