name: Построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы
keyword_list: мехатронная система экзоскелет полуавтоматическое управление
abstract: Цель исследования – построение многосвязной мехатронной системы (экзоскелета) с полуавтоматическим управлением, использующим биоэлектрические потенциалы.
  Разработана структурная модель системы управления экзоскелетным устройством, инициируемым к движению изменением биопотенциалов мышц человека-оператора, отличающаяся тем, что она учитывает индивидуальные особенности оператора. Разработана математическая модель привода экзоскелета, управляемого биопотенциалами мышц, которая учитывает индивидуальные особенности оператора. Разработан метод гибкой настройки параметров системы управления, применимый для управления движением звеньев экзоскелета, который учитывает изменение электрической активности мышечных групп оператора в процессе управления движением экзоскелетного устройства.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Подураев
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Зав. кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6507520076
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Серебренный
organization_supervisor.patronymic: Валерьевич
organization_supervisor.position: И.о. ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
rubrics.code: 55.30.29
rubrics.name: Приводы роботов и манипуляторов
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
speciality_codes.code: 05.02.05
supervisors.fio: Ермолов И.Л.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Рачков М.Ю.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Калиниченко С.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
protection_organization.ogrn: 1037700246451
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПМех РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037739426735
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения