name: Повышение эффективности управления рабочим органом автогрейдера в тяговом режиме
keyword_list: автогрейдер эффективность
abstract: При создании систем автоматического управления рабочим органом ЗТМ поддерживаемое значение силы сопротивления копанию на отвале выбирается без оценки характеристик случайных возмущений. Необходим подход к выбору рациональных значений параметров тягового режима и системы управления рабочим органом для изменяющихся условий рабочего процесса с учетом производительности и топливной экономичности автогрейдера. В связи с этим, тема исследований, направленных на повышение эффективности управления рабочим органом тяжелого автогрейдера в тяговом режиме, является актуальной.
chairman_dissertation_council.name: Павел
chairman_dissertation_council.surname: Корчагин
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: проректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: М-8902-201
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 5720072630
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Жигадло
organization_supervisor.patronymic: Петрович
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.53.29
rubrics.name: Землеройные машины
oecds.code: 02.01.IM
oecds.name: ENGINEERING, CIVIL
speciality_codes.name: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
speciality_codes.code: 05.05.04
supervisors.fio: Мещеряков В.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Жулай В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Чернявский Д.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СИБАДИ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (СИБАДИ)"
protection_organization.ogrn: 1025500523950
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: ЖИГАДЛО
protection_organization.supervisor_patronymic: ПЕТРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СИБАДИ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (СИБАДИ)"
author_organization.ogrn: 1025500523950
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
author_organization.supervisor_surname: ЖИГАДЛО
author_organization.supervisor_patronymic: ПЕТРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения