name: Исследование и разработка системы цифрового магнитного компаса для малотоннажных морских судов
keyword_list: цифровой магнитный компас, фильтр Калмана, обработка информации, методы интервального анализа
abstract: Целью данной работы является разработка и исследование ЦМКС для малотоннажных морских судов на базе цифрового магнитного компаса (ЦМК), в составе приемного модуля позиционирования на основе использования сигналов ГНСС, приборов отображения азимута, включая применение методов цифровой фильтрации выходного сигнала для повышения точности.
chairman_dissertation_council.surname: Поршнев С.В.
chairman_dissertation_council.position: директор УНЦ "ИБ"
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Германенко А.В.
organization_supervisor.position: проректор по науке
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 50.45.29
rubrics.name: Системы и аппаратура для телеизмерения
rubrics.code: 73.34.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
rubrics.code: 50.09.45
rubrics.name: Контрольно-измерительные устройства автоматики и вычислительной техники
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Иванов В.Э.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Очин Е.Ф.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ивлиев А.Д.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теплофизика и теоретическая теплотехника
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина", Уральский федеральный университет, УрФУ
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
protection_organization.ogrn: 1026604939855
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО "УрФУ имени первого Президента России Б.Н. Ельцина", Уральский федеральный университет, УрФУ
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
author_organization.ogrn: 1026604939855
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения