name: Алгоритмы обработки радиолокационных данных в автомобильных радиолокаторах предупреждения столкновений транспортных средств
keyword_list: АВТОМОБИЛЬНЫЙ РАДИОЛОКАТОР, РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ, РАДИОЛОКАЦИОННОЕ ИЗОБРАЖЕНИЕ, ДОРОЖНЫЕ ОБЪЕКТЫ, ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, ГРАНИЦА ДОРОГИ, ТЕХНИКА ПРЯМОЙ ПЕРСПЕКТИВЫ, ПРЕОБРАЗОВАНИЕ ХАФА
abstract: Работа посвящена разработке и реализации алгоритмов обработки радиолокационных данных в автомобильных РЛС для предупреждения столкновения и обеспечения безопасного движения автомобиля в условиях плохой видимости. Разработан алгоритм измерения главных сечений радиолокационных изображений (РЛИ) дорожных объектов и оценена погрешность измерения размеров главных сечений РЛИ. Разработан алгоритм статистического определения границ дороги с обочинами, оборудованными металлическими ограждениями и оценена погрешность измерения ширины дорожного полотна между обочинами. Разработан алгоритм применения техники прямой перспективы к рассматриваемой области РЛИ. Показаны результаты компьютерного моделирования применения разработанных алгоритмов в измерении поперечных и продольных размеров РЛИ автомобиля, в определении дорожных границ и в применении техники прямой перспективы к РЛИ. Приведены результаты обработки экспериментальных данных разработанными алгоритмами, полученных при натурном испытании макета автомобильной РЛС.
chairman_dissertation_council.surname: Кузнецов Ю.В.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедры
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Равикович Ю.А.
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 47.49.29
rubrics.name: Радиолокационные системы, станции
oecds.code: 02.02.00
oecds.name: Electrical eng, electronic eng
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Охотников Д.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мякиньков А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Семенов В.Ю.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Радиофизика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МАИ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
protection_organization.ogrn: 1037739180820
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения