name: Совершенствование системы управления электроприводами мостового крана для демпфирования колебаний подвешенного груза
keyword_list: Мостовой кран Демпифрование колебаний груза Система управления электроприводом Математическая модель мостового крана
abstract: Целью работы является повышение производительности мостового крана за счет демпфирования колебаний подвешенного груза путем усовершенствования системы управления электроприводов мостового крана. В результате выполнения работы впервые были получены следующие результаты: 1) разработана математическая модель мостового крана, которая в динамических режимах учитывает влияние изменения длины подвеса на амплитуду и частоту горизонтальных механических колебаний груза и на формирование дополнительной нагрузки в системе механизмов передвижения тележки и крана; 2) разработан метод расчета коэффициента обратной связи по углу отклонения груза, позволяющая автоматически настраивать замкнутую систему управления и обеспечивать постоянные демпфирующие свойства, не зависящие от величины длины подвеса груза; 3) выполнена программная реализация алгоритма расчета коэффициента обратной связи по углу отклонения груза для обеспечения постоянных демпфирующих свойств замкнутой системы регулирования.
chairman_dissertation_council.name: Геннадий
chairman_dissertation_council.surname: Корнилов
chairman_dissertation_council.patronymic: Петрович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: H-9666-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6603579940
chairman_dissertation_council.rinc_id: https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=493391
chairman_dissertation_council.url: https://magtu.ru/staff/personalnye-stranitsy-prepodavatelej/item/kornilov-gennadij-petrovich.html
chairman_dissertation_council.orcid: https://orcid.org/0000-0002-2451-3850
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Чукин
organization_supervisor.patronymic: Викторович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.51.13
rubrics.name: Специальная технология в подъемно-транспортном машиностроении
rubrics.code: 45.01.77
rubrics.name: Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
rubrics.code: 45.41.31
rubrics.name: Электропривод переменного тока
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Омельченко Е.Я.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пятибратов Г.Я.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ишматов З.Ш.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "МГТУ"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
protection_organization.ogrn: 1027402065437
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "МГТУ"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова"
author_organization.ogrn: 1027402065437
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения