name: Математическая модель, алгоритмы и программный комплекс для предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов гражданского назначения
keyword_list: БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ, ОГРАНИЧЕННЫЕ РЕСУРСЫ БПЛА, СКОРОСТНОЙ МАНЁВР, МОДИФИЦИРОВАННЫЙ МЕТОД МОНТЕ-КАРЛО, ДИАПАЗОН КРИТИЧЕСКИХ СКОРОСТЕЙ, ФОРМИРОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ АВТОПИЛОТА
abstract: Цель работы состоит в разработке моделей и алгоритмов и их реализация для предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов между собой, основанных на скоростном подходе.  В диссертации использованы современные методы построения математических моделей, комплекс базовых методов математической статистики, компьютерного моделирование и экспериментальных исследований, а также теории решения изобретательских задач (ТРИЗ). Разработан новый научный подход определения диапазона критических скоростей беспилотного летательного аппарата на основе анализа данных системы АЗН-В, позволяющий при низких вычислительных затратах предотвращать столкновения беспилотных летательных аппаратов. Предложена новая математическая модель динамически меняющегося взаиморасположения беспилотных летательных аппаратов, дающая возможность  оценить параметры, применение которых позволяет предотвращать столкновения беспилотных летательных аппаратов. Создано математическое, алгоритмическое и программное обеспечение, которое может быть использовано проектными, научно-исследовательскими организациями и промышленными предприятиями, занимающимися разработкой систем предотвращения столкновений беспилотных летательных аппаратов. Разработаны модули программного комплекса для проверки идентичности, полученных аналитическими и численными методами, результатов оценки параметров, применение которых позволяет исключать столкновения беспилотных летательных аппаратов без учёта, так и с учётом ограниченности их ресурсов.
chairman_dissertation_council.surname: Тарануха Н. А.
chairman_dissertation_council.position: профессор-консультант Управления научно-исследовательской деятельностью
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Дмитриев Э. А.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 28.23.27
rubrics.name: Интеллектуальные робототехнические системы
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
rubrics.code: 27.43.15
rubrics.name: Теория вероятностей и случайные процессы
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
oecds.code: 01.02.EX
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Бердоносов В.Д.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Карпов А.И.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Доррер Г.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Агролесомелиорация, защитное лесоразведение и озеленение населенных пунктов, лесные пожары и борьба с ними
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "КНАГУ"
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет"
protection_organization.ogrn: 1022700519621
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "КНАГУ"
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Комсомольский-на-Амуре государственный университет"
author_organization.ogrn: 1022700519621
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения