name: Алгоритмическое и программное обеспечение адаптивной системы управления модульными роботами
keyword_list: средства виртуального моделирования методы взаимодействия программных систем адаптивная система управления искусственный интеллект робототехника
abstract: Объект: система управления многозвенными объектами.
  Предмет: алгоритмы адаптивного управления модульными роботами.
  Цель: разработка способа построения ПО для интеллектуальных адаптивных систем управления модульными роботами.
  Методы исследования: линейная алгебра, теория 
  управления, метод Автономного Адаптивного Управления, компьютерное и аппаратное моделирование, теория графов.
  Результаты: способ построения адаптивной системы управления модульными роботами; способ построения ПО моделирования модульных роботов; ПО адаптивной системы управления модульными роботами в конфигурациях «манипулятор» и «шагающая платформа».
  Внедрение: в разрабатываемой АО «Интеллект» системе управления манипуляционным роботом.
  Область применения: при проектировании многозвенных роботов; в учебных и научно-исследовательских целях.
chairman_dissertation_council.name: Арутюн
chairman_dissertation_council.surname: Аветисян
chairman_dissertation_council.patronymic: Ишханович
chairman_dissertation_council.position: Директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-6121-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56274803200
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Арутюн
organization_supervisor.surname: Аветисян
organization_supervisor.patronymic: Ишханович
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.23.25
rubrics.name: Модели и системы обучения
rubrics.code: 28.23.27
rubrics.name: Интеллектуальные робототехнические системы
rubrics.code: 50.43.17
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
rubrics.code: 50.41.17
rubrics.name: Системное программное обеспечение
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
speciality_codes.name: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
speciality_codes.code: 05.13.11
supervisors.fio: Жданов А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретические основы информатики
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Абросимов В.К.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Устюжанин А.Е.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИСП РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт системного программирования им. В.П. Иванникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037700067327
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: АО "ИТМиВТ"
author_organization.name: Акционерное общество "Институт точной механики и вычислительной техники имени С. А. Лебедева Российской академии наук"
author_organization.ogrn: 1097746419979
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство по управлению государственным имуществом
author_organization.okopf: Публичные акционерные общества