name: Автоматическое управление скоростью грузового поезда при использовании распределенной тяги
keyword_list: РАСПРЕДЕЛЕННАЯ ТЯГА, УСТОЙЧИВОСТЬ ВАГОНА, ЭТАЛОННАЯ МОДЕЛЬ ПОЕЗДА, СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ПРОДОЛЬНАЯ ДИНАМИКА ПОЕЗДА, ТЯЖЕЛОВЕСНЫЙ ПОЕЗД, УПРАВЛЕНИЕ СКОРОСТЬЮ, РЕГУЛЯТОР СКОРОСТИ, ЗАПАС УСТОЙЧИВОСТИ ВАГОНА
abstract: Цель: разработка системы автоматического управления скоростью движения грузового длинносоставного поезда с локомотивами, распределёнными по составу. Сформирована расширенная система критериев качества управления скоростью грузового поезда. Показано, что в дополнение к известным критериям качества целесообразно использовать коэффициент запаса устойчивости вагона против схода с рельсов, характеризующий безопасность движения грузового поезда в квазистатическом режиме движения. Разработаны: структура системы автоматического управления скоростью движения грузового поезда с распределенной тягой и алгоритмы управления на основе эталонной модели поезда, позволяющие обеспечить необходимое качество управления; методика определения чувствительности показателей качества разработанной системы автоматического управления к изменению параметров системы управления.
chairman_dissertation_council.surname: Баранов Л. А.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой "Управление и защита информации"
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Климов А. А.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Кандидат технических наук
rubrics.code: 50.47.02
rubrics.name: Общие проблемы
rubrics.code: 73.29.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на железнодорожном транспорте
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
speciality_codes.name: Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация
speciality_codes.code: 05.22.07
supervisors.fio: Пудовиков О.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Федяева Г.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Астрахан В.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта"
protection_organization.ogrn: 1027739733922
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство транспорта Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта"
author_organization.ogrn: 1027739733922
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство транспорта Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения