name: Анализ динамики и разработка методов управления движением вращающихся электродинамических космических тросовых систем
keyword_list: космические тросовые системы вращение сила Ампера орбитальные параметры управление оптимизация
abstract: В диссертации рассматриваются вопросы анализа динамики и управления движением вращающихся электродинамических космических тросовых систем (ВЭКТС). Цель исследования: разработка методов управления движением ВЭКТС на этапах её перевода во вращение и изменения орбитальных параметров центра масс всей системы В обоих случаях управление осуществляется с помощью силы Ампера, действующей на проводящий ток трос в магнитном поле Земли.  Основные научные результаты: 1) предложены номинальные программы управления током при переводе тросовой системы во вращение и получены аналитические оценки критических величин тока, необходимых для этого; 2) разработан оптимальный регулятор для стабилизации движения ВЭКТС в процессе перевода её во вращение; 3) разработаны алгоритмы изменения орбитальных параметров центра масс ВЭКТС силой Ампера и проведена их параметрическая оптимизация с помощью методов нелинейного программирования. Область применения: результаты работы могут быть использованы для транспортировки грузов, удаления космического мусора, изменения орбитальных параметров центров масс космических систем и т.д.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Шахматов
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: Научный руководитель Самарского университета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Член-корреспондент РАН
chairman_dissertation_council.wos_research_id: R-1716-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7801406193
chairman_dissertation_council.rinc_id: 108744
chairman_dissertation_council.url: https://ssau.ru/
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-8001-2324
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Богатырев
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.49.31
rubrics.name: Использование ракетно-космической техники для решения научно-технических и прикладных задач
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
speciality_codes.code: 2.5.16.
supervisors.fio: Заболотнов Ю.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Притыкин Д.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Трушляков В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
protection_organization.ogrn: 1026301168310
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БОГАТЫРЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
author_organization.ogrn: 1026301168310
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БОГАТЫРЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения