name: Совершенствование подготовки водителей путем формирования навыка управления служебным торможением
keyword_list: статическая характеристика тормозной системы замедление автомобиля служебное торможение автомобильный тренажер подготовка водителей
abstract: Совершенствование подготовки водителей автомобилей выполнению служебного торможения на основе тренажера, учитывающего закономерности функционирования системы "водитель - автомобиль - дорога". 
  Научные положения:
  1. Математическая модель процесса служебного торможения автомобиля позволяет рассчитывать изменение его замедления на основе информации о кинематических параметрах автомобиля.
  2. Выявленная зависимость изменения замедления автомобиля в режиме служебного торможения учитывает управляющие действия водителя в виде усилия на педали тормоза, нелинейную характеристику диссипативных тормозных механизмов, характеристики сцепления шин с дорогой, геометрические и силовые параметры автомобиля, а также их перераспределение в процессе торможения.
  3. Структурная схема процесса служебного торможения автомобиля как динамического объекта с тремя каналами обратной связи (два визуальных о скорости автомобиля и расстоянии до пункта остановки и один вестибулярный о замедлении автомобиля) позволяет корректно формировать процесс функционирования обучающего тренажера.
  Кинематические параметры автомобиля в режиме служебного торможения воспроизводятся тренажером в виде:
  – движения маркера на экране монитора в координатах "расстояние до пункта остановки – скорость" (визуальная информация) в соответствии с параметрическим уравнением зависимости изменения расстояния до пункта остановки и скорости автомобиля от управляющего воздействия водителя;
  – аудиосигнала, частота которого пропорциональна величине замедления "автомобиля" (вестибулярная информация).
  4. Методика подготовки водителей на тренажере учитывает зависимость замедления автомобиля от управляющего воздействия водителя в виде усилия на педали тормоза, нелинейную характеристику диссипативных тормозных механизмов, характеристики сцепления шин с дорогой, геометрические и силовые параметры автомобиля, а также их перераспределение в процессе торможения.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Федотов
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAZ-7059-2021
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56341065000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 196770
chairman_dissertation_council.url: http://irnitu.ru/ob_irnitu/person/fedotov_aleksandr_ivanovich
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Красноштанов
organization_supervisor.patronymic: Юрьевич
organization_supervisor.position: ученый секретарь
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.31.17
rubrics.name: Организация и безопасность дорожного движения
rubrics.code: 73.31.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Эксплуатация автомобильного транспорта
speciality_codes.code: 05.22.10
supervisors.fio: Савельев Б.В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Эксплуатация автомобильного транспорта
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Васильев В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Эксплуатация автомобильного транспорта
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Курьянова О.Е.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Эксплуатация автомобильного транспорта
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИРНИТУ, ФГБОУ ВО "ИРНИТУ", "ИРКУТСКИЙ ПОЛИТЕХ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1023801756120
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: КОРНЯКОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО «СибАДИ»
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)»
author_organization.ogrn: 1025500523950
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения