name: Повышение эффективности работы колесного машинно-тракторного агрегата на основе использования спутниковых радионавигационных систем
keyword_list: Точное земледелие, Повышение эффективности Работы МТА, Электромеханическая система управления, Радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS, Математическое моделирование
abstract: Диссертация посвящена повышению эффективности работы колесного машинно-тракторного агрегата (МТА) на основе применения электромеханической системы управления движением, использующей спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS. Создана и программно реализована математическая модель управления движением МТА и его механико-математическая модель. Спроектирован и изготовлен программно-аппаратный комплекс, обеспечивающий работу электромеханического подруливающего устройства с использованием спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС и GPS. Проведены лабораторные испытания системы управления движением МТА в режиме реального времени и полевые испытания на тракторе МТЗ-1221.2. Разработанная система управления движением обеспечивает движение МТА по заданной траектории без участия водителя.
chairman_dissertation_council.surname: Никольский О. К.
chairman_dissertation_council.position: председатель
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Марков А. М.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 68.85.85
rubrics.name: Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
rubrics.code: 68.85.87
rubrics.name: Транспорт в сельском хозяйстве
rubrics.code: 68.85.29
rubrics.name: Механизация обработки почв
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
oecds.code: 02.00.00
oecds.name: Engineering and Technology
oecds.code: 04.05.AE
oecds.name: AGRICULTURAL ENGINEERING
speciality_codes.name: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
speciality_codes.code: 05.20.01
supervisors.fio: Поддубный В.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Яковлев Н.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Линенко А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: АлтГТУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова"
protection_organization.ogrn: 1022201517854
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: АлтГТУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова"
author_organization.ogrn: 1022201517854
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения