name: Формирование контура управления угловым движением космического аппарата нанокласса на основе решения обратных задач динамики
keyword_list: Наноспутник Управление Угловое движение Контур управления Контур обратной связи Определение ориентации База знаний Программная траектория Обратная задача динамики Метод последовательных приближений
abstract: Разработаны: методика выбора параметров контура управления угловым движением космического аппарата нанокласса на основе решения обратных задач динамики, использующего пополняемую базу знаний для сохранения возможности оценки текущей ориентации в случае выхода из строя части бортовых измерительных средств; алгоритм формирования контура обратной связи, адаптирующегося к текущим условиям и состоянию космического аппарата с использованием элементов искусственного интеллекта; алгоритм определения ориентации космического аппарата по анализу геометрической видимости навигационных космических аппаратов с помощью изменяющихся по ширине диаграмм направленности навигационных антенн; алгоритм синтеза закона терминального управления угловым движением космического аппарата нанокласса с использованием метода последовательных приближений на базе решения обратных задач динамики.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Шахматов
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: Научный руководитель Самарского университета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Член-корреспондент РАН
chairman_dissertation_council.wos_research_id: R-1716-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7801406193
chairman_dissertation_council.rinc_id: 108744
chairman_dissertation_council.url: https://ssau.ru/
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-8001-2324
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Богатырев
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 89.25.21
rubrics.name: Бортовые системы и элементы космических летательных аппаратов
rubrics.code: 89.21.41
rubrics.name: Движение искусственных небесных тел относительно центра масс
rubrics.code: 89.23.31
rubrics.name: Методы и системы управления ориентацией космических аппаратов
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
speciality_codes.code: 05.07.09
supervisors.fio: Белоконов И.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Иванов Д.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Молоденков А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
protection_organization.ogrn: 1026301168310
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БОГАТЫРЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
author_organization.ogrn: 1026301168310
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БОГАТЫРЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения