name: Разработка методов, моделей и экспериментальных средств исследования коалиционного поведения когнитивных агентов.
keyword_list: Многоагентное планирование Обучение без учителя Робототехника Когнитивные способы представления знаний Планирование поведения
abstract: Разработан иерархический алгоритм планирования поведения агента на базе семиотического представления знаний. Разработан алгоритм планирования поведения когнитивного агента, учитывающий пространственную составляющую знаний. Исследованы протоколы коммуникаций агентов в многоагентных системах и разработан психологически правдоподобный многоагентный алгоритм планирования поведения. Разработан экспериментальный прототип программно-аппаратного комплекса системы управления робототехнической платформой, включающий основные предложенные в диссертации алгоритмы.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Попков
chairman_dissertation_council.patronymic: Соломонович
chairman_dissertation_council.position: Председатель диссертационного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 17832014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006921474
chairman_dissertation_council.rinc_id: 9407-0783
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Игорь
organization_supervisor.surname: Соколов
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.51
rubrics.name: Применение роботов и манипуляторов
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
oecds.code: 01.01.PO
oecds.name: MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Дивеев Асхат Ибрагимович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Рыбина Галина Валентиновна
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Карпов Валерий Эдуардович
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФИЦ ИУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
protection_organization.ogrn: 1027739314030
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФИЦ ИУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
author_organization.ogrn: 1027739314030
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения