name: Разработка и исследование методов сегментации и распознавания трехмерных объектов
keyword_list: РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ, СЕГМЕНТАЦИЯ, ИНВАРИАНТ, ЛАЗЕРНОЕ СКАНИРОВАНИЕ
abstract: Цель: разработка новых и улучшение существующих методов сегментации и распознавания трехмерных объектов на основе использования алгебраических и топологических инвариантов. Выполнен анализ построения методов сегментаци и распознавания трехмерных объектов, выявлены основные проблемы, обоснована актуальность исследования. Разработаны: метод семантической сегментации на группы объектов, отличающийся совместным использованием модифицированных робастных оценок и редукции семантических классов, которые позволяют повысить скорость и улучшить качество семантической сегментации; метод сегментации на отдельные объекты, отличающийся использованием сжатой информации об интенсивностях лазерных данных и введенным способом трехмерной фильтрации интенсивностей, которые позволяют улучшить точность выделения отдельных объектов; метод определения параметров сегментации, отличающийся использованием модифицированных вероятностных характеристик, применение которых позволяет однозначно найти параметры сжатия данных для качественной сегментации и распознавания объектов по облаку точек; методы распознавания трехмерных объектов по облакам точек, отличающиеся применением комбинации модифицированных алгебраических, спектральных и топологических инвариантов, позволяющих понизить размерность исходных данных и улучшить качество распознавания; метод высокоточного распознавания объектов, заданных треугольными поверхностными сетками, отличающийся использованием введенных способов сжатия спектральных и топологических инвариантов и их агрегации на основе глубокого машинного обучения, которые позволяют повысить скорость и улучшить качество распознавания трехмерных объектов. Выполнены вычислительные эксперименты, продемонстрировавшие успешность применения разработанных методов и показавшие, что модификации алгебраических, спектральных и топологических инвариантов позволяют существенно повысить качество сегментации и распознавания и снизить вычислительные затраты.
chairman_dissertation_council.surname: Рогозов Ю.И.
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой системного анализа и телекоммуникаций
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Метелица А.В.
organization_supervisor.position: И.о. проректора по научной и исследовательской деятельности
organization_supervisor.degree: Доктор химических наук
rubrics.code: 28.23.15
rubrics.name: Распознавание образов. Обработка изображений
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Теоретические основы информатики
speciality_codes.code: 05.13.17
supervisors.fio: Каркищенко Александр Николаевич
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретические основы информатики
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Лепский Александр Евгеньевич
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Бутакова Мария Александровна
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
protection_organization.ogrn: 1026103165241
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
protection_organization.okopf: Общества с ограниченной ответственностью
author_organization.short_name: Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
author_organization.ogrn: 1026103165241
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
author_organization.okopf: Общества с ограниченной ответственностью