name: ПОВЫШЕНИЕ ТОЧНОСТИ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ КАМЕРЫ В СИСТЕМЕ ПРИКЛАДНОГО ТЕЛЕВИДЕНИЯ
  С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАСШИРЕННОГО ФИЛЬТРА КАЛМАНА
keyword_list: промышленное телевидение визуальная одометрия пространственные ориентиры сонары лидары
abstract: Разработан алгоритм одновременной локализации и построения карты с использованием камеры и лазерной сканирующей системы. Разработан алгоритм визуальной одометрии с использованием сферической модели камеры. Определены матрица измерения и якобиан для ориентира типа «особая точка» с использованием сферической модели камеры. Улучшены алгоритмы детектирования пространственных ориентиров по данным лазерной сканирующей системы. Исследованы алгоритмы одновременной локализации и построения карты на основе расширенного фильтра Калмана.
chairman_dissertation_council.name: Олег
chairman_dissertation_council.surname: Никитин
chairman_dissertation_council.patronymic: Рафаилович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: j-7304-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56625723600
chairman_dissertation_council.rinc_id: 174205
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0003-2796-7011
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Анзор
organization_supervisor.surname: Саралидзе
organization_supervisor.patronymic: Михайлович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 47.51.39
rubrics.name: Синтез и обработка телевизионных сигналов
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
speciality_codes.code: 05.12.04
supervisors.fio: Приоров А.Л.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Костров Б.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Самойлов С.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ВлГУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
protection_organization.ogrn: 1023301283290
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА", ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА, ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУНИВЕРСИТЕТ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА, ЯРГУ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА, ЯРГУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЯРОСЛАВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. П.Г. ДЕМИДОВА"
author_organization.ogrn: 1027600680249
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
author_organization.supervisor_surname: РУСАКОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ИЛЬИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения