name: Модели и алгоритмы калибровки радиальной дисторсии камеры по особенностям Хаф-спектра изображений при неконтролируемой съемке
keyword_list: радиальная дисторсия, модель Брауна, калибровка камеры, анализ изображений, быстрое преобразование Хафа
abstract: Интеллектуальные системы обработки изображений получают все большее распространение в самых разных областях, включая видеонаблюдение, робототехника и другие. Алгоритмы, закладываемые в такие системы, обычно анализируют поступающие на вход изображения в предположении, что проецирование сцены на изображение описывается моделью "камера-обскура". Однако реальная оптическая система обладает аберрациями, отступлениями от модели "камеры-обскура". Одной из таких аберраций является дисторсия, в результате действия которой прямые линии снимаемых объектов могут отображаться на изображении в виде изогнутых дуг. Лабораторная калибровка с использованием специального калибровочного объекта не всегда применима, поэтому актуальны методы калибровки непосредственно по изображениям сцены. Среди таких методов наибольшее распространение получили методы, основанные на предположении, что дугообразные линии на изображении были, в большинстве своем, прямыми в сцене.   В диссертации анализируются условия обратимости одно- и двухпараметрической модели радиальной дисторсии Брауна, вклад отдельных линий в итоговую оценку радиального искажения и предлагаются алгоритмы калибровки, не требующие наличия калибровочного объекта в кадре, для случая единичного изображения или видео из неизвестного источника.
chairman_dissertation_council.surname: Райгородский А. М.
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник-заведующий лабораторией
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Кудрявцев Н. Н.
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 20.01.07
rubrics.name: Теория и методология информатики
rubrics.code: 20.53.19
rubrics.name: Средства обработки и поиска информации
oecds.code: 01.02.EX
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
speciality_codes.name: Теоретические основы информатики
speciality_codes.code: 05.13.17
supervisors.fio: Николаев Дмитрий Петрович
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: -
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МФТИ
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
protection_organization.ogrn: 1027739386135
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: МФТИ
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
author_organization.ogrn: 1027739386135
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения