name: Разработка методик обработки результатов наземного лазерного сканирования для 3D-кадастра
keyword_list: сегментация облако точек плотность точек наземное лазерное сканирование объекты недвижимости 3D-кадастр трехмерное моделирование
abstract: цель работы;
  
  Разработка методик, позволяющих повысить достоверность результатов обработки данных сканирования объектов недвижимости.
  
  объект и методы исследования;
  Объект исследования: Объекты недвижимости, на которых применяется наземное лазерное сканирование.
  Методология и методы исследования: В основе разработанной методики лежит комбинация метода статического моделирования и математического анализа.
  
  актуальность работы;
  Актуальность темы подтверждается необходимостью трехмерного отображения объектов недвижимости в трёхмерном мире из-за возрастающей сложности кадастрового описания многоэтажной застройки и инфраструктуры.
  предполагаемые/достигнутые результаты; 
  1.	разработана методика сегментации данных сканирования;
  2.	разработана методика для исправления эффекта теней;
  3.	выполнено исследование влияния изменения плотности сканирования на производительность и точность сегментации;
  4.	выполнено исследование влияния изменения плотности сканирования на геометрическую точность полученных моделей; 
  5.	доказано, что использование только информации о цвете для сегментации облаков точек недостаточно;
  6.	использование только одной программы обработки результатов сканирования не всегда решает все задачи моделирования.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Чибуничев
chairman_dissertation_council.patronymic: Георгиевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор кафедры фотограмметрии
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: Q-1582-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 55932804900
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Алексей
organization_supervisor.surname: Степанченко
organization_supervisor.patronymic: Леонидович
organization_supervisor.position: Проректор по учебной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 36.23.25
rubrics.name: Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в землеустройстве, лесном и водном хозяйстве, в природоведении
rubrics.code: 36.23.35
rubrics.name: Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в других областях экономики
oecds.code: 02.07.SR
oecds.name: REMOTE SENSING
oecds.code: 01.05.JA
oecds.name: ENVIRONMENTAL SCIENCES
speciality_codes.name: Землеустройство, кадастр и мониторинг земель
speciality_codes.code: 25.00.26
supervisors.fio: Юнусов А.Г.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Землеустройство, кадастр и мониторинг земель
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Басова И.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Геоэкология (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кадничанский С.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МИИГАИК
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ"
protection_organization.ogrn: 1027700350699
protection_organization.supervisor_name: НАДЕЖДА
protection_organization.supervisor_surname: КАМЫНИНА
protection_organization.supervisor_patronymic: РОСТИСЛАВОВНА
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО ГУЗ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный университет по землеустройству"
author_organization.ogrn: 1027700028840
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения