name: Метод автоматического распознавания пешеходов в дорожной сцене по многокомпонентной доплеровской спектрограмме для радиолокационных систем беспилотного автотранспорта
keyword_list: АВТОМАТИЧЕСКОГО РАСПОЗНАВАНИЕ ЦЕЛЕЙ, РАСПОЗНАВАНИЕ ПЕШЕХОДОВ, МИКРО-ДОПЛЕР, МНОГОКОМПОНЕНТНАЯ ДОПЛЕРОВСКАЯ СПЕКТРОГРАММА, АВТОМОБИЛЬНЫЙ РАДИОЛОКАТОР, ОБРАБОТКА РАДИОЛОКАЦИОННОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ
abstract: Исследование нацелено на разработку метода распознавания пешеходов в дорожной сцене на фоне медленно движущихся автомобилей, для применения на этапе вторичной обработки радиолокационного сигнала для расширения функционала радиолокационных станций беспилотного транспорта. Выполненные задачи включали в себя анализ существующих результатов, исследование и поиск информационных признаков, которые позволят отличить пешеходов от автомобилей, в ситуациях, когда эти цели наблюдаются одновременно и имеют сопоставимую скорость, разработку моделей доплеровских спектрограмм, содержащих необходимые признаки и проверку помехоустойчивости разработанного метода распознавания. Основными результатами являются: разработанные модели доплеровских спектрограмм, указывающих информационный признак необходимый для распознавания пешеходов на фоне автомобилей; метод распознавания пешеходов включающей в себя алгоритм выделения информационного признака и алгоритм принятия решения; анализ вероятность правильного распознавания в зависимости от отношения сигнал/шум при определенной вероятности ложной тревоги; набор экспериментальных данных, представленный доплеровскими спектрограммами, имеющими высокую разрешающую способность по скорости от отображающие движения конечностей тела человека.
chairman_dissertation_council.surname: Шандаров С.М.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Лощилов А.Г.
organization_supervisor.position: проректор по НРиИ
organization_supervisor.degree: Кандидат технических наук
rubrics.code: 47.49.29
rubrics.name: Радиолокационные системы, станции
oecds.code: 02.02.YE
oecds.name: TELECOMMUNICATIONS
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Гельцер А.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шайдуров Г.Я.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Суханов Д.Я.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Радиофизика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТУСУР
protection_organization.name: Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
protection_organization.ogrn: 1027000867068
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТУСУР
author_organization.name: Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
author_organization.ogrn: 1027000867068
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения