name: Обоснование рациональных параметров и разработка конструкции дополнительного бокового отвала, расположенного вне опорной плоскости гусеничного бульдозера
keyword_list: сопротивление копанию угол зарезания призма волочения курсовая устойчивость гусеничный бульдозер боковой отвал
abstract: Цель диссертационной работы заключается в расширении области рационального применения и в повышении эффективности бульдозеров на гусеничном ходу за счёт установки дополнительного бокового отвала с обоснованием его рациональных параметров при обеспечении курсовой устойчивости базовой машины.
  
  Основные задачи исследования в соответствии с поставленной целью, состоят в следующем:
  1. Рассмотреть и проанализировать известные научные работы по исследованию взаимодействия с грунтом рабочих органов землеройно-транспортных машин, в том числе и установленных в плане под углом к направлению движения базовой машины.
  2. Выполнить теоретические и экспериментальные исследования влияния основных параметров бокового отвала (углы захвата и зарезания, ширина отвала) на сопротивление копанию и формирование призмы волочения грунта.
  3. Составить алгоритм расчета объема призмы волочения грунта на дополнительном боковом отвале гусеничного бульдозера в зависимости от его основных параметров.
  4. Разработать метод определения координаты точки приложения результирующей силы сопротивления копанию боковым отвалом, а также составляющих этой силы по трем взаимно-перпендикулярным плоскостям.
  5. Разработать математическую модель процесса работы гусеничным бульдозером с дополнительным боковым отвалом, учитывающую его основные параметры и курсовую устойчивость базовой машин.
  6. Провести на физической модели экспериментальные исследования по определению влияния основных параметров бокового отвала на объем призмы волочения грунта и на силу сопротивления копанию.
  7. Определить рациональные параметры и условия работы гусеничного бульдозера с дополнительным боковым отвалом, при разработке грунта с учётом курсовой устойчивости базовой машины.
  Объект исследования – бульдозер на гусеничном ходу с дополнительным отвалом, расположенным сбоку вне опорной плоскости базовой машины.
  Предмет исследования – определение влияния на процесс копания, на формирование призмы волочения и на курсовую устойчивость основных параметров гусеничного бульдозера с дополнительным боковым отвалом, расположенным вне опорной плоскости базовой машины.
  
  Положения, выносимые на защиту:
  1. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по определению рациональных параметров бульдозера с дополнительным боковым отвалом;
  2. Алгоритм расчёта объёма призмы волочения грунта на бульдозерном дополнительном боковом отвале в зависимости от его основных параметров;
  3. Метод определения трёх составляющих результирующей силы сопротивления копанию боковым отвалом по трём взаимно-перпендикулярным плоскостям;
  4. Математические зависимости для определения предельной силы, которая может быть приложена на дополнительном боковом отвале с учетом сохранения курсовой устойчивости базовой машины;
  5. Математическая модель процесса работы гусеничного бульдозера с дополнительным боковым отвалом, учитывающая его основные параметры и курсовую устойчивость базовой машины.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Ушаков
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57193167472
chairman_dissertation_council.rinc_id: 705441
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Дмитрий
organization_supervisor.surname: Ефименко
organization_supervisor.patronymic: Борисович
organization_supervisor.position: И.о. ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.53.03
rubrics.name: Теория, конструирование и испытания строительных и дорожных машин
rubrics.code: 55.53.29
rubrics.name: Землеройные машины
oecds.code: 02.01.IM
oecds.name: ENGINEERING, CIVIL
speciality_codes.name: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
speciality_codes.code: 05.05.04
supervisors.fio: Доценко А.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Сладкова Л.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Эксплуатация и восстановление вооружения и военной техники, техническое обеспечение
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Моисеев Г.Д.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)", МАДИ, ФГБОУ ВО "МАДИ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)"
protection_organization.ogrn: 1037739587280
protection_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: ЕФИМЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: БОРИСОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)", МАДИ, ФГБОУ ВО "МАДИ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)"
author_organization.ogrn: 1037739587280
author_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
author_organization.supervisor_surname: ЕФИМЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: БОРИСОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения