name: Семантический разбор и обработка трехмерных сцен
keyword_list: нейронные сети алгоритмы обучения метод монокулярной трехмерной детекции сверточная нейросетевая модель
abstract: Разработан новый метод визуальной детекции объектов, превосходящий существующие по качественным характеристикам. Впервые предложена модификация архитектуры сверточной нейросетевой модели, позволяющая учесть информацию об уже обнаруженных объектах, которая может быть применена ко всем существующим одно- и двухстадийным сверточным нейросетевым модели детекции объектов. Предложен итеративный метод, включающий новые алгоритмы обучения и тестирования сверточных нейросетевых моделей детекции объектов.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Садовничий
chairman_dissertation_council.patronymic: Антонович
chairman_dissertation_council.position: ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: K-6414-2012
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7801673584
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Андрей
organization_supervisor.surname: Шафаревич
organization_supervisor.patronymic: Игоревич
organization_supervisor.position: декан
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 27.47.17
rubrics.name: Математическая теория информации
oecds.code: 01.01.PQ
oecds.name: MATHEMATICS
speciality_codes.name: Теоретические основы информатики
speciality_codes.code: 05.13.17
supervisors.fio: Васенин В.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Чечкин А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Вычислительная математика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Местецкий Л.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Соколов С.М.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
protection_organization.ogrn: 1037700258694
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
author_organization.ogrn: 1037700258694
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения