name: Разработка научных методов и программных средств обеспечения контроля, диагностики и живучести специализированных вычислительных комплексов для робототехнических комплексов
keyword_list: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ,  ДИАГНОСТИКА, ЖИВУЧЕСТЬ, СПЕЦИАЛИЗИРОВАННЫЕ ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ КОМПЛЕКСЫ, «ЭЛЬБРУС-4С», «ЭЛЬБРУС-8С»
abstract: Предложены научные методы, алгоритмы и программы для создания специализированных вычислительных комплексов робототехнических комплексов (РТК), обеспечивающих контроль, диагностику и живучесть. Принята модель вычислительного комплекса РТК, в которой РТК представлен группой роботов, каждый из которых управляется как минимум одной вычислительной машиной, которые в свою очередь объединены в вычислительный комплекс с многоуровневой сетью. Роботы функционируют автономно, координируя свои действия между собой по сети. Подразумевается возможность возникающих одновременно отказов, заключающихся в полной или частичной потери связи между роботами и полном или частичном выходе из строя вычислительных машин. Разработан новый метод обеспечения живучести вычислительных комплексов РТК за счет адаптивного резервирования программно-аппаратных ресурсов с учетом рассматриваемой модели РТК. Разработан метод диагностики и контроля вычислительных комплексов РТК за счет возможностей совокупности программно-аппаратных средств типа сторожевого таймера и модуля привязки времени, учитывающий особенности рассматриваемой модели РТК. Разработан метод реконфигурации вычислительных комплексов РТК, учитывающий особенности рассматриваемой модели РТК.
chairman_dissertation_council.surname: Сигов А. С.
chairman_dissertation_council.position: Президент
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Прокопов Н.И.
organization_supervisor.position: Первый проректор
organization_supervisor.degree: Доктор химических наук
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
rubrics.code: 50.41.25
rubrics.name: Прикладное программное обеспечение
rubrics.code: 50.07.07
rubrics.name: Диагностика средств вычислительной техники
oecds.code: 01.02.00
oecds.name: Computer and information sciences
speciality_codes.name: Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
speciality_codes.code: 05.13.15
supervisors.fio: Парамонов Н.Б.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Иванов М.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Захаров В.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: РТУ МИРЭА
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «МИРЭА – Российский технологический университет»
protection_organization.ogrn: 1037739552740
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ПАО "ИНЭУМ им. И.С. Брука"
author_organization.name: Публичное акционерное общество "Институт электронных управляющих машин им. И.С. Брука"
author_organization.ogrn: 1027700297426
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Публичные акционерные общества