name: Синтез и анализ алгоритмов навигации по измерениям магнитного поля
keyword_list: ВЕКТОР ГРАДИЕНТА МАГНИТНОГО ПОЛЯ, ТЕНЗОР ГРАДИЕНТА МАГНИТНОГО ПОЛЯ, ИНТЕГРИРОВАННАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА, АЭРОЭЛЕКТРОРАЗВЕДОЧНАЯ СИСТЕМА, СИСТЕМА ОТНОСИТЕЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
abstract: Цели: синтез и анализ алгоритмов навигации по измерениям магнитного поля для применения в составе интегрированных навигационных систем и в электромагнитных системах относительного позиционирования. Проанализирован процесс измерений различных параметров магнитного поля Земли на борту подвижных объектов в целях навигации, и обоснована перспективность применения магнитоградиентных данных для коррекции инерциальных навигационных систем; разработаны способы построения карт градиента магнитного поля на основе имеющейся информации о модуле вектора данного поля. Синтезирован алгоритм комплексирования измерений векторных и тензорных магнитоградиентометров с данными бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Синтезирован алгоритм относительного позиционирования для электромагнитной системы с частотным разделением каналов; разработана процедура калибровки, обеспечивающая достижение высокой точности работы описанного алгоритма.
chairman_dissertation_council.surname: Павлов Б. В.
chairman_dissertation_council.position: Главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Новиков Д. А.
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 30.15.23
rubrics.name: Теория управления и регулирования движения
rubrics.code: 37.15.31
rubrics.name: Постоянное геомагнитное поле и вековые вариации
rubrics.code: 37.15.35
rubrics.name: Геоэлектрика
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.05.GC
oecds.name: GEOCHEMISTRY & GEOPHYSICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Каршаков Е. В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Голован А. А.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Августов Л. И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Приборы навигации
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037739269590
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037739269590
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения