name: Адаптивное управление по выходу линейными нестационарными системами
keyword_list: линейные нестационарные системы, наблюдатели переменных состояния, идентификация параметров, синусоидальное возмущение, запаздывание
abstract: Целью диссертационной работы является разработка нового метода
  синтеза закона управления по выходу для линейных нестационарных систем,
  функционирующих в условиях параметрической неопределенности, а также
  запаздывания и возмущающего воздействия в канале измерения.
  Для достижения поставленной цели, были решены следующие задачи:
  1. Предполагая, что все параметры математической модели линейной
  нестационарной системы являются известными функциями времени,
  была решена задача синтеза закон управления по выходу,
  обеспечивающего асимптотическую устойчивость вектора переменных
  состояния.
  2. Допуская, что параметры линейной нестационарной системы могут
  быть частично неизвестными, была решена задача синтеза адаптивного
  наблюдатель переменных состояния, обеспечивающего
  асимптотическую сходимость настраиваемых оценок к истинным
  значениям.
  3. При условии, что выходная переменная измеряется с запаздыванием и
  сам канал измерения подвержен влиянию синусоидального возмущения
  (с неизвестными стационарными амплитудой, частотой и фазой),
  решена задача синтеза стабилизирующего регулятора по выходу.
  В данной диссертационной работе предлагается новый метод синтеза
  адаптивного регулятора по выходу (то есть без измерения вектора переменных
  состояния) для линейной системы с переменными параметрами. В основу
  метода положен подход, предусматривающий разработку наблюдателей
  переменных состояния для нестационарных систем с неизвестными
  параметрами, а также при наличии запаздывания и возмущающих воздействий
  в канале измерения.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: Проректор по тнаучной тработе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.rinc_id: 122540
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 20.19.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Бобцов Алексей Алексеевич
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Соколов Дмитрий Вячеславович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пакшин Павел Владимирович
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения