name: Разработка метода автоматизации процессов пространственного изгиба труб на основе микроэлектромеханических систем.
keyword_list: Микроэлектромеханическая система свободный изгиб асинхроный серводвигатель переменного тока векторный регулятор МЭМС Кальман фильтр Мэждвик фильтр Matlab-Simulink
abstract: Целью диссертационной работы является разработка метода автоматизации процессов пространственного изгиба труб на основе микроэлектромеханических систем. Разработка методов проектирования, управления и контроля, применение структур и алгоритмов управления режимами серводвигателей с МЭМС-системой 
  контроля, обеспечивающих повышение эффективности, производительности, качества и надежности трубогибочного оборудования.
  Научная новизна:
  1.Предложен метод автоматизации технологического процесса изготовления трехмерных изделий из труб различного диаметра с использованием специального оборудования, оснащенного микроэлектромеханической системой контроля, обеспечивающий изготовление и одновременный контроль фактического соответствия заданным формам и размерам. 
  2.Разработаны математические модели управления серводвигателями, обеспечивающие отслеживание положения трубы с использованием микроэлектромеханических систем контроля и предложен метод обработки данных, обеспечивающий возможность прогнозирования траектории движения заготовки. 
  3.Предложены и разработаны метод, алгоритм и структурная схема управления серводвигателями с обратной связью по положению, скорости и току при различных режимах изгиба труб, обеспечивающие повышение точности и снижение перерегулирования. 
  4.Разработана методика моделирования и сквозного проектирования изделий разной формы, разного диаметра из разных материалов в среде Solidwork и программное обеспечение, обеспечивающее преобразование и трансляцию кодов управления трубогибочному оборудованию в реальном времени.
   Практическая значимость:
  1.	Математические модели систем управления режимами работы двигателей переменного тока при различных нагрузках в составе трубогибочной машины. 
  2.	Сравнительный анализ методов скалярного и векторного управления для регулирования скорости ротора двигателя. В результате применение метода векторного управления может дать более точное управление скоростью вращения ротора двигателя при изменении крутящего момента, обеспечить повышение производительности и надежности системы.
  3.	Результаты моделирования асинхронного двигателя переменного тока для работы трубогиба при изгибе трубы под разными углами. 
  4.	Структурные и функциональные схемы системы управления с использованием векторного управления двигателем для высокоточных систем позиционирования вала серводвигателя. 
  5.	Результаты моделирования угловых данных Эйлера для снижения шума и получения точных данных от датчика данных с применением фильтров Калмана и Мэджвика.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Штерн
chairman_dissertation_council.patronymic: Исаакович
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-2614-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 25229239500
chairman_dissertation_council.rinc_id: 134726
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0003-3882-389X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Беспалов
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.41.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Щагин А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Лысенко И.Е.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мунерман В.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027739615584
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027739615584
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения