name: Модель, метод и устройство построения карты глубин стереоизображения на основе иерархической нечёткой системы
keyword_list: Метод построения карты глубин стереоизображения Обобщенная математическая модель иерархической нечёткой системы построения карты глубин стереоизображения Точность построения карты глубин стереоизображения Корень из среднеквадратической ошибки Пиковое отношение сигнал/шум Иерархическая нечёткая система Выделение конутров Модифицированный фильтр Канни Стереоизображение Карта глубин
abstract: Цель диссертационной работы –повышение точности построения карты глубин стереоизображения на основе оценки пикового отношения сигнал/шум и корня из среднеквадратической ошибки. 
  Разработаны: 
  1. Обобщённая математическая модель иерархической нечёткой системы построения карты глубин стереоизображения, включающая в себя математические модели предварительной подготовки изображений, выделения контуров модифицированным фильтром Канни и иерархической нечёткой системы, обладающая свойством аддитивности, позволяющая минимизировать корень из среднеквадратической ошибки по отношению к известным моделям от 1,1 до 1,7 раза. 
  2. Метод построения карты глубин стереоизображения, использующийся для построения новых зависимостей между входными и выходными переменными двухуровневой иерархической нечёткой системы, позволяющий улучшить пиковое отношение сигнал/шум по отношению к известным моделям от 1,19 до 1,55 раза. 
  3.Структурно-функциональная организация и устройство построения карты глубин стереоизображения, реализованные по методу построения карты глубин стереоизображения, отличающиеся меньшей аппаратной сложностью по сравнению с известными устройства от 1,07 до 2,55 раза и позволяющие улучшить точность построения карты глубин стереоизображения методом mean во время нечёткой импликации по отношению к методу prod в 1,8 раза, методу max в 1,7 раза, методу min в 2,09 раза.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Сизов
chairman_dissertation_council.patronymic: Семенович
chairman_dissertation_council.position: Главный научный сотрудник 18 ЦНИИ МО РФ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: P-6299-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006105556
chairman_dissertation_council.rinc_id: 494942
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Емельянов
organization_supervisor.patronymic: Геннадьевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.07.03
rubrics.name: Теория и моделирование вычислительных сред, систем, комплексов и сетей
rubrics.code: 50.07.05
rubrics.name: Теория вычислительных систем высокой производительности
oecds.code: 01.02.EX
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, THEORY & METHODS
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
speciality_codes.code: 05.13.05
supervisors.fio: Бобырь М.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мещеряков Р.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Бажанов А.Г.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ЮЗГУ
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет"
protection_organization.ogrn: 1034637015786
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ЮЗГУ
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Юго-Западный государственный университет"
author_organization.ogrn: 1034637015786
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения