name: Алгоритмы прямого адаптивного воспроизведения мультисинусоидальных задающих воздействий в системах с запаздыванием
keyword_list: системы с запаздыванием линейные системы многоканальные системы одноканальные системы принцип внутренней модели регрессор с памятью динамическое расширение регрессора прямое адаптивное управление Адаптивное управление
abstract: В диссертационной работе Милюшина А.С. «Алгоритмы
  прямого адаптивного воспроизведения мультисинусоидальных
  задающих воздействий в системах с запаздыванием»
  осуществляется развитие методов адаптивной реализации принципа
  внутренней модели для класса линейных систем в условиях наличия
  запаздывания по состоянию и в канале управления. Представленные
  в работе алгоритмы адаптивного слежения могут быть использованы
  в технических системах, в которых присутствует необходимость
  осуществления слежения за неизвестными мультисинусоидальными
  сигналами или компенсации возмущений при наличии запаздываний
  в каналах управления и/или запаздываний по состоянию.
  Цель диссертационной работы – развитие методов адаптивного
  управления линейными ОУ с запаздываниями по входу с
  использованием принципа внутренней модели.
  Для достижения поставленной цели решены следующие
  задачи:
  - синтез алгоритмов адаптивного управления с ускоренной
  параметрической сходимостью для класса одноканальных ОУ с
  запаздыванием на входе;
  - синтез алгоритмов адаптивного управления с ускоренной
  параметрической сходимостью для класса многоканальных ОУ с
  множественными запаздываниями на входе;
  - синтез алгоритмов адаптивного управления с ускоренной
  параметрической сходимостью для класса одноканальных ОУ с
  запаздываниями на входе и по состоянию;
  - синтез алгоритмов адаптивного управления
  манипуляционным роботом параллельной кинематики.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.19.23
rubrics.name: Адаптивные и обучающие системы
rubrics.code: 28.15.15
rubrics.name: Линейные детерминированные системы
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Герасимов Д Н
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Путов А В
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Позняк А С
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения