name: Повышение качества информационно-измерительных и управляющих систем
keyword_list: корректирующее устройство контур управления ветровое воздействие информационно-измерительная и управляющая система повышение качества квадрокоптер
abstract: Объект исследования: информационно-измерительные и управляющие системы квадрокоптеров. Цель: совершенствование сложной информационно измерительной и управляющей системы квадрокоптера за счет увеличения быстроты и точности её реакции на изменения внешнего воздействия. Методы исследования: в работе использованы численные методы интегрирования дифференциальных уравнений, метод преобразований Лапласа, методы оптимального управления и идентификации. Методологической основой работы является метод структурного синтеза информационно-измерительных и управляющих систем электроприводов. Научная новизна: 1. Методика оценки технического уровня ИИУС в составе квадрокоптера, на базе векторной стратификации, отличающаяся расслоением пространства критериально-целевых свойств, что позволяет усовершенствовать комплексную процедуру оценки качества ИИУС квадрокоптера. 2. Математическая модель ИИУС квадрокоптера, отличающаяся учетом нелинейности регуляторов параметров и усилителей мощности, характеристиками исполнительных электродвигателей, что позволяет повысит информативность модели за счет увеличения скорости считывания информации о параметрах движения с измерительных датчиков. 3. Методика синтеза регуляторов параметров и идентификаторов состояний датчиков ИИУС квадрокоптера, отличающийся введением корректировки устройств в контуре управления, что позволяет увеличить быстродействие и точность и уменьшить колебание контуров управления квадрокоптеров в позиционном и контурном режимах работы. Результаты работы были внедрены на кафедре КБ-6 «Приборы и информационно-измерительные системы» ФГБОУ ВО «МИРЭА – Российский технологический университет» и в ООО НПЦ «Прецизионное оборудование», г. Москва, что подтверждается актами об использовании результатов диссертационной работы.
chairman_dissertation_council.name: Борис
chairman_dissertation_council.surname: Чувыкин
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: профессор кафедры ИВС
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: А-5528-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6506337395
chairman_dissertation_council.rinc_id: 475034
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Гуляков
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
rubrics.code: 90.01.85
rubrics.name: Автоматизация и автоматизированные системы в метрологии
rubrics.code: 50.43.17
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы
speciality_codes.code: 2.2.11.
supervisors.fio: Слепцов в.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Ермолкин О.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Строганов Д.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1025801440620
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: ГУЛЯКОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: РТУ МИРЭА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1037739552740
author_organization.supervisor_name: СТАНИСЛАВ
author_organization.supervisor_surname: КУДЖ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСЕЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения