name: Разработка оболочечной структуры аппаратно-программного комплекса беспилотного воздушного судна (БВС) для мониторинга морских акваторий
keyword_list: компьютерное зрение мониторинг нефтепродуктов мониторинг акваторий ЛИФ лазерно-индуцированная флуоресценция дрон БВС беспилотное воздушное судно
abstract: Диссертационная работа на тему «Разработка оболочечной структуры аппаратно-программного комплекса беспилотного воздушного судна (БВС) для мониторинга морских акваторий» посвящена актуальной задаче — разработке новых методов решения задачи по мониторингу морских акваторий, позволяющей качественно повысить эффективность приложениях, где требуется оперативный мониторинг морской поверхности на предмет наличия нефтесодержащих веществ в поверхностном слое воды. Автор взял за основу методы качественного анализа пленок нефтепродуктов на морской поверхности, основанные на лазерно-индуцированной флуоресценции и компьютерном зрении. При этом основной целью диссертационной работы стала разработка аппаратной и программной части для реализации вышеприведенных методов, при этом для оперативного транспортирования данных аппаратных средств к месту измерений был разработан и изготовлен лабораторный макет беспилотного воздушного судна, с возможностью посадки на воду. 	С практической точки зрения, наиболее важным результатом является реализация и апробация в натурных условиях лабораторного макета аппаратно-программного комплекса на базе беспилотного воздушного судна (БВС) для мониторинга морских акваторий.
chairman_dissertation_council.name: Любовь
chairman_dissertation_council.surname: Стаценко
chairman_dissertation_council.patronymic: Григорьевна
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: F-8862-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6507661729
chairman_dissertation_council.rinc_id: 442752
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Самардак
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.37.63
rubrics.name: Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
rubrics.code: 55.47.07
rubrics.name: Проектирование летательных аппаратов
rubrics.code: 59.35.31
rubrics.name: Приборы для измерения состава и физико-химических свойств жидкостей
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
oecds.code: 01.05.ZR
oecds.name: WATER RESOURCES
oecds.code: 01.03.SY
oecds.name: OPTICS
speciality_codes.name: Физические поля корабля, океана, атмосферы и их взаимодействие
speciality_codes.code: 05.08.06
supervisors.fio: Букин О.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Лазерная физика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Павлов А.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Оптика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Шевцов Б.М.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Радиофизика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО ДВФУ, ДВФУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ДАЛЬНЕВОСТОЧНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1022501297785
protection_organization.supervisor_name: НИКИТА
protection_organization.supervisor_surname: АНИСИМОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ЮРЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
author_organization.ogrn: 1022502259504
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения