name: Применение методов роевого интеллекта для компенсации воздействия внешних факторов на показания волоконно-оптического гироскопа с учётом градиента температуры в чувствительном элементе
keyword_list: волоконно-оптический гироскоп, роевые алгоритмы, навигация, волоконно-оптические датчики
abstract: Для достижения точностей измерений угловой скорости, необходимых в навигации, необходимо применение не только конструктивных, но и алгоритмических решений устранения влияния теплового воздействия на показания волоконно-оптического гироскопа, в том числе, влияния пространственного градиента температуры и его изменения. Для построения корректирующей системы на волоконно-оптическом контуре размещаются дополнительные датчики температуры. Показания этого набора датчиков, вместе с показаниями угловой скорости, записанные при испытаниях на неподвижном основании используются в качестве входных данных для метода обработки, построенного на вычислении обратного квадратного корня матрицы ковариации. Для решения обнаруженной задачи устранения ошибки, связанной с задержкой показаний
  температурных датчиков относительно измеряемых участков волоконно-оптического гироскопа, был применён метод роя частиц. Применение комбинированного метода, включающего себя роевой интеллект и вычисления обратного квадратного корня матрицы ковариации, позволило сократить размах и среднее квадратичное отклонение показаний одноосных ВОГ и трёхосных систем в условиях изменения температуры со скоростью больше 1 °С/мин.
chairman_dissertation_council.name: Владислав
chairman_dissertation_council.surname: Бугров
chairman_dissertation_council.patronymic: Евгеньевич
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник, лаборатория однофотонных детекторов и генераторов
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 8321276100
chairman_dissertation_council.rinc_id: 32260
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 59.01.05
rubrics.name: Материалы общего характера
rubrics.code: 47.35.41
rubrics.name: Волоконнооптические системы. Приборы на основе волоконной оптики
rubrics.code: 28.23.29
rubrics.name: Программная реализация интеллектуальных систем
oecds.code: 01.03.SY
oecds.name: OPTICS
oecds.code: 01.02.EV
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Приборы и методы измерения (по видам измерений)
speciality_codes.code: 2.2.4.
supervisors.fio: Дейнека Иван Геннадьевич
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы и методы измерения (по видам измерений)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Кукаев Александр Сергеевич
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Приборы и методы измерения (по видам измерений)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Купцов Владимир Дмитриевич
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Приборы и методы измерения (по видам измерений)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения