name: Обеспечение устойчивости стреловых самоходных кранов при работе на слабонесущих грунтах
keyword_list: стреловой самоходный кран, устойчивость самоходных кранов, слабонесущие грунты, проседание опор, моделирование, устройство обеспечения горизонтирования
abstract: Целью диссертационной работы является повышение устойчивости стреловых самоходных кранов в процессе эксплуатации на слабонесущих грунтах. В результате проведения теоретических и экспериментальных исследований была предложена конструкция устройства горизонтирования кранов при работе на слабонесущих грунтах. Теоретические исследования работы устройства в статическом, кинематическом и динамическом режимах нагружения позволяют определить соотношение скоростей привода устройства и привода ходового оборудования машины.
chairman_dissertation_council.surname: Евсеев Д. Г.
chairman_dissertation_council.position: Президент "Института транспортной техники и систем управления"
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Климов А. А.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Кандидат технических наук
rubrics.code: 55.51.03
rubrics.name: Теория, конструирование и испытания подъемно-транспортных машин
rubrics.code: 55.03.14
rubrics.name: Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
rubrics.code: 55.51.37
rubrics.name: Погрузочно-разгрузочные машины и оборудование
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
speciality_codes.code: 05.05.04
speciality_codes.name: Машиноведение, системы приводов и детали машин
speciality_codes.code: 05.02.02
supervisors.fio: Сладкова Л.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Вооружение и военная техника. Комплексы и системы военного назначения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Савельев А.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ивашков Н.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Транспортное, горное и строительное машиностроение
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта"
protection_organization.ogrn: 1027739733922
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство транспорта Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ)
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта"
author_organization.ogrn: 1027739733922
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство транспорта Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения