name: Повышение устойчивости трицикла при движении по горному склону за счет стабилизации остова.
keyword_list: Стабилизация остова Движение по косогору Устойчивости против опрокидывания Курсовая устойчивость Трицикл
abstract: Объект исследования – трицикл с наклоняющимся остовом относительного заднего моста в перпендикулярной, относи-тельно направления движения плоскости.
  Цель работы – повышение курсовой устойчивости и устойчивости против бокового опрокидывания трицикла при движении по горному склону, за счет рационального выбора углов наклона его остова.
  Методы исследования основывались на положениях теории автомобиля, теоретической и аналитической механики, а также научных трудах, посвященных вопросам управляемости и поперечной устойчивости колесных машин, в том числе трициклов. Применены математические модели исследуемого объекта, методы аналитической механики, а также численные методы моделирования движения трицикла в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм».
  Новизна работы. 
  Разработан способ управления стабилизацией остова трицикла по управляющему параметру – углу наклона косогора, обеспечивающий курсовую устойчивость и устойчивость по опрокидыванию за счет горизонтирования остова. Разработана математическая модель равномерного движения по склону трицикла с наклоняющимся остовом, учитывающая его конструктивные параметры и дорожные условия (коэффициент сцепления, угол наклона косогора). На основе разработанных методик проведены экспериментальные и теоретические исследования движения на горных склонах трицикла с наклоняющимся остовом по оценке курсовой устойчивости и устойчивости по опрокидыванию, которые позволили определить конструктивные параметры, дорожные условия и эксплуатационные показатели (скорость, степень загрузки), влияющие на устойчивость трицикла на склоне. Определена функциональная зависимость смещения центра масс трицикла от угла наклона остова и ее влияние на показатели курсовой устойчивости и устойчивости по опрокидыванию при движении вдоль заданных горизонталей склона.
  Теоретические результаты заключаются в разработанном методе, направленном на повышение устойчивости трицикла в случае движения по горным склонам, дает эффективную возможность прогнозировать устойчивость колесной машины на поперечном склоне как с точки зрения курсовой устойчивости, так и с точки зрения устойчивости против опрокидывания, а также вносит вклад в развитие теории трехколесных транспортных средств, эксплуатируемых на горных склонах.
  Практические результаты заключается в том, что результаты выполненных исследований позволят оптимизировать параметры трицикла при движении в поперечном направлении горных склонов за счет обоснованного выбора углов наклона остова трицикла с целью достижения максимальной курсовой устойчивости и устойчивости против опрокидывания транспортного средства. Конструкция обеспечивает максимально возможную устойчивость против опрокидывания и курсовую устойчивость, позволяет проходить виражи и косогоры с высокой скоростью движения. По этим результатам составлена имитационная и математическая модель движения трицикла с меняющейся геометрией конструкции, которая позволит исследовать его курсовую устойчивость и устойчивость против опрокидывания на склонах различной крутизны на стадии проектирования.
  Внедрение результатов работы. Результаты диссертационной работы в виде методов аналитического определения курсового угла транспортного средства при движении по склону; результатов  имитационного моделирования курсового движения мототранспортных средств на склонах; методов имитационного моделирования устойчивости против опрокидывания трицикла на склоне; методике экспериментальных исследований мототранспортных средств на склоне по определению их курсовой устойчивости; конструктивных особенности МТС с возможностью сохранения вертикального положения остова на поперечном склоне, внедрены в учебный процесс Горского государственного аграрного университета  и в ООО Научно – производственное внедренческое предприятие  «Наука» г. Владикавказ.
  Эффективность внедрения заключается в сокращении сроков выпуска конструкторской документации для изготовления опытных образцов трициклов обладающих повышенной устойчивость для горных фермерских хозяйств.
   Область применения: в проектных организациях при исследовании и создании новых грузовых трехколесных транспортных средств со стабилизацией остова обладающей повышенной устойчивостью для эксплуатации на горных склонах; в учебном процессе высших учебных заведений использование результатов по соответствующим дисциплинам.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Брискин
chairman_dissertation_council.patronymic: Самуилович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: N-9664-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6506125834
chairman_dissertation_council.rinc_id: 16397
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-6409-4208
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Навроцкий
organization_supervisor.patronymic: Валентинович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.03
rubrics.name: Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
rubrics.code: 73.31.41
rubrics.name: Техническая эксплуатация и ремонт средств автомобильного транспорта. Автосервис
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Льянов М.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Котиев Г.О.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Чернышов К.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1023403440818
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: НАВРОЦКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕНТИНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "Горский ГАУ"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное  образовательное учреждение высшего  образования "Горский государственный аграрный университет"
author_organization.ogrn: 1021500673677
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения