name: Системы управления курсом судна с переключаемыми регуляторами и компенсацией влияния морского волнения
keyword_list: компенсация внешнего возмущения внутренняя модель динамики судна переключаемый регулятор идентификация математическая модель управление курсом судна
abstract: Объект исследования – разработка методов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства. Цель исследования – разработка и исследование систем управления курсом судна с переключаемыми регуляторами и компенсацией внешних возмущений. Методы исследования – использование методов современной теории автоматического управления, теории систем управления с переменной структурой, теории нелинейных систем, дифференциальных уравнений, идентификации, оптимизации, матричной алгебры, математического и компьютерного моделирования. Основные результаты. Предложен и исследован подход к построению систем управления курсом судна, основанный на принципе переключения регуляторов. Разработаны и исследованы алгоритмы и системы адаптивной идентификации параметров для линейного и нелинейного вариантов модели динамики судна по курсу. Предложено применение внутренних моделей динамики судна в составе системы управления курсом судна. Предложены и исследованы системы управления курсом судна со схемой компенсации влияния морского волнения на работу рулевой машины. Научная новизна. Показана эффективность и перспективность применения переключаемых регуляторов в системах управления курсом судна. Подтверждена эффективность применения модели динамики судна при реализации регуляторов в системе управления. Разработаны принцип и схема компенсации влияния регулярного морского волнения для улучшения условий работы рулевой машины.
  По результатам диссертации опубликовано 6 научных работ, из них в научных изданиях, рекомендованных ВАК, 2 работы по направлению судовождения и 1 работа по направлению «Системный анализ, управление и обработка информации».
chairman_dissertation_council.name: Геннадий
chairman_dissertation_council.surname: Кича
chairman_dissertation_council.patronymic: Петрович
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: W-2855-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7801430889
chairman_dissertation_council.rinc_id: 788102
chairman_dissertation_council.url: https://orcid.org/0000-0001-8298-9956
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-8298-9956
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Денис
organization_supervisor.surname: Буров
organization_supervisor.patronymic: Викторович
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.34.17
rubrics.name: Безопасность на водном транспорте
rubrics.code: 73.34.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Эксплуатация водного транспорта, судовождение
speciality_codes.code: 05.22.19
supervisors.fio: Дыда А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Каретников В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Гриняк В.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
protection_organization.ogrn: 1022502259504
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
author_organization.ogrn: 1022502259504
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения