name: Повышение эффективности работы гусеничных лесных машин в горных условиях Социалистической Республики Вьетнам
keyword_list: горные склоны давление движителя тягово-сцепные свойства колееобразование Гусеничные лесные машины
abstract: Цель работы: совершенствование технологического процесса заготовки древесины в горных условиях лесов Социалистической Республики Вьетнам и выбор соответствующей техники, в основе функционирования которой будут лежать показатели, позволяющие обеспечить баланс интересов между экологической чувствительностью горных лесов, эффективностью заготовки, и повышением безопасности персонала.
  Объект исследования: деформируемые под воздействием движителей гусеничных лесных машин лесные почвогрунты на горных склонах.
  Разработана математическая модель, прогнозирующая образование колеи и тягово-сцепные свойства гусеничных движителей лесных машин, работающих на склонах; предложены рекомендации по выбору систем машин для заготовки древесины в горных условиях, обеспечивающие баланс интересов между экологической чувствительностью горных лесов, эффективностью заготовки и безопасностью персонала.
  Теоретические исследования были проведены с использованием методов системного анализа, математического моделирования. При разработке математических моделей в качестве основы использованы положения механики грунтов и теории движения автомобильного транспорта. Проведение экспериментальных исследований осуществлялось с применением методов теории подобия.
  Теоретическая значимость работы: доказаны уравнения для расчета глубины колеи, образующейся под воздействием гусеничного движителя лесной машины, работающей на склоне, позволяющие на практике рассчитать глубину колеи без итераций; изложены оценки допустимого среднего давления гусеничного движителя на почвогрунт, при котором глубина колеи не превысит 20 см, нелинейно зависящего от несущей способности почвогрунта; раскрыты зависимости тягово-сцепных свойств гусеничного движителя от учитывающие несущей способности почвогрунта, соотношения среднего и допустимого давления движителя и угла склона.
  Практическая значимость работы: разработаны положения для обоснования коэффициента энергонасыщенности машины и тягового усилия лебедки с учетом угла склона, который машина способна преодолеть по сцеплению, соотношения среднего давления движителя и несущей способности грунта, веса машины; представлены рекомендации по повышению проходимости и производительности гусеничных лесных машин при работе на склонах, прошедшие апробацию в ООО «АрСко-Лес».
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Мелехов
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: Q-1051-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 36884074300
chairman_dissertation_council.rinc_id: 381661
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-6210-5631
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Елена
organization_supervisor.surname: Кудряшова
organization_supervisor.patronymic: Владимировна
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 66.17.15
rubrics.name: Сухопутное транспортирование леса
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
speciality_codes.code: 05.21.01
supervisors.fio: Хитров Е.Г.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Рябухин П.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Герц Э.Ф.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА", СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА, САФУ, САФУ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРНЫЙ (АРКТИЧЕСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В. ЛОМОНОСОВА"
protection_organization.ogrn: 1022900517793
protection_organization.supervisor_name: ЕЛЕНА
protection_organization.supervisor_surname: КУДРЯШОВА
protection_organization.supervisor_patronymic: ВЛАДИМИРОВНА
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЛТУ, ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова"
author_organization.ogrn: 1027801536058
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения