name: Анизотропийная фильтрация для линейных дискретных нестационарных систем с мультипликативными шумами
keyword_list: анизотропия субоптимальный фильтр мультипликативный шум случайный сбой в датчике
abstract: В процессе работы над диссертацией были решены ранее не рассмотренные актуальные задачи анизотропийного анализа и субоптимальной анизотропийной фильтрации для линейных дискретных систем с мультипликативными шумами на конечном интервале времени. Были разработаны методы вычисления анизотропийной нормы для подобных систем, сформулированы условия ограниченности анизотропийной нормы в терминах разностных уравнений и неравенств Риккати, получены результаты решения задачи субоптимальной анизотропийной фильтрации в общей и частных постановках. Также рассмотрена задача субоптимальной анизотропийной фильтрации для систем со случайными сбоями в датчиках, имеющих широкое применение в практических задачах управления и фильтрации. Эффективность предложенного метода синтеза субоптимального фильтра подтверждена результатами численного моделирования линеаризованной системы продольного движения самолета в режиме посадки при наличии шумов в датчиках и воздействия порывов фильтра. Проведен сравнительный анализ синтезированного фильтра с уже известными субоптимальными H2- и Hinf-фильтрами. Представленные в диссертационной работе результаты решения задач анализа и синтеза используются при задач управления и фильтрации для более сложных стохастических систем, представимых в виде суперпозиции рассмотренных систем со случайными сбоями в датчиках или систем с мультипликативными шумами в целом.
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Губко
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: Заместитель директора по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: F-7686-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57215334674
chairman_dissertation_council.rinc_id: 182795
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-5958-101X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Дмитрий
organization_supervisor.surname: Новиков
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Директор института
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.23
rubrics.name: Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
rubrics.code: 28.29.03
rubrics.name: Теория полезности и принятия решений
rubrics.code: 27.43.15
rubrics.name: Теория вероятностей и случайные процессы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.01.XY
oecds.name: STATISTICS & PROBABILITY
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Кустов А.Ю.
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пакшин П.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Деревянкин А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037739269590
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037739269590
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения