name: Моделирование состояния подвижных объектов в условиях неопределённости с разработкой численного метода полиэдральной аппроксимации
keyword_list: гарантированное оценивание, полиэдральная аппроксимация, подвижный объект
abstract: Разработан метод моделирования гарантированных оценок вектора состояния подвижного объекта с учётом дополнительной информации о характере возмущений в виде ограничения на среднее значение и разложения возмущения по системе функций с постоянными неизвестными коэффициентами. Разработаны численные методы полиэдральной аппроксимации информационных множеств в задаче гарантированного оценивание состояния подвижных объектов, функционирующих в условиях неопределённости. Предложен алгоритм построения аппроксимации информационного множества многогранником заданной формы без выполнения операций суммы Минковского и пересечения множеств на основе неявного описания информационного множества системами линейных неравенств и уравнений. Описан программный комплекс для построения гарантированных оценок вектора состояния, возмущения и помех методом полиэдральной аппроксимации информационных множеств для подвижных объектов с геометрическими ограничениями.
chairman_dissertation_council.surname: Шестаков А. Л.
chairman_dissertation_council.position: ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Шестаков А. Л.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
rubrics.code: 27.17.29
rubrics.name: Линейная алгебра
oecds.code: 02.00.00
oecds.name: Engineering and Technology
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Ширяев Владимир Иванович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Филимонов Николай Борисович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Тимофеева Галина Адольфовна
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "ЮУрГУ" (НИУ), Южно-Уральский государственный университет
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный  исследовательский университет)"
protection_organization.ogrn: 1027403857568
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО "ЮУрГУ" (НИУ), Южно-Уральский государственный университет
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный университет (национальный  исследовательский университет)"
author_organization.ogrn: 1027403857568
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения