name: Нечеткие алгоритмы настройки, фильтрации, анализа и синтеза систем управления и навигации
keyword_list: нечеткая логическая адаптивная система нечеткий адаптивный фильтр нечёткая фазовая траектория нечёткая модель погрешности волновой твердотельный гироскоп бесплатформенная инерциальная навигационная система
abstract: Диссертационная работа посвящена разработке и исследованию алгоритмов обработки информации, анализа и синтеза систем управления и навигации на основе теории нечетких множеств. Разработан алгоритм нечеткой адаптивной фильтрации с применением нечеткой логической адаптивной системы применительно к нелинейной задаче бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Предложен нечеткий алгоритм коррекции погрешностей волнового твердотельного гироскопа для определения весовых коэффициентов существующих дефектов. Методами нечеткого преобразования Лапласа, нечеткого операторного метода и нечеткого метода Галеркина исследованы нечеткие нелинейные и линейные математические модели волнового твердотельного гироскопа. Методом нечеткой фазовой траектории исследована задача устойчивости волновых процессов. Разработано методическое и программное обеспечение, построенное по модульному принципу для настройки, анализа и синтеза нечетких алгоритмов навигации и управления.
chairman_dissertation_council.name: Алексей
chairman_dissertation_council.surname: Лесков
chairman_dissertation_council.patronymic: Григорьевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Старший научный сотрудник
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56134359700
chairman_dissertation_council.rinc_id: 2574
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.23
rubrics.name: Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Деменков Н.П.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Митришкин Ю.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Внуков А.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения