name: Алгоритмы траекторной обработки сигналов РЛС в связанных координатах
keyword_list: Связанные координаты, Модель движения, Траекторная фильтрация, Алгоритмы стробирования, Фильтр Калмана, Сопровождение воздушных целей
abstract: Диссертация посвящена созданию и исследованию математических моделей движения объектов и основанных на таких моделях алгоритмов траекторной фильтрации и стробирования. В результате для описания движения маневрирующих целей предложены новые модели движения в связанной с направлением движения цели системе координат. Установлено, что разработанные модели позволяют имитировать траектории близкие к реальным, причем основные параметры моделей определяются только типом цели и не связаны с координатными осями, используемыми при сопровождении.На основе предложенных моделей движения синтезированы алгоритмы траекторной фильтрации, один из которых основан на модели с включенными в вектор состояния связанными координатами, а два других – на квазилинеаризованной модели. За счет введения оценок связанных координат обеспечивается подстройка фильтров к изменению характера движения сопровождаемого объекта. Отличительной особенностью одного из алгоритмов является возможность выполнения раздельного по координатам оценивания траекторных параметров. Такое решение, сохраняя преимущества фильтрации в связанных координатах, обеспечивает снижение вычислительной нагрузки и может быть более предпочтительным в условиях ограниченной производительности системы траекторной обработки.Проведенный сравнительный анализ показал, что алгоритмы фильтрации в связанных координатах обеспечивают более точное оценивание как координат, так и скорости по сравнению с линейным фильтром Калмана. При этом выигрыш фильтров в связанных координатах достигает 40% в точности оценивания координат и 90% в точности оценивания скорости.Для алгоритмов траекторной фильтрации в связанных координатах предложено формирование строба в форме усеченного эллипсоидного сектора, что обеспечивает для скоростных и высокоманевренных целей до 30% более продолжительное сопровождение цели, чем при эллиптическом стробировании. Такой результат объясняется способностью секторного строба к адаптации размеров в зависимости от интенсивности маневрирования сопровождаемой цели. Полученные форма и размеры строба соответствуют области наиболее вероятного местоположения цели в следующий момент времени наблюдения.Разработан программный комплекс для имитации движения целей с различным маневрированием и исследования эффективности предложенных алгоритмов траекторной фильтрации и стробирования при наблюдениях в декартовых и сферических координатах. При создании программ использованы технические решения, обеспечивающие переносимость и кроссплатформенность полученных программ. Все предложенные алгоритмы реализованы в виде автономных модулей и могут быть использованы в существующих системах траекторной обработки, разработанных на языке С++. Благодаря своей структуре ПК может быть легко дополнен другими программными модулями.
chairman_dissertation_council.surname: Кутузов В. М.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Шелудько В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 27.43.15
rubrics.name: Теория вероятностей и случайные процессы
rubrics.code: 47.49.29
rubrics.name: Радиолокационные системы, станции
oecds.code: 01.01.XY
oecds.name: STATISTICS & PROBABILITY
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Васильев К.К.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Бундин Г.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пятков В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военная электроника, системы и средства опознавания, аппаратура комплексов военного назначения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: Ульяновский государственный технический университет, УлГТУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Ульяновский государственный технический университет"
author_organization.ogrn: 1027301160226
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения