name: Синтез адаптивного управления линейными системами по выходной переменной на базе алгоритмов адаптации с улучшенной сходимостью
keyword_list: управление ДВС адаптивное управление
abstract: Цель работы – развитие методов прямого адаптивного управления по выходной переменной на базе алгоритмов адаптации с улучшенной сходимостью.
  В работе решены следующие задачи:
  1.	Синтез алгоритмов адаптивного управления линейными объектами по выходной переменной на базе метода расширенной ошибки и модифицированного алгоритма адаптации Крейссельмейера с ускоренной параметрической сходимостью.
  2.	Синтез алгоритмов адаптивного управления линейными объектами по выходной переменной на базе разработанных алгоритмов адаптации высокого порядка с ускоренной параметрической сходимостью.
  3.	Разработка алгоритмов адаптивной стабилизации соотношения воздух-топливо в инжекторных двигателях. Разработка алгоритма адаптивного управления скоростью в дизельных двигателях.
  В работе предлагаются модификации решения задачи прямого адаптивного управления, в которых сходимость оценок параметров регулятора обеспечивается при условии, более слабом, чем условие неисчезающего возбуждения. При выполнении условия неисчезающего возбуждения скорость настройки параметров регулятора может быть обеспечена произвольно высокой. Модификации распространены на класс задач управления нестационарными объектами с неизвестными параметрами, приводимыми к линейной регрессионной модели. Представленные решения применены для задач управления соотношением воздух-топливо в инжекторных ДВС и управления скоростью вращения дизельного ДВС.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.19.23
rubrics.name: Адаптивные и обучающие системы
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
rubrics.code: 28.15.15
rubrics.name: Линейные детерминированные системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Герасимов Д Н
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Уткин А В
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Посель Д
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения