name: Система измерения параметров вибрации с использованием микромеханических инерциальных измерительных блоков
keyword_list: система комплексного измерения параметров вибрации микромеханический инерциальный измерительный блок элементы конструкции летательного аппарата, крыло самолёта параметры линейной вибрации параметры угловой вибрации параметры ориентации и навигации алгоритм начальной выставки оптимальный фильтр Калмана
abstract: В работе рассматривается задача разработки информационно-измерительной системы для комплексного высокоточного измерения линейных и уг-ловых параметров вибрации элементов конструкции летательного аппарата, в частности крыла самолёта, с использованием микромеханических инерциальных измерительных блоков в качестве основных источников первичной информации о параметрах линейной и угловой вибрации исследуемого элемента конструкции. В рамках работы, используется оптимальный фильтр Калман для оценивания и коррекции погрешностей в целях устранения основных недостатков микромеханических инерциальных измерительных блоков (невысокой точности и нестабильности измерений) при определении параметров ориентации и навигации, включающих информацию о параметрах вибрации, посредством использования других ботовых источников информации, в том числе навигационного комплекса и датчик перемещения исследуемого элемента конструкции.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Минаков
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Председатель совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: G-9858-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 8875403000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 698913
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-3234-9907
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Воротилин
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 59.31.31
rubrics.name: Приборы для измерения параметров движения
rubrics.code: 73.37.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы
speciality_codes.code: 2.2.11.
supervisors.fio: Афонин А.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы навигации
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Ивченко В. Д.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Погорелов М. Г.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТУЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027100753360
protection_organization.supervisor_name: ОЛЕГ
protection_organization.supervisor_surname: КРАВЧЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
author_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения