name: Развитие эллипсоидных методов одновременного подавления внешних возмущений и помех измерения
keyword_list: Подавление возмущений, инвариантные эллипсоиды, притягивающие эллипсоиды, задача слежения
abstract: Цель настоящей диссертационной работы заключалась в развитии эллипсоидных методов одновременного подавления внешних возмущений и помех измерения при решении задач стабилизации, слежения и наблюдения.
  В рамках работы были поставлены следующие и решены следующие задачи: разработан алгоритм стабилизирующего управления линейными и нелинейными системами, основанный на методе инвариантных эллипсоидов и алгоритме восполнения конуса; разработан алгоритм стабилизирующего управления линейными системами с непрерывно и дискретно измеряемой выходной переменной, основанный на методе инвариантных эллипсоидов и алгоритме попеременного спуска;  предложено обобщение метода инвариантных эллипсоидов для работы с притягивающими подмножествами, неограниченными по части переменных. На основе предложенного обобщения разработан алгоритм синтеза динамического регулятора для решения задач стабилизации, слежения и наблюдения.
  Теоретическая и практическая значимость полученных результатов заключается в возможности их широкого применения для решения задач стабилизации и слежения в условиях действия внешних возмущений и измерительных помех. Предложенные алгоритмы в том числе могут быть применены для управления беспилотными летательными аппаратами, автономными надводными и подводными судами, мобильными робототехническими объектами, а также при решении задач траекторного и консенсусного управления мультиагентными системами.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 30.15.23
rubrics.name: Теория управления и регулирования движения
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Фуртат И. Б.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Сейфуллаев Р. Э.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Хлебников М. В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения