name: Информационно-измерительная система оценивания координат и параметров движения беспилотных летательных аппаратов
keyword_list: летательный аппарат, маневр, модель состояния,  радиолокационная станция, следящая система, информационно-измерительные и управляющие системы
abstract: Объект исследования – угломерный блок (подсистема) радиолокационной информационно-измерительной системы (ИИС) определения координат и параметров движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Цель  работы – обеспечение более высокой точности определения угловых координат и параметров движения интенсивно маневрирующих БПЛА в угломерном блоке ИИС радиолокационной системы (РЛС) на основе методов синтеза систем со случайной структурой. Методы исследования. Поставленные задачи решены методами математического анализа и численного моделирования. Теоретические результаты и их новизна: использование алгоритма вторичной обработки информации в РЛС сопровождения БПЛА, синтезированного на основе систем со случайной скачкообразной структурой при обоснованном выборе кластера моделей расширяющее границы применимости полученных результатов для повышения тактико-технических характеристик системы. Практические результаты и их новизна: использование разработанных алгоритмов позволяет сократить временные затраты на обнаружение маневра; создана система практических рекомендаций по обоснованию кластера моделей, на основе которых могут быть синтезированы алгоритмы слежения. Степень внедрения: результаты диссертационной работы реализованы в АО «Тамбовский завод» Ревтруд», г. Тамбов, в учебном процессе ФГБОУ ВО «Тамбовский государственный технический университет». Эффективность: алгоритм оценивания углового положения БПЛА на основе упрощенного подхода к синтезу при сглаживании невязок фильтров с помощью фильтра Баттерворта третьего порядка для уменьшения резких скачков величин невязок фильтров, поступающих на компаратор в качестве сигнала переключения, позволяет снизить погрешность на 10-15%. Область применения: отслеживание маневренных беспилотных целей позволяет решить задачу контроля за движением БПЛА для обеспечения безопасности воздушного движения, а также снизить риски, связанные с использованием БПЛА в антиобщественных целях.
chairman_dissertation_council.surname: Мищенко С. В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Краснянский М. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 47.49.29
rubrics.name: Радиолокационные системы, станции
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.11.16
supervisors.fio: Данилов С.Н.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шатовкин Р.Р.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Полтавский А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
protection_organization.ogrn: 1026801156557
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
author_organization.ogrn: 1026801156557
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения