name: Высокопроизводительная система управления многокоординатными технологическими мехатронными объектами на основе память-ориентированного подхода и распределения вычислений
keyword_list: многокоординатные технологические мехатронные объекты память-ориентированный подход Высокопроизводительная система управления
abstract: Цель исследования – расширение функциональных возможностей и улучшение динамических свойств технологических мехатронных и робототехнических комплексов в результате построения новой структуры системы управления с высокопроизводительными вычислительными устройствами управления, построенными в соответствии с память-ориентированным подходом и использующими софт-процессорные компоненты и распределение вычислений.
  Математическая модель кинематики многокоординатной мехатронной системы в виде вертикально-фрезерного пятикоординатного обрабатывающего центра с глобусным поворотным столом, включающая решения прямой и обратной задач о положении режущей части инструмента относительно обрабатываемой детали и ориентированная на использование быстродействующих программно-аппаратных вычислителей. Структура распределённой системы управления технологических
  мехатронных и робототехнических комплексов с высокопроизводительным программно-аппаратным вычислителем, формируемым в соответствии с память ориентированным подходом и принципом распределенных вычислений, обладающим двухъядерной софт-процессорной архитектурой и объединяющим центральный и внешние периферийные модули сетью передачи данных с топологией «кольцо».
  Математические зависимости, лежащие в основе построения быстродействующего программно-аппаратного вычислительного модуля на базе софт-процессоров в топологии ПЛИС, решающего обратную задачу кинематики для управления мехатронной системой пятикоординатного обрабатывающего центра с глобусным поворотным столом.
  Метод повышения частоты синхронизации данных между модулями системы управления, основанный на применении контроллера кольцевого интерфейса и нового протокола связи, реализующих память-ориентированный подход к построению систем управления мехатронными объектами.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Подураев
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Зав. кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6507520076
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Серебренный
organization_supervisor.patronymic: Валерьевич
organization_supervisor.position: И.о. ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
speciality_codes.code: 05.02.05
supervisors.fio: Зеленский А.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мещеряков Р.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Дудоров Е.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
protection_organization.ogrn: 1037700246451
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
author_organization.ogrn: 1037700246451
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения