name: Система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по кабель-тросу на постоянном токе
keyword_list: кабель-трос постоянный ток подводный аппарат система электроснабжения
abstract: Объектом исследования является система электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии по трехжильному кабель-тросу на постоянном токе. Предмет исследования: математическое и имитационное моделирование, создание алгоритмов работы и управления системы электроснабжения, ее схемотехническая разработка с применением автономного инвертора напряжения. 
  Целью диссертационной работы является разработка и создание системы электроснабжения телеуправляемого необитаемого подводного комплекса с передачей энергии на постоянном токе, обеспечивающей высокие энергетические и массогабаритные показатели. 
  В работе применены классические методы математического и имитационного моделирования. Имитационное моделирование проводилось посредством программы Simulink пакета MatLab. Теоретические результаты подтверждены экспериментальными исследованиями в лабораторных условиях макетного образца, разработанного и изготовленного в Научно-исследовательском институте автоматики и электромеханики. Областью применения является системы электроснабжения для необитаемых подводных аппаратов с максимальной глубиной погружения до 8000 м.
chairman_dissertation_council.name: Анатолий
chairman_dissertation_council.surname: Востриков
chairman_dissertation_council.patronymic: Сергеевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор кафедры
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005923579
chairman_dissertation_council.rinc_id: 74501
chairman_dissertation_council.url: https://ciu.nstu.ru/kaf/persons/1701
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Анатолий
organization_supervisor.surname: Батаев
organization_supervisor.patronymic: Андреевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.53.45
rubrics.name: Электротехническое оборудование судов
rubrics.code: 45.31.29
rubrics.name: Электрические аппараты высокого напряжения
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Рулевский В.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пантелеев В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Отнокопылов Г.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НГТУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Новосибирский государственный технический университет»
protection_organization.ogrn: 1025401485010
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТУСУР, ФГБОУ ВО "ТУСУР", ФГБОУ ВО "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ", ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027000867068
author_organization.supervisor_name: ВИКТОР
author_organization.supervisor_surname: РУЛЕВСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения