name: Улучшение параметрической сходимости в задачах адаптивного управления нелинейными системами при нарушении условий согласования
keyword_list: Адаптивное управление, нелинейные системы, бэкстеппинг, управление в условиях ограничений, робастные системы, улучшенная параметрическая сходимость
abstract: В диссертационной работе целью является разработка алгоритмов адаптивного управления классом параметрически неопределенных нелинейных объектов с нарушением условий согласования, недоступным прямому измерению вектором состояния, ограничениями на управление и в условиях действия внешних возмущений. Алгоритмы обеспечивают ограниченность всех сигналов в замкнутой системе и сходимость ошибки управления к нулю и позволяют ускорить параметрическую настройку регулятора.
  Для достижения поставленной цели в работе решались частные подзадачи адаптивного управления по состоянию и по выходу возмущенным и невозмущенным объектом и при наличии и отсутствии ограничений на управление, при наличии и при отсутствии неизвестного коэффициента при управлении. Были решены подзадачи адаптивной компенсации неизвестных мультисинусоидальных возмущений и адаптивного воспроизведения неизвестного мультисинусоидального воздействия в нелинейных параметрически неопределенных системах.
  В результате диссертационного исследования был получен практикоориентированный инструментарий для синтеза адаптивного управления широким классом параметрически неопределенных нелинейных каскадных систем с ограничениями на сигнал управления, обладающего высокой скоростью автонастройки регулятора. Инструментарий был использован для синтеза управления угловым положением поворотного гибкого сочленения.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.rinc_id: 122540
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.19.23
rubrics.name: Адаптивные и обучающие системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации, статистика
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Герасимов Дмитрий Николаевич
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Глущенко Антон Игоревич
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Емельянова Юлия Павловна
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения