name: Разработка механизма параллельной структуры с кинематической развязкой и постоянным передаточным отношением при осуществлении вращательных движений
keyword_list: Зубчатые зацепления Особые положения Кинематическая развязка Механизм параллельной структуры
abstract: Целью данной работы является создание нового механизма параллельной структуры с кинематической развязкой и постоянным передаточным отношением при осуществлении вращательных движений, при этом не имеющего особых положений относительно вращательных движений, а также разработка методик и алгоритмов кинематического и динамического анализа синтезированного механизма. В работе представлены: решение обратной задачи о положениях, решения прямой и обратной задачи о скоростях, основанные на дифференцировании уравнений связи и векторном исчислении, определена рабочая зона механизма. Разработана методика динамического анализа, основанная на применении уравнений Лагранжа второго рода. Проведен анализ сил трения в зубчатых зацеплениях на работу механизма в целом. Разработаны программы кинематического и динамического анализа, решены конкретные примеры. Разработана действующая модель, содержащая цилиндрические и конические зубчатые колеса.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Глазунов
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAN-5152-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005914361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 6733
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Глазунов
organization_supervisor.patronymic: Аркадьевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.35
rubrics.name: Теория механизмов и машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Теория механизмов и машин
speciality_codes.code: 05.02.18
supervisors.fio: Глазунов В.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Теория механизмов и машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Хейло С.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Диденко Е.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИМАШ РАН
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А.А. БЛАГОНРАВОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
protection_organization.ogrn: 1037700067492
protection_organization.supervisor_name: ВИКТОР
protection_organization.supervisor_surname: ГЛАЗУНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АРКАДЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИМАШ РАН
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А.А. БЛАГОНРАВОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
author_organization.ogrn: 1037700067492
author_organization.supervisor_name: ВИКТОР
author_organization.supervisor_surname: ГЛАЗУНОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АРКАДЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения