name: Обработка и анализ видеоданных в системе управления беспилотного автомобиля
keyword_list: пространственная ориентация определение ракурса локализация ключевых точек сверточные нейронные сети сегментация изображений полярная система координат
abstract: Диссертация посвящена разработке методов обработки и анализа видеоданных для систем автономного транспорта, позволяющих повысить точность оценки пространственной ориентации транспортных средств. 
  В результате исследования: проведен анализ текущего состояния и тенденций развития методов обработки и анализа видеоданных для систем автономного транспорта; разработан каскадный подход анализа изображений, включающий в себя локализацию и сегментацию объекта интереса, локализацию ключевых точек, а также оценку ракурса, обеспечивающий  повышение эффективности телевизионной системы компьютерного зрения беспилотного автомобиля, позволяя оценивать пространственную ориентацию объектов без активных датчиков, таких как лидары и радары; разработан метод сегментации изображений на основе преобразования в полярную систему координат и поиска кратчайшего пути во взвешенном графе, позволяющий увеличить меру сходства Жаккара для задачи сегментации изображений на 6%; разработан метод локализации ключевых точек транспортных средств, основанный на анализе внутренних слоев сверточных нейронных сетей, позволяющий повысить информативность метода локализации объектов, а также повысить долю корректной локализации ключевых точек объекта интереса на 10%;
  разработан метод оценки ракурса транспортных средств на основе дескриптора объекта интереса в виде сигнатуры формы и локализации ключевых точек, позволяющий повысить долю корректного определения ракурса транспортных средств на 5%.
chairman_dissertation_council.name: Игорь
chairman_dissertation_council.surname: Мироненко
chairman_dissertation_council.patronymic: Германович
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7003289846
chairman_dissertation_council.rinc_id: 198174
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Шелудько
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 47.51.39
rubrics.name: Синтез и обработка телевизионных сигналов
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
speciality_codes.name: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
speciality_codes.code: 2.2.13.
supervisors.fio: Обухова Н. А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Луцив В. Р.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Николаев Д. П.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
author_organization.ogrn: 1027806875381
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения