name: Методика разработки облачной архитектуры распределенных вычислительных комплексов мобильных роботов
keyword_list: архитектура вычислительного комплекса мобильные роботы облачные технологии распределенные многопроцессорные вычислительные комплексы
abstract: Диссертационная работа посвящена решению важной и актуальной научной задачи создания методики разработки облачной архитектуры распределенных вычислительных комплексов мобильных роботов. В диссертации показано, что несмотря на высокую востребованность облачных технологий в мобильной робототехнике, те или иные технологические решения выбираются в зависимости от конкретной области применения, отсутствует общая методика решения задачи создания облачного распределенного вычислительного комплекса мобильного робота. Для решения этой задачи в диссертации введен комплекс параметров, учитывающий ключевые характеристики облачного распределенного вычислительного комплекса, на основе которого разработана методика создания вычислительного комплекса с учетом заданных технико-экономических требований. В диссертации также разработана методика оценки допустимой задержки передачи данных между бортом мобильного робота и облачными сервисами на основе генетического алгоритма.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Сигов
chairman_dissertation_council.patronymic: Сергеевич
chairman_dissertation_council.position: Президент
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: L-4103-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 35557510600
chairman_dissertation_council.rinc_id: 17622
chairman_dissertation_council.url: https://www.mirea.ru/upload/medialibrary/7dd/Sechenev_disser.pdf
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-6418-6797
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Николай
organization_supervisor.surname: Прокопов
organization_supervisor.patronymic: Иванович
organization_supervisor.position: Первый проректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.41.25
rubrics.name: Прикладное программное обеспечение
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
speciality_codes.code: 05.13.15
supervisors.fio: Никульчев Е.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Ковшов Е.Е.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Намиот Д.Е.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: РТУ МИРЭА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1037739552740
protection_organization.supervisor_name: СТАНИСЛАВ
protection_organization.supervisor_surname: КУДЖ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСЕЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: РТУ МИРЭА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МИРЭА - РОССИЙСКИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1037739552740
author_organization.supervisor_name: СТАНИСЛАВ
author_organization.supervisor_surname: КУДЖ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСЕЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения