name: Методика оценки нагруженности элементов конструкции телескопического стрелового оборудования грузоподъемных кранов
keyword_list: железнодорожный кран грузоподъемный кран динамическая нагруженность телескопическая стрела
abstract: Целью исследования является разработка методики оценки динамической нагруженности элементов телескопического стрелового оборудования грузоподъемных кранов и повышение уровня безопасной эксплуатации стреловых самоходных кранов.
  Задачи исследования:
  1. Анализ существующих методов исследования нагруженности телескопических стрел грузоподъемных кранов.
  2. Разработка математических моделей движения и нагружения системы «Рабочее оборудование - груз» для определения основных динамических параметров телескопической стрелы и крана в целом при колебаниях их в вертикальной и горизонтальной плоскостях с учетом взаимодействия металлоконструкции стрелы с опорными элементами, гидроцилиндрами телескопирования и гидроцилиндром подъема-опускания стрелы, жесткости контактирующих элементов, а также с учетом влияния вертикальных и горизонтальных межсекицонных зазоров.
  3. Разработка методики контроля общей и местной устойчивости телескопической стрелы, учитывающей совместное действие внешних и местных горизонтальных и вертикальных нагрузок и позволяющей помимо контроля устойчивости устанавливать максимальное динамическое напряженное состояние элементов телескопической стрелы в функции времени.
  4. Разработка математических моделей общей жесткости телескопического стрелового оборудования, учитывающих влияние межсекцинных вертикальных и горизонтальных зазоров, податливости опорных элементов, изгибной жесткости секций, гидроцилиндров телескопирования и гидроцилиндра подъема стрелы на общую жесткость и нагруженность стрелового оборудования.
  5. Разработка методики оценки динамической нагруженности элементов телескопического стрелового оборудования грузоподъемных кранов, объединяющей положения пунктов 2 – 4.
  6. Исследование нагруженности телескопической стрелы от воздействия мгновенного снятия веса груза и при повороте системы «Рабочее оборудование - груз» с учетом взаимодействия телескопической стрелы с опорными элементами, гидроцилиндрами телескопирования и гидроцилиндром изменения вылета стрелы, жесткости контактирующих элементов, а также с учетом влияния вертикальных и горизонтальных межсекицонных зазоров.
  7. Анализ результатов исследований, вывод рекомендаций по повышению безопасной эксплуатации, предложение устройства, повышающего надежность эксплуатации стреловых самоходных кранов, оборудованных телескопической стрелой.
chairman_dissertation_council.name: Павел
chairman_dissertation_council.surname: Кравченко
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: Профессор-консультант кафедры
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 0
chairman_dissertation_council.rinc_id: 17794
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Евгений
organization_supervisor.surname: Рыбнов
organization_supervisor.patronymic: Иванович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.51.31
rubrics.name: Краны и крановое оборудование
rubrics.code: 55.51.39
rubrics.name: Детали и узлы грузоподъемных машин и грузозахватные приспособления
rubrics.code: 55.51.03
rubrics.name: Теория, конструирование и испытания подъемно-транспортных машин
rubrics.code: 55.51.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
speciality_codes.code: 05.05.04
supervisors.fio: Ватулин Я.С.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Емельянова Г.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Толоконников А.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СПБГАСУ", СПБГАСУ ИЛИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027810225310
protection_organization.supervisor_name: ЕВГЕНИЙ
protection_organization.supervisor_surname: РЫБНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО ПГУПС
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
author_organization.ogrn: 1027810241502
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство железнодорожного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения