name: Разработка методики построения адаптивной системы управления многомерными объектами с модальным регулятором и дискретным идентификатором
keyword_list: модальное управление многомерные объекты компенсация возмущений адаптивная система дискретный идентификатор модальное регулирование
abstract: Объект исследования: адаптивные системы управления линейными или линеаризуемыми многомерными объектами с модальным регулированием, с использованием дискретных идентификаторов и с компенсацией возмущений. Цель: повышение качества управления многомерными объектами с модальным регулированием на основе использования дискретных идентификаторов и компенсации возмущающих воздействий. Методы исследования: системный анализ, статистический синтез, методы обработки информации и оптимизации моделей, методы операционного исчисления, теории матриц, теории автоматического управления, линейной алгебры, теории идентификации, теории линейных систем и методы прикладного программирования. Научная новизна: 1. Алгоритм вычисления коэффициентов усиления входных сигналов многосвязной дискретной системы управления, обеспечивающий коррекцию коэффициентов системы уравнений за счет введения функции управления параметров. 2. Алгоритм компенсации возмущений для многомерных MIMO и MISO объектов с неизвестной математической моделью, обеспечивающий повышение точности идентификации многомерных объектов. 3. Методика построения адаптивной системы модального управления многомерными объектами с дискретным идентификатором, которая повышает точность модели системы за счет сохранения уровней выходных сигналов объектов и уменьшает затраты времени проектировщика. 4. Алгоритм автоматической идентификации параметров многомерных объектов, обеспечивающий нахождение объекта в заданном состоянии в соответствии с задающим законом управления системой. Результаты проведенных научных исследований использованы в учебном процессе на кафедре управления и информатики НИУ «МЭИ» для проведения лабораторных и расчетных работ по курсу «Идентификация объектов управления», используется в научно-исследовательской работе кафедры управления и информатики НИУ «МЭИ», а также применялась двумя научными институтами Вьетнама, о чем имеются соответствующие акты.
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Щербаков
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: зав. кафедрой АиТ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: O-9183-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602496405
chairman_dissertation_council.rinc_id: 107388
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Гуляков
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.47.02
rubrics.name: Общие проблемы
rubrics.code: 50.09.47
rubrics.name: Устройства управления и регулирования
rubrics.code: 50.01.85
rubrics.name: Автоматизация и автоматизированные системы на предприятиях отрасли
oecds.code: 02.02.ES
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Ягодкина Т.В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Дивеев А.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ермилина О.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1025801440620
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: ГУЛЯКОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "НИУ "МЭИ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МЭИ"
author_organization.ogrn: 1027700251644
author_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
author_organization.supervisor_surname: РОГАЛЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения