name: Прикладной метод синергетического синтеза адаптивных систем управления электропневматическими приводами
keyword_list: неизмеряемые возмущения интегрально-адаптивное управление синергетика функциональные уравнения притягивающие многообразия пневмораспределитель пневмопривод пневматическая система
abstract: В диссертации поставлена цель исследования - повышение эффективности функционирования систем управления пневмоприводами за счет обеспечения их асимптотической устойчивости в целом, инвариантности к внешним возмущениям и робастности к изменению параметров модели. 
  В первой главе приведен обзор методов управления пневмоприводами и вывод уравнения движения поршня пневмопривода, уравнений изменения давлений в камерах наполнения и выхлопа системы.
  Во второй главе приведена процедура синтеза нелинейных законов дроссельного управления пневмоприводом и управления противодавлением с использованием метода аналитического конструирования агрегированных регуляторов синергетической теории управления. 
  В третьей главе представлена компенсация внешних возмущений в виде кусочно-линейного, кусочно-постоянного и гармонического возмущений с применением метода интегральной адаптации и приводится исследование свойств робастности синергетических систем управления в условиях параметрической неопределенности.
chairman_dissertation_council.name: Николай
chairman_dissertation_council.surname: Горбатенко
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой «Информационные и измерительные системы и технологии»
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: L-6136-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 8715495700
chairman_dissertation_council.rinc_id: 300622
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Пузин
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе и инновационной деятельности
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Веселов Г.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Колесникова С.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ковалев С.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ЮРГПУ(НПИ) ФГБОУ ВО "ЮРГПУ(НПИ) ИМЕНИ М.И.ПЛАТОВА" ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА ФГБОУ ВО "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"
protection_organization.ogrn: 1026102216030
protection_organization.supervisor_name: ЮРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: РАЗОРЕНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО "ЮФУ", ЮФУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1026103165241
author_organization.supervisor_name: ИННА
author_organization.supervisor_surname: ШЕВЧЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: КОНСТАНТИНОВНА
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения