name: Комплексирование аппаратуры потребителя глобальных навигационных спутниковых систем с аппаратурой корреляционно-экстремальной навигации по гравитационному полю Земли
keyword_list: аппаратура потребителя комплексированная система навигации корреляционно-экстремальная поле земли гравитационное релятивистская геодезия
abstract: В диссертационной работе разработана программно-математическая модель комплексированной помехоустойчивой аппаратуры на основе навигационной аппаратуры потребителя глобальных навигационных спутниковых систем и корреляционно-экстремальной навигационной системы на основе измерения параметров гравитационного поля Земли. На основе модели оценена точность комплексированной аппаратуры и исследованы особенности ее использования. Разработан алгоритм позволяющий на порядок уменьшить вычислительную нагрузку на бортовое оборудование по сравнению с алгоритмом, минимизирующим дисперсию ошибки при сопоставимом уровне точности. Кроме того, исследован и экспериментально подтвержден метод повышения точности высотной основы больших территорий для взаимной привязки навигационных гравиметрических карт на основе макета квантового нивелира.
chairman_dissertation_council.name: Игорь
chairman_dissertation_council.surname: Федоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Борисович
chairman_dissertation_council.position: Президент МГТУ им. Н.Э.Баумана
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Кробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 47.49.31
rubrics.name: Радиотехнические навигационные системы и устройства
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Приборы навигации
speciality_codes.code: 05.11.03
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Власов И.Б.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
supervisors.fio: Фатеев В.Ф.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Военная навигация, средства и методы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Котов Н.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Почукаев В.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения