name: Создание и исследование высокоточной навигационной системы на основе лазерных гироскопов с виброподставкой
keyword_list: Вейвлет-преобразование Акселерометры Инерциальная навигация Навигационная система Лазер Лазерный гироскоп
abstract: Для лазерного гироскопа с плоским контуром получена стабильность дрейфа 0.01°/ч при периметре 180мм.
  Предложена совокупность конструктивных и алгоритмических решений, обеспечившая реализацию возможностей применённых лазерных гироскопов и акселерометров и минимизацию собственных ошибок инерциального блока.
  Впервые испытан на реальных данных способ обработки измерений лазерного гироскопа при помощи вейвлет-преобразования, показана эффективность применения для сглаживания измерений и их очистки от вибрационной составляющей.
  Изложена методика настройки системы в плавно меняющейся температуре в с частым чередованием положений блока и коррекцией параметров компенсирующей модели по результатам работы навигационных алгоритмов. Методика обеспечила высокую точность автономной работы системы (точность определения координат 1 морская миля на стенде и 2 м.м. в полёте).
chairman_dissertation_council.name: Валерий
chairman_dissertation_council.surname: Астапенко
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: L-5392-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 35564803200
chairman_dissertation_council.rinc_id: 19556
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виталий
organization_supervisor.surname: Баган
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 29.33.51
rubrics.name: Физические основы применения лазеров
oecds.code: 01.03.UB
oecds.name: PHYSICS, APPLIED
speciality_codes.name: Лазерная физика
speciality_codes.code: 01.04.21
supervisors.fio: Фомичев А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Лазерная физика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: МФТИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739386135
protection_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
protection_organization.supervisor_surname: КУДРЯВЦЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: МФТИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739386135
author_organization.supervisor_name: НИКОЛАЙ
author_organization.supervisor_surname: КУДРЯВЦЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения