name: Методы и алгоритмы группового управления беспилотными летательными аппаратами самолетного типа
keyword_list: беспилотный летательный аппарат, групповое управление, управление строем, децентрализованное управление, адаптивное управление
abstract: Диссертационное исследование посвящено децентрализованному адаптивному управлению формированием и поддержанием строя беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа. В работе рассматриваются два типа базовых движений группы БПЛА - согласованное следование прямолинейному и круговому пути. Для устранения потери устойчивости системы строя в случае параметрических неопределенностей используются алгоритмы параметрической самонастройки. Проведено моделирование на полных нелинейных моделях БПЛА для проверки эффективности разработанных методов и алгоритмов.
chairman_dissertation_council.surname: Юсупова Н.И.
chairman_dissertation_council.position: декан факультета информатики и робототехники
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Новиков С. В.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Кандидат экономических наук
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Мунасыпов Р.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Асанов А.З.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Серебренный В.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "УГАТУ", УГАТУ, Уфимский государственный авиационный технический университет
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
protection_organization.ogrn: 1030203899527
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "УГАТУ", УГАТУ, Уфимский государственный авиационный технический университет
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
author_organization.ogrn: 1030203899527
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения