name: Совершенствование средств автоматизации технологической подготовки управляющих программ комплекса лазерной сварки при единичном и мелкосерийном производстве
keyword_list: технологическая подготовка производства подготовка управляющих программ техническое зрение промышленные робототехнические комплексы лазерная сварка автоматизация мелкосерийного производства
abstract: Актуальность темы обусловлена необходимостью сокращения трудоемкости технологической подготовки управляющих программ лазерного роботизированного комплекса сварки (ЛРК-С), действующего в условиях единичного и мелкосерийного производства. Цель: автоматизация технологической подготовки управляющих программ ЛРК-С, обеспечивающая сокращение времени их подготовки в условиях единичного и мелкосерийного производства. Объектом исследования являются автоматизированные системы технологической подготовки управляющих программ ЛРК-С. Научная новизна работы определяется разработкой и модификацией теоретических средств автоматизации по трансляции и корректировки траектории движения инструмента промышленного ЛРК-С. Практическим результатом является создание подсистемы АС ТПП по технологической подготовки управляющих программ, внедренная на производственном предприятии.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Тарарыкин
chairman_dissertation_council.patronymic: Вячеславович
chairman_dissertation_council.position: И.о.ректора
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: S-8618-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6701378707
chairman_dissertation_council.rinc_id: 84029137
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Тарарыкин
organization_supervisor.patronymic: Вячеславович
organization_supervisor.position: И.о.ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.47.31
rubrics.name: Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Люхтер Александр Борисович
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Тепловые двигатели
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Щербаков А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнология
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Долгих И.Ю.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИГЭУ
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина"
protection_organization.ogrn: 1033700074430
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ВлГУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
author_organization.ogrn: 1023301283290
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения