name: Построение автоматизированных электроприводных систем металлорежущих станков с нейронными сетями
keyword_list: ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ ПОДАЧИ И ГЛАВНОГО ДВИЖЕНИЯ, МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЕ СТАНКИ, КИНЕМАТИЧЕСКИЕ СХЕМЫ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, АЛГОРИТМ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ОПТИМИЗАЦИИ, ПРОЦЕСС  РЕЗАНИЯ  МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ  СТАНКОВ, НЕЙРОСЕТЕВОЕ  УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ
abstract: Цель: повышение эффективности работы электроприводов подачи и главного движения металлообрабатывающих станков, использующих искусственные нейронные сети. Предложенные модели нейрорегуляторов являются основой для программной и аппаратной реализации контроллеров скорости, мощности резания и положения электроприводов металлорежущих станков. Разработанные система и алгоритм автоматической оптимизации процесса резания на металлорежущих станках позволяют разрабатывать энергоэффективные системы управления электроприводами металлорежущих станков, а методика обобщенного нейроуправления с предсказанием - компенсировать возмущающие воздействия в реальном времени. Разработаны модели и программное обеспечение для определения динамических характеристик электроприводов с применением методов интеллектуального управления. Модели могут быть использованы в системах управления электроприводами металлорежущего станка и позволяют повысить точность обработки деталей. Построена модель системы управления электроприводом подачи токарного станка с использованием нейроконтроллера с предсказанием NN Predictive Control в среде MatLАB Simulink. Предложены несколько вариантов нейроконтроллера с предсказанием с разными значениями для установления его оптимальных параметров. Определены параметры нейроконтроллера с предсказанием, существенно влияющие на качество прогнозирования. Разработана нейронная сеть в среде MatLAB Simulink, имитирующая работу ПИ-регулятора мощности резания, позволяющая стабилизировать мощность резания во время обработки деталей путем обучения параметрам процесса резания. Показано, что применение нейрорегулятора позволяет улучшить динамические характеристики системы стабилизации мощности и усилия резания при случайных возмущающих воздействиях.
chairman_dissertation_council.surname: Путов В.В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Шелудько В.Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Белов М.П.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Саушев А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Рассудов Л.Н.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
author_organization.ogrn: 1027806875381
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения