name: Цифровые системы связи и навигации в нестационарных гидроакустических средах
keyword_list: гидроакустическая связь многолучевое распространение групповое управление и навигация беспилотных аппаратов гидроакустические антенны ортогональное частотное уплотнение
abstract: Современное освоение Мирового Океана неразрывно связано с использованием автономных и телеуправляемых подводных аппаратов, донных станций, надводных технических объектов и кораблей сопровождения. Развитие цифровых гидроакустических методов передачи информации в нестационарных каналах в совокупности с системами навигации на данный момент активно развивающееся и востребованное направление в подводной робототехнике. Поставленные в диссертации задачи, связанные с объемом и надежностью передаваемой в канале связи информации, отвечают требованиям в данной области. Из-за высокой мобильности подводных робототехнических комплексов, судов сопровождения и значительной динамики гидроакустической среды распространения сигналов особенно актуальными являются вопросы организации связи и навигации в подобных нестационарных условиях. Разработка новых методов сигнальной обработки позволит достичь высоких значений спектральной эффективности системы гидроакустической связи на единицу дистанции в условиях значительного искажения сигнала и сложной помеховой обстановки. Целью работы является разработка методов, способствующих повышению помехоустойчивости и энергетической эффективности цифровых систем связи в нестационарных гидроакустических каналах связи для решения задач навигации и передачи данных. Объектом исследования являются цифровые гидроакустические системы связи и навигации, работающие в различных частотных диапазонах, гидрологических условиях, с достижением максимальной дальности действия. Предметом исследования являются алгоритмы и методы цифровой сигнальной обработки, адаптированные для систем гидроакустической связи и навигации, работающие в сложных помеховых условиях нестационарной многолучевой подводной среды. На защиту выносятся положения, которые дают системное решение проблем организации надежной гидроакустической связи и навигации подводных аппаратов, донных станций с судами и надводными объектами. Решение данной задачи позволяет значительно увеличить эффективность применения технических средств в задачах освоения Мирового Океана для нужд народного хозяйства и др. Полученные в настоящей работе результаты нашли свое применение в разработанных моделях приемопередающих цифровых гидроакустических систем связи и навигации для автономных и телеуправляемых подводных аппаратов при управлении ими с борта корабля сопровождения.
chairman_dissertation_council.name: Валерий
chairman_dissertation_council.surname: Петухов
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: A-6080-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57169871000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 822852
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Самардак
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 49.37.33
rubrics.name: Аппаратура передачи данных
rubrics.code: 47.55.31
rubrics.name: Ультразвуковая и инфразвуковая техника. Гидроакустическая аппаратура
oecds.code: 01.03.AA
oecds.name: ACOUSTICS
speciality_codes.name: Физические поля корабля, океана, атмосферы и их взаимодействие
speciality_codes.code: 05.08.06
supervisors.fio: Стаценко Л.Г.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Физические поля корабля, океана, атмосферы и их взаимодействие
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Селезнев И.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Тарасов С.П.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Акустика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Микушин И.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО ДВФУ, ДВФУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1022501297785
protection_organization.supervisor_name: НИКИТА
protection_organization.supervisor_surname: АНИСИМОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ЮРЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО ДВФУ, ДВФУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1022501297785
author_organization.supervisor_name: НИКИТА
author_organization.supervisor_surname: АНИСИМОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ЮРЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения