name: Разработка и исследование методов обнаружения и распознавания объектов на основе алгебраических моментов
keyword_list: ИЗОБРАЖЕНИЕ, ОБЛАКО ТОЧЕК, СУБПИКСЕЛЬНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ УГЛОВ, СУБПИКСЕЛЬНОЕ ОБНАРУЖЕНИЕ ГРАНИЦ, КАЛИБРОВКА ВЗАИМНОГО РАСПОЛОЖЕНИЯ, ЛИДАР, КАМЕРА, СТЕРЕОКАМЕРА, ИНФОРМАТИВНЫЕ ПРИЗНАКИ, РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ
abstract: Цель: развитие и исследование методов качественного и эффективного обнаружения углов, границ и объектов на изображениях и в облаках точек. Выполнен анализ современных методов обнаружения и распознавания углов, границ, объектов, выявлены недостатки и обоснована актуальность исследования. Разработаны: метод субпиксельного обнаружения границ на изображении, который отличается от известных тем, что использует линейную модель границы сколь угодно большого размера, что позволяет находить с высокой точностью координаты и другие параметры границы; метод высокоточного обнаружения углов и границ на изображении и в облаке точек, отличающийся использованием угловой модели границы сколь угодно большого размера и критериями верификации модели границы, что позволяет достичь высокой точности обнаружения координат и других параметров углов и границ, а также применять метод к изображениям большого разрешения и облакам точек различной плотности; метод определения взаимного расположения датчиков технического зрения, который использует информацию сразу с двух камер стереокамеры, оригинальный калибровочный щит и алгоритмы обнаружения углов и границ на основе моментов, что позволяет осуществлять калибровку различных датчиков с высокой точностью, избавиться от ограничений на место проведения калибровки и необходимости использования дополнительного оборудования; метод получения информативных признаков облака точек, отличающийся способом регуляризации облака точек и использованием инвариантных моментов, что позволяет получить признаки, пригодные для распознавания объектов с помощью различных методов.
chairman_dissertation_council.surname: Рогозов Ю.И.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой системного анализа и телекоммуникаций
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Метелица А.В.
organization_supervisor.position: И.о. проректора по научной и исследовательской деятельности
organization_supervisor.degree: Доктор химических наук
rubrics.code: 28.23.15
rubrics.name: Распознавание образов. Обработка изображений
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Теоретические основы информатики
speciality_codes.code: 05.13.17
supervisors.fio: Каркищенко Александр Николаевич
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретические основы информатики
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Сергеев Владислав Викторович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теоретические основы информатики
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Вишняков Борис Ваисович
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
protection_organization.ogrn: 1026103165241
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
protection_organization.okopf: Общества с ограниченной ответственностью
author_organization.short_name: Южный федеральный университет,  ФГАОУ ВО "ЮФУ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Южный федеральный университет"
author_organization.ogrn: 1026103165241
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
author_organization.okopf: Общества с ограниченной ответственностью