name: Оптимальные адаптивные алгоритмы обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов
keyword_list: системный анализ; идентификация; адаптивное оценивание; дискретно-непрерывный процесс; марковская теория нелинейного оценивания случайных процессов и полей;  комплексирование;  подвижный НАЗЕМНЫЙ объект; обработка информации; спутниковая радионавигационная
abstract: Цель диссертационной работы – повышение точности навигационного обеспечения и обеспечение характеристик целостности навигационной  информации в навигационных системах подвижного наземного объекта за счет оптимизации обработки информации и разработки алгоритмов совместного обнаружения и адаптивного оценивания. Объект исследования – навигационные системы подвижных наземных объектов.  Предмет исследования – алгоритмы оценивания координат и параметров движения подвижных наземных объектов. Научную новизну работы составляют:1.Метод оценивания дискретно-непрерывных процессов, отличающийся от известных тем, что дискретная часть дискретно-непрерывного процесса представляет собой два дискретных процесса: один – однокомпонентный, второй – составной двухкомпонентный векторный дискретный процесс, что позволяет решать задачу совместного обнаружения радиосигналов и адаптивного оценивания их параметров применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов.2.Метод обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов  в составе аппаратуры приема сигналов спутниковых радионавигационных систем, инерциальной навигационной системы, барометрического высотомера (БВ), отличающийся:–новой постановкой задачи синтеза комплексных адаптивных алгоритмов обработки информации, в которой в отличие от известных постановок введена зависимость информационных процессов от дискретного параметра – параметра достоверности, в целях определения достоверности навигационных данных;–новыми комплексными адаптивными алгоритмами обработки информации, в которых в отличие от известных производится обнаружение радио-сигналов одновременно с адаптивным оцениванием параметров, что позволяет кроме оценивания навигационных данных (координат объекта, параметров движения объекта) определять наличие радиосигналов спутниковых радионавигационных систем на входе аппаратуры приема, а также передачу недостоверных навигационные данных спутниковых радионавигационных систем.Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в разработке на основе принципов  системного анализа (принципов единства, функциональности, модульного  построения) метода обработки информации, позволяющего решать задачу совместного обнаружения радиосигналов и адаптивного оценивания их параметров применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов.Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что:–разработана структурная схема обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов  с возможностью обнаружения радиосигналов спутниковых радионавигационных систем на входе аппаратуры приема, а также с возможностью автономного контроля целостности навигационных данных спутниковых радионавигационных систем;–разработаны методики проведения машинного эксперимента и про-граммы для ЭВМ, позволяющие применительно к решению задач обработки информации в навигационных системах подвижных наземных объектов оценить качество решения задачи идентификации параметров математической модели подвижного наземного объекта.
chairman_dissertation_council.surname: Литовка Ю. В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор кафедры "Системы автоматизированной поддержки принятия решений"
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Краснянский М. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 47.49.31
rubrics.name: Радиотехнические навигационные системы и устройства
rubrics.code: 28.29.51
rubrics.name: Технические приложения вероятностно-статистических методов
rubrics.code: 20.53.19
rubrics.name: Средства обработки и поиска информации
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Иванов А.В
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Военная электроника, системы и средства опознавания, аппаратура комплексов военного назначения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шатовкин Р.Р
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника. Кибернетика, анализ систем, исследование операций
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Костин Д. В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
protection_organization.ogrn: 1026801156557
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тамбовский государственный технический университет"
author_organization.ogrn: 1026801156557
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения