name: Линеаризация аффинных систем и решение задач терминального управления
keyword_list: Нелинейная система, линейная управляемая система, орбитальная линеаризация, замена независимой переменной, задача терминального управления, квазиканонический вид, численная процедура
abstract: Введено понятие A-орбитальной эквивалентности по обратной связи и состоянию для нелинейных систем, аффинных по управлению. Описан класс преобразований, с помощью которых одна аффинная система может быть преобразована в другую аффинную систему при условии, что эти две системы A-орбитально эквивалентны по обратной связи и состоянию. Введено понятие A-орбитальной линеаризуемости для нелинейных систем, аффинных по управлению. Получены необходимые и достаточные условия A-орбитальной линеаризуемости для аффинных систем со скалярным и с векторным управлением. Для проверки выполнения этих условий требуются лишь алгебраические операции и операция дифференцирования. Разработаны алгоритмы A-орбитальной линеаризации аффинных систем со скалярным и векторным управлением. Показано, что если аффинная система A-орбитально линеаризуема в окрестности некоторой точки, замена независимой переменной зависит от управления и размерность состояния в системе по крайней мере на три больше размерности управления, то система не линеаризуема орбитально в окрестности этой точки. Таким образом, показано, что предложенное обобщение расширяет возможности орбитальной линеаризации аффинных систем. Разработаны два метода решения терминальных задач со свободным временем управления для многомерных аффинных систем, эквивалентных по обратной связи и состоянию регулярным системам квазиканонического вида, у которых все индексы приводимости равны двум, а сумма индексов приводимости на единицу меньше размерности состояния. Разработан метод решения терминальных задач с фиксированным временем управления для многомерных аффинных систем, эквивалентных по обратной связи и состоянию регулярным системам квазиканонического вида.
chairman_dissertation_council.surname: Кувыркин Г.Н.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Коробец Б.Н.
organization_supervisor.position: Первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
rubrics.code: 27.29.27
rubrics.name: Уравнения аналитической механики, математическая теория управления движением
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Крищенко А.П.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пестерев А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Фомичев В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ им. Н.Э. Баумана
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ им. Н.Э. Баумана
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения