name: Методы и алгоритмы пространственной реконструкции сцены по изображениям в реальном времени
keyword_list: ОПТИЧЕСКИЙ ПОТОК, ВАРИАЦИОННЫЙ МЕТОД, РЕГУЛЯРИЗАЦИЯ, МИНИМИЗАЦИЯ ФУНКЦИОНАЛА, ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ В ЧАСТНЫХ ПРОИЗВОДНЫХ, МЕТОД КОНЕЧНЫХ РАЗНОСТЕЙ, ФУНДАМЕНТАЛЬНАЯ МАТРИЦА, ПРОСТРАНСТВЕННАЯ РЕКОНСТРУКЦИЯ, ЭПИПОЛЯРНАЯ ГЕОМЕТРИЯ, МАТРИЦА ПРОЕКЦИИ, МИНИМАЛЬНАЯ ПОВЕРХНОСТЬ, РАСПАРАЛЛЕЛИВАНИЕ ВЫЧИСЛЕНИЙ, ПЛИС
abstract: Цель: повышение точности реконструкции пространственных сцен технической и естественной природы в реальном масштабе времени по двум изображениям путем совершенствования методов и алгоритмов реконструкции. Созданы новые эффективные методы, методика и алгоритмы пространственной реконструкции сцены в системах обработки изображений. Разработан метод совместного вычисления функционала оптического потока и фундаментальной матрицы, отличающийся одновременным определением пространственных координат точек сцены, обеспечивающий повышение точности реконструкции пространственной модели сцены в реальном времени на 15 - 20%. Разработана методика регуляризации совместного функционала, отличающаяся возможностью минимизации площади реконструируемой сцены, что дает возможность дополнительно повысить точность реконструкции на 5 - 7%. Созданы алгоритмы реконструкции сцены, включающие процедуры аппроксимации и распараллеливания вычисления оптического потока, обеспечивающие гладкость реконструируемой поверхности и сокращение продолжительности вычислительного процесса. Практическая значимость состоит в том, что применение разработанных методов и алгоритмов позволяет создать аппаратно-программные средства, обеспечивающие повышенную точность пространственной реконструкции сцены в реальном времени при решении задач реконструкции объекта-оригинала технической и естественной природы. Результаты и разработанный программно-аппаратный стенд внедрены в Научно-конструкторском центре видеокомпьютерных технологий (НКЦ ВКТ) ФГУП «Государственный Рязанский приборный завод» в виде алгоритмов, реализующих технологию построения пространственной модели окружающей обстановки в авиационных системах технического зрения; в ЗАО «НЕЙРОКОМ» (г. Москва) в виде алгоритмов реконструкции лица водителя автомобиля; в учебном процессе ФГБОУ ВО «Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина» при изучении дисциплины «Системы технического зрения». Результаты также были использованы при выполнении хоздоговорной научно-исследовательской работы «Разработка и исследование программно-математического и аппаратного обеспечения датчика оси диаграммы направленности системы беспроводной оптической связи», г. Рязань.
chairman_dissertation_council.surname: Сальников И. И.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Пащенко Д.В.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 20.01.07
rubrics.name: Теория и методология информатики
rubrics.code: 50.33.04
rubrics.name: Перспективные архитектуры. Архитектуры параллельной обработки
rubrics.code: 20.53.19
rubrics.name: Средства обработки и поиска информации
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
oecds.code: 02.02.ES
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
speciality_codes.name: Теоретические основы информатики
speciality_codes.code: 05.13.17
supervisors.fio: Никифоров М.Б.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Потехин Д.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Юдин Д.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: Пензенский государственный технологический университет, ПензГТУ , ФГБОУ ВО "Пензенский государственный технологический университет"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пензенский государственный технологический университет"
protection_organization.ogrn: 1045802502690
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина"
author_organization.ogrn: 1026201104478
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения