name: Методы снижения ресурсоемкости алгоритмов построения 3D-моделей объектов сложной формы в комплексах многоракурсного сканирования
keyword_list: Нейронные сети Триангуляция Облако точек 3D-модель Трехмерное сканирование
abstract: Целью диссертационной работы является снижение временных и вычислительных ресурсов на составление единой 3D-модели при трехмерном сканировании на основе методики и алгоритмов совмещения моделей в комплексах многоракурсного 3D-сканирования.
  Научная новизна:
  1.	Разработана методика определения опорных объектов на основе поиска уникальных контуров на срезе облака точек, повышающая скорость проведения слияния на 25% по сравнению с классическими методами, при среднем объеме облака точек более 250 миллионов экземпляров.
  2.	Разработан алгоритм построения срезов облака точек, предоставляющий данные для анализа нейросетевым аппаратом.
  3.	Разработан модифицированный алгоритм определения опорных объектов с помощью аппарата искусственных нейронных сетей, увеличивающий вероятность нахождения объекта сложной формы на 15%.
  Теоретическая значимость:
  Предложенные методы снижения ресурсоемкости построения трехмерных моделей с использованием разработанных в диссертации методики и алгоритмов вносят существенный вклад в теорию системного анализа. Внедрение предложенного подхода в практику позволяет сократить временные затраты на генерацию трехмерных моделей объектов сложной формы.
  Практическая значимость:
  Основные положения, выводы и рекомендации диссертации ориентированы на широкое применение результатов диссертационных исследований для снижения ресурсоемкости генерации единой 3D-модели при сканировании объектов сложной формы на основе предложенных алгоритмов и методики определения опорных объектов в комплексах многоракурсного трехмерного сканирования. Оценка достоверности полученных результатов осуществлялась посредством использования разработанного программно-аппаратного комплекса.
chairman_dissertation_council.name: Алексей
chairman_dissertation_council.surname: Переверзев
chairman_dissertation_council.patronymic: Леонидович
chairman_dissertation_council.position: Проректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: C-9418-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57150587000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 211223
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Беспалов
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.41.25
rubrics.name: Прикладное программное обеспечение
oecds.code: 01.02.EX
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
oecds.code: 02.02.ES
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Гагарина Л.Г.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Акимова Е.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мунерман В.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027739615584
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027739615584
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения