name: Блочный метод синтеза сигмоидальных обратных связей для мехатронных систем при действии возмущений
keyword_list: блочный принцип управления инвариантность параметрическая неопределенность внешние возмущения мехатронные системы
abstract: В диссертационной работе в рамках решения фундаментальной проблемы теории и практики автоматического управления – подавления воздействия на регулируемые переменные несогласованных возмущений – разработан метод блочного синтеза сигмоидальных обратных связей для систем общего вида и для конкретных мехатронных объектов управления с учетом их особенностей: полноприводного робота-манипулятора, двухроторной электромеханической системы, ходовой тележки однобалочного мостового крана. Получены робастные и универсальные алгоритмы управления, обеспечивающие заданные характеристики процесса слежения при различных режимах работы и не требующие перенастройки при изменении условий эксплуатации и внешних факторов в допустимых пределах.
chairman_dissertation_council.name: Борис
chairman_dissertation_council.surname: Павлов
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Старший научный сотрудник
chairman_dissertation_council.wos_research_id: –
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006790828
chairman_dissertation_council.rinc_id: 3610
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Дмитрий
organization_supervisor.surname: Новиков
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Директор института
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Краснова С.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Темкин И.О.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Макаров Д.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037739269590
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037739269590
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения