name: Применение нескольких МЭМС инерциальных измерительных блоков низкого качества в алгоритмах навигации и синхронизации времени / Navigation and Time Synchronization Algorithms Using Multiple Low Grade MEMS IMUs
keyword_list: Инерциальные сенсоры синхронизация времени навигация системы сенсоров инерциальная одометрия
abstract: Работа предлагает, описывает и проверяет предложенные алгоритмы навигации и синхронизации времени, основанные на данных с нескольких МЭМС инерциальных блоков низкого качества. Предложенный алгоритм навигации работает точнее классических методов комплексирования данных с нескольких инерциальных блоков на 10 процентов. Предложенный алгоритм синхронизации предоставляет точность и прецизионность в несколько микросекунд, что превосходит лучшие сетевые протоколы синхронизации времени, доступные для современных смартфонов.
chairman_dissertation_council.name: Константин
chairman_dissertation_council.surname: Вытовтов
chairman_dissertation_council.patronymic: Анатольевич
chairman_dissertation_council.position: ведущий научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: F-7002-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6603298537
chairman_dissertation_council.rinc_id: 1098329
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виталий
organization_supervisor.surname: Баган
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.15
rubrics.name: Механика точки, системы и твердого тела
rubrics.code: 27.35.30
rubrics.name: Математические модели механики частиц и систем
rubrics.code: 28.23.27
rubrics.name: Интеллектуальные робототехнические системы
rubrics.code: 50.41.25
rubrics.name: Прикладное программное обеспечение
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Феррер М. Г.
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: МФТИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739386135
protection_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: ЛИВАНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СКОЛКОВСКИЙ ИНСТИТУТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ
author_organization.name: АВТОНОМНАЯ НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СКОЛКОВСКИЙ ИНСТИТУТ НАУКИ И ТЕХНОЛОГИЙ"
author_organization.ogrn: 1115000005922
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
author_organization.supervisor_surname: КУЛЕШОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ПЕТРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Организации, учрежденные юридическими лицами или гражданами, или юридическими лицами и гражданами совместно
author_organization.okopf: Автономные некоммерческие организации