name: Информационно-измерительная система на основе гиростабилизатора с волновым твердотельным гироскопом
keyword_list: Информационно-измерительная система обзорно-поисковая информационно-измерительная система система стабилизации и управления гироскопический стабилизатор волновой твердотельный гироскоп
abstract: Рассмотрены обзорно-поисковые информационно-измерительные системы, выпускаемые отечественной и зарубежной промышленностью. Проведен анализ чувствительных элементов индикаторных гироскопических стабилизаторов обзорно-поисковых информационно-измерительных систем отечественных и зарубежных производителей; выявлены их достоинства, недостатки, отмечены области их применения. Разработана математическая модель гироскопического стабилизатора обзорно-поисковой информационно-измерительной системы на волновом твердотельном гироскопе, отличающаяся от известных описанием особенностей функционирования системы на основе сигналов волнового твердотельного гироскопа в совмещенном режиме стабилизации и управления, получены аналитические выражения для анализа устойчивости и точности гироскопического стабилизатора обзорно-поисковой информационно-измерительной системы на волновом твердотельном гироскопе. С помощью имитационной модели решена сложная нелинейная система дифференциальных уравнений, описывающая функционирование гироскопического стабилизатора на волновом твердотельном гироскопе, даны прогнозные оценки точности функционирования системы в реальных условиях эксплуатации на борту подвижного объекта. Разработана структура построения усилительно-преобразующих трактов контуров стабилизации обзорно-поисковой информационно-измерительной системы на волновом твердотельном гироскопе, обеспечивающая высокие точностные характеристики. Выполнен анализ динамики обзорно-поисковой информационно-измерительной системы на волновом твердотельном гироскопе.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Минаков
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Председатель совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: G-9858-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 8875403000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 698913
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-3234-9907
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Воротилин
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 59.71.29
rubrics.name: Промежуточные, передающие и масштабные преобразователи
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 59.14.21
rubrics.name: Проектирование и конструирование электронных измерительных приборов
rubrics.code: 59.03.05
rubrics.name: Теория расчета и оценки точности, погрешностей приборов
rubrics.code: 50.09.37
rubrics.name: Датчики и преобразователи
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы
speciality_codes.code: 2.2.11.
supervisors.fio: Малютин Д.М.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Геофизика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Бабичев В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мамон Ю.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
protection_organization.ogrn: 1027100753360
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
author_organization.ogrn: 1027100753360
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения