name: Совершенствование технологического процесса обработки кромок деталей с применением робототехнического комплекса
keyword_list: Оптимальные параметры обработки Адаптивная система Размер фаски Обработка кромок деталей Робототехнический комплекс
abstract: Диссертационная работа посвящена обоснованию оптимальных параметров обработки кромок деталей на робототехническом комплексе, обеспечивающих исполнение требований к размерам и качеству фасок деталей, что, несомненно, является актуальной задачей.
  Цель работы: технологическое обеспечение заданных параметров формообразования, точности и качества поверхности фаски деталей при обработке с использованием многоосевого промышленного робота.
  Научная новизна. Установлено влияние режимов резания и настроечных параметров робототехнического комплекса на размер фаски и параметры шероховатости обработанных поверхностей, на основании чего получена эмпирическая математическая модель, отражающая взаимосвязь настроечных параметров робототехнического комплекса с точностью и производительностью обработки фаски, и их рациональным назначением.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Кухарь
chairman_dissertation_council.patronymic: Денисович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: L-7559-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7004367442
chairman_dissertation_council.rinc_id: 9338
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Олег
organization_supervisor.surname: Кравченко
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: и.о. ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.51
rubrics.name: Применение роботов и манипуляторов
rubrics.code: 55.22.15
rubrics.name: Очистка поверхностей
rubrics.code: 55.19.03
rubrics.name: Основы обработки лезвийным инструментом
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Технология машиностроения
speciality_codes.code: 05.02.08
supervisors.fio: Пономарев Б.Б.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технология машиностроения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Петрешин Д.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технология машиностроения
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Дударев А.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Технология машиностроения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
protection_organization.ogrn: 1027100753360
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИРНИТУ, ФГБОУ ВО "ИРНИТУ", "ИРКУТСКИЙ ПОЛИТЕХ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ИРКУТСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1023801756120
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: КОРНЯКОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения