name: Динамика систем твердых тел c контактным взаимодействием
keyword_list: Сухое трение, контактное взаимодействие, динамика систем тел, омниэкипаж
abstract: Диссертация посвящена исследованию динамики твердых тел на неподвижном основании и существенно развивает теорию систем с трением. Изучается влияние выбора модели трения на качественные свойства решений уравнений движения. Сравнение моделей в задачах динамики, определение областей их применимости, поиск подходящих аппроксимаций в разных областях фазового пространства является актуальной задачей механики. В динамике экипажа повышенной маневренности с роликонесущими колесами разработана новая аналитическая модель прекращения проскальзывания при смене ролика в контакте. Предложена новая феноменологическая модель трения при контакте выпуклого тела с вязкоупругим основанием. Проведены аналитические исследования динамики систем с помощью аппроксимаций силы и момента трения, построенных в зависимости от соотношений между фазовыми переменными задачи. Модели трения, получаемые из решений квазистатических задач теории контактного взаимодействия, впервые применены при изучении динамических задач.
chairman_dissertation_council.surname: Карапетян А.В.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Шафаревич А.И.
organization_supervisor.position: Декан
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 30.15.15
rubrics.name: Механика точки, системы и твердого тела
rubrics.code: 30.15.19
rubrics.name: Устойчивость и стабилизация движения
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
speciality_codes.name: Теоретическая механика
speciality_codes.code: 01.02.01
supervisors.fio: Карапетян А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Болотник Н.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Иванов А.П.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
protection_organization.ogrn: 1037700258694
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГУ им. М.В. Ломоносова, юридический факультет
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет имени М.В.Ломоносова», юридический факультет
author_organization.ogrn: 1037700258694
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Обособленные подразделения юридических лиц