name: Биотехническая система для роботизированной ультразвуковой хирургии рестеноза магистральных артерий
keyword_list: РЕСТЕНОЗ В СТЕНТЕ УЛЬТРАЗВУКОВАЯ ХИРУРГИЯ БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РОБОТИЗИРОВАННАЯ ХИРУРГИЯ
abstract: Объект исследования: Процесс минимально-инвазивной роботизированной ультразвуковой реканализации неоинтимы при рестенозе в стенте и стент-графте.
  Цель исследования: Разработать роботизированную систему для реализации минимально-инвазивного ультразвукового удаления рестеноза в стенте и стент-графте в артериях нижних конечностей. 
  Методы исследования. Для решения поставленных задач при выполнении работы применялись положения теории биотехнических систем, методы конечно-элементного моделирования, методы математической статистики, а также экспериментальные методы исследования.
  Теоретические результаты и их новизна. Обоснована структура биотехнической системы для роботизированной ультразвуковой хирургии рестеноза магистральных артерий, включающая ультразвуковую колебательную систему, роботизированную систему перемещения ультразвуковой колебательной системы и катетера и систему управления. Предложена математическая модель ультразвуковой реканализации рестеноза в стенте и стент-графте на основе модернизации модели диссекции артерий. Определен диапазон значений биомеханических параметров неоинтимы при рестенозе в стенте. Разработана методика минимально-инвазивной хирургической реканализации рестеноза в стенте с удалением стенозирующего материала, учитывающая биомеханические свойства неоинтимы и диспергирование патологической ткани. Экспериментально доказана эффективность ультразвуковой контактной реканализации неоинтимы при рестенозе в стенте
  Степень и эффективность внедрения. Результаты работы внедрены в производство ООО «Производственная Медицинская Компания», используются в учебном процессе факультета «Биомедицинская техника» МГТУ имени Н.Э. Баумана в рамках образовательных программ по направлению подготовки «Биотехнические системы и технологии».
  Область применения: Разработанная система предназначена для применения в области роботизированной эндоваскулярной хирургии рестеноза после эндопротезирования. Полученные результаты представляют интерес для специалистов в области ангиохирургии и разработки аппаратов для ультразвуковой хирургии, в том числе минимально-инвазивной.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Щукин
chairman_dissertation_council.patronymic: Игоревич
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505852080
chairman_dissertation_council.rinc_id: 91842
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.51
rubrics.name: Применение роботов и манипуляторов
rubrics.code: 76.29.30
rubrics.name: Кардиология и ангиология
rubrics.code: 76.13.21
rubrics.name: Медицинские комплексы, системы, приборы и аппараты хирургического назначения
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
oecds.code: 03.02.DQ
oecds.name: CARDIAC & CARDIOVASCULAR SYSTEMS
oecds.code: 02.06.IG
oecds.name: ENGINEERING, BIOMEDICAL
speciality_codes.name: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
speciality_codes.code: 05.11.17
supervisors.fio: Саврасов Г.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Садыкова Е.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Архипов М.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения