name: Обоснование и разработка методики комплексной оптимизации параметров технологий проведения горных выработок при автоматизации и роботизации технологических процессов
keyword_list: IDEF0 буровзрывная технология комбайновая технология проведение горных выработок имитационное моделирование эволюционный алгоритм проходческие работы оптимизация роботизация геотехнология
abstract: Цель работы: обоснование и разработка методики комплексной оптимизации параметров технологий проведения горных выработок при автоматизации и роботизации технологических процессов для повышения безопасности и эффективности ведения горных работ в угольных шахтах. Основная идея работы заключается в интеграции методов имитационного моделирования в эволюционный алгоритм оптимизации основных параметров автоматизируемых и роботизируемых технологий проведения горных выработок при комплексном учёте влияния динамики и вероятностной природы технологических
  процессов, с разрешением противоречий между условиями безопасности и эффективности ведения горных работ. Для решения поставленных задач применялся комплекс методов: системно-функциональный подход в рамках методологии системно-функционального моделирования IDEF0, теория множеств, комбинаторный анализ для решения первой задачи; теория оптимизации и системный анализ для решения второй задачи; имитационное моделирование, методы верификации и валидации имитационных моделей, эвристическая оптимизация эволюционным алгоритмом, теория вероятностей и математическая статистика, теория планирования эксперимента для решения третьей задачи. В результате получено решение научно-технической задачи выбора оптимальных параметров типовых комбайновых и буровзрывных технологий проведения горизонтальных и наклонных горных выработок с частичной и полной автоматизацией и роботизацией технологических процессов, разрешающее противоречия между требованиями одновременного обеспечения безопасности и эффективности горных работ, что имеет существенное значение для развития угольной отрасли страны. Научное значение работы заключается в развитии неклассических методов эволюционной оптимизации параметров типовых технологий проведения горных выработок комбайновым и буровзрывным способами при комплексном учёте влияния динамики и вероятностной природы технологических процессов, а также уровней их автоматизации и роботизации. Практическое значение работы заключается в обосновании оптимального назначения автоматизации и роботизации в основные технологические процессы типовых технологий проведения горных выработок без постоянного присутствия людей в забоях, с целью повышения безопасности и эффективности горных работ.
chairman_dissertation_council.name: Вениамин
chairman_dissertation_council.surname: Хямяляйнен
chairman_dissertation_council.patronymic: Анатольевич
chairman_dissertation_council.position: Председатель диссертационного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: H-48292016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505950169
chairman_dissertation_council.rinc_id: 68559
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Алексей
organization_supervisor.surname: Яковлев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 52.35.29
rubrics.name: Разработка месторождений угля
oecds.code: 02.07.ZQ
oecds.name: MINING & MINERAL PROCESSING
speciality_codes.name: Геотехнология (подземная, открытая и строительная)
speciality_codes.code: 25.00.22
supervisors.fio: Зиновьев В. В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Геотехнология (подземная, открытая и строительная)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Степанов Ю. А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Геоинформатика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ордин А. А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Геотехнология (подземная, открытая и строительная)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА" КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА КУЗГТУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КУЗБАССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Т.Ф. ГОРБАЧЕВА"
protection_organization.ogrn: 1024200708069
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: ЯКОВЛЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФИЦ УУХ СО РАН
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР УГЛЯ И УГЛЕХИМИИ СИБИРСКОГО ОТДЕЛЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК"
author_organization.ogrn: 1024200718739
author_organization.supervisor_name: ВАЛЕРИЙ
author_organization.supervisor_surname: КОЧЕТКОВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения