name: Усредняющие алгоритмы и неравенства в задачах многоагентного управления и моделирования
keyword_list: Сетевое управление многоагентная система консенсус самоорганизация устойчивость нелинейных систем динамика на графах социальная динамика
abstract: Актуальность темы исследования. 
  Самоорганизация многоагентным систем – важный раздел современной кибернетики. Выработка решений в таких системах распределена между независимыми агентами, взаимодействующими через коммуникационную сеть сложной (и часто переменной) структуры. Типовая задача организации агентов – согласование ими некоторых переменных (например, для параллельного движения группа роботов должна достичь равенства векторов скорости), а наиболее распространенная процедура такого согласования основана на последовательном усреднении. Получение условий сходимости усредняющих алгоритмов - фундаментальная проблема теории многоагентных систем.
  Научная новизна. В диссертации построена общая теория сходимости алгоритмов усреднения на переменном графе, а также более общих систем усредняющих неравенств. С помощью данной теории исследованы единым методом усредняющие алгоритмы консенсуса, управления движением и решения систем уравнений, а также родственные им модели социальной динамики.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Крылатов
chairman_dissertation_council.patronymic: Юрьевич
chairman_dissertation_council.position: Проф. каф. математической теории экономических решений
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: J-3287-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56104299500
chairman_dissertation_council.rinc_id: 699453
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Гнетов
organization_supervisor.patronymic: Валентинович
organization_supervisor.position: Ученый секретарь СПбГУ
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 27.47.15
rubrics.name: Математическая теория управляющих систем
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
rubrics.code: 28.19.27
rubrics.name: Самоорганизующиеся системы
oecds.code: 01.02.ER
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
speciality_codes.name: Теоретическая информатика, кибернетика
speciality_codes.code: 1.2.3.
supervisors.fio: Матвеев А.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Дифференциальные уравнения, динамические системы и оптимальное управление
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИЛИ СПБГУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1037800006089
protection_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
protection_organization.supervisor_surname: КРОПАЧЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИЛИ СПБГУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1037800006089
author_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
author_organization.supervisor_surname: КРОПАЧЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения