name: Повышение точности и производительности токарной обработки нежестких валов путем автоматизированного управления
keyword_list: Адаптивное управление токарной обработкой Пьезоэлектрический микроактюатор Частотная развязка Повышение точности и производительности Многоконтурная система управления
abstract: В работе на основе полученных моделей процесса токарной обработки как взаимосвязного объекта управления предложена система управления силой резания с двумя контурами по продольной подаче, позволяющая расширить частотную зону эффективной работы, повысить ее устойчивость, уменьшить среднечастотные возмущения на контур управления продольным профилем, устранить генерацию взаимных возмущений контуров управления силой резания и положением резца по поперечной оси, уменьшить вероятность возникновения автоколебаний механической системы. В работе показано, что контур стабилизации текущего среднего удлинения пьезоэлемента выполняет роль фильтра высоких частот, обеспечивает частотную развязку контуров управления силой резания, автоматизированное перераспределение управляющего воздействия между контурами, исключает попадание пьезоэлемента в зону насыщения. Благодаря чему разработана система управления продольным профилем нежестких валов, позволяющая повысить производительность и точность обработки за счёт уменьшения влияния нестабильности жесткости технологической системы и случайных возмущений.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Григорьянц
chairman_dissertation_council.patronymic: Григорьевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7003279916
chairman_dissertation_council.rinc_id: 176281
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Первый проректор-проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.01.85
rubrics.name: Автоматизация и автоматизированные системы
rubrics.code: 55.19.13
rubrics.name: Технология механической обработки
rubrics.code: 50.47.29
rubrics.name: Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Бирюков В.П.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Плотников А.Л.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Порватов А.Н.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: СГТУ имени Гагарина Ю.А.
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А."
author_organization.ogrn: 1026403341139
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения