name: Синергетические методы синтеза систем управления активной подвеской
keyword_list: синергетика теория управления нелинейный синтез ограничения на переменные состояния активная подвеска
abstract: В диссертационной работе решена научная задача разработки синергетических методов синтеза систем нелинейного управления активной подвеской, обеспечивающих устойчивость замкнутой системы и учитывающих ограничения на фазовые координаты, противоречащие основной цели функционирования системы. Использование синергетического метода синтеза иерархических систем адаптивного управления, учитывающих ограничения на перемещение исполнительного механизма, позволяет сформировать законы управления, расширяющие область эффективного функционирования активной подвески при наличии кинематических ограничений. Применение синергетического метода синтеза иерархических систем разрывного управления, позволяет получить законы управления, обеспечивающие расширение области эффективного функционирования активной подвески, при наличии неопределенных нелинейностей.
chairman_dissertation_council.name: Николай
chairman_dissertation_council.surname: Горбатенко
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой «Информационные и измерительные системы и технологии»
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: L-6136-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 8715495700
chairman_dissertation_council.rinc_id: 300622
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Пузин
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе и инновационной деятельности
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Веселов Г.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Горобцов А.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Уткин А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ЮРГПУ(НПИ) ФГБОУ ВО "ЮРГПУ(НПИ) ИМЕНИ М.И.ПЛАТОВА" ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА ФГБОУ ВО "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"
protection_organization.ogrn: 1026102216030
protection_organization.supervisor_name: ЮРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: РАЗОРЕНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО "ЮФУ", ЮФУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1026103165241
author_organization.supervisor_name: ИННА
author_organization.supervisor_surname: ШЕВЧЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: КОНСТАНТИНОВНА
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения