name: Повышение эффективности навигационного обеспечения мобильных объектов за счет улучшения характеристик слежения за сигналами спутников в приемнике GPS
keyword_list: спутниковая радионавигация система GPS слежение за GPS сигналами традиционная система слежения радионавигационные параметры байесовская фильтрация фильтр Калмана навигационная аппаратура потребителя зашумленные среды подвижные объекты
abstract: Объект исследования: система слежения за радионавигационными параметрами GPS-сигналов. Цель работы: разработка методов слежения за спутниковыми сигналами в GPS-приемнике для повышения эффективности навигационного обеспечения в аппаратуре потребителей спутниковых навигационных систем. Методы исследования: цифровая фильтрация, корреляция, теория согласованной фильтрации, методы статистической радиофизики для приема сигналов в условиях шума, оптимальная фильтрация случайных процессов. Полученные результаты и новизна: экспериментально доказано, что построенная на основе теории байесовской фильтрации и современных алгоритмов фильтра Калмана система слежения за радионавигационными параметрами GPS сигналов обладает лучшими характеристиками слежения и устойчивости по сравнению с традиционной системой; предложен метод построения когерентной системы слежения за GPS-сигналами с применением линейного фильтра Калмана; предложены два подхода реализации системы слежения с использованием нелинейного фильтра Калмана: без учета цифровой информации и с ее учетом; в подходе слежения без учета цифровой информации предложен способ адаптации нелинейного фильтра Калмана для работы в условиях приема слабых сигналов; исследованы статистические и вероятностные характеристики оценок параметров в режиме слежения и выполнен сравнительный анализ предложенных способов при работе в условиях приема слабых сигналов на низкодинамичных и высокодинамичных объектах. Область применения: теоретическая и прикладная радиофизика, обработка спутниковых радионавигационных сигналов; разработка GPS-приемников для навигации в различных условиях таких, как городские среда, леса, внутри помещений, быстро движущиеся машины, самолеты и беспилотные летательные аппараты.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Войцеховский
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: P-1741-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7003912639
chairman_dissertation_council.rinc_id: 4641
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Эдуард
organization_supervisor.surname: Галажинский
organization_supervisor.patronymic: Владимирович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 29.35.19
rubrics.name: Распространение электромагнитных волн
oecds.code: 01.03.UB
oecds.name: PHYSICS, APPLIED
speciality_codes.name: Радиофизика
speciality_codes.code: 01.04.03
supervisors.fio: Клоков А.В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Радиофизика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Тисленко В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Степанов М.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Акчурин А.Д.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, НИ ТГУ, ТГУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027000853978
protection_organization.supervisor_name: ЭДУАРД
protection_organization.supervisor_surname: ГАЛАЖИНСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВЛАДИМИРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, НИ ТГУ, ТГУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027000853978
author_organization.supervisor_name: ЭДУАРД
author_organization.supervisor_surname: ГАЛАЖИНСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: ВЛАДИМИРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения