name: Повышение активной безопасности автомобиля на основе синтеза адаптивного алгоритма функционирования системы автоматического экстренного торможения
keyword_list: тормозной путь установившееся замедление управление торможением система автоматического экстренного торможения интеллектуальные системы помощи при вождении системы активной безопасности автомобиля
abstract: Целью диссертационной работы является повышение активной безопасности автомобилей в сложных дорожно-климатических условиях путем синтеза адаптивного алгоритма функционирования системы автоматического экстренного торможения и разработки средств его реализации.
  Научная новизна работы заключается в следующем: 1. Уточнена математическая модель функционирования системы автоматического экстренного торможения, позволяющая на стадии проектирования синтезировать рациональную конфигурацию системы автоматического экстренного торможения и алгоритм ее функционирования, отличающаяся использованием модели поведения автомобиля-лидера, моделированием функционирования сенсорно-аппаратной части транспортного средства, адаптацией алгоритма в зависимости от конфигурации систем активной безопасности автомобиля. На основе модели предложена уточненная зависимость для определения остановочного пути автомобиля. 
  2. Дополнена методика прогнозирования коэффициента сцепления колес автомобиля с опорной поверхностью в сложных дорожно-климатических условиях, отличающаяся учетом дополнительных параметров и характеристик, позволяющая с высокой точностью оценить остановочный путь колесного транспортного средства в процессе автоматического экстренного торможения.
chairman_dissertation_council.name: Ольгерт
chairman_dissertation_council.surname: Гируцкий
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Заместитель председателя Экспертного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-7227-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57209463524
chairman_dissertation_council.rinc_id: 297565
chairman_dissertation_council.url: https://nami.ru/directions/scientific-activity/collection-of-the-works-of-us/editorial_team/giruzki_oi
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Гайсин
organization_supervisor.patronymic: Владимирович
organization_supervisor.position: Генеральный директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.81
rubrics.name: Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
rubrics.code: 55.43.03
rubrics.name: Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
rubrics.code: 55.43.29
rubrics.name: Легковые автомобили
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Келлер А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Эксплуатация и восстановление вооружения и военной техники, техническое обеспечение
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Дыгало В.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Тумасов А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
protection_organization.ogrn: 1027739228406
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия
author_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
author_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
author_organization.ogrn: 1027739228406
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия