name: Разработка и исследование модели управления легкими дронами в условиях ветровой нагрузки
keyword_list: Автономный полет Моделирование Микромеханические сенсоры Ветровая нагрузка Беспилотные летательные аппараты
abstract: Целью диссертационного исследования является создание модели проблемно-ориентированной системы управления легкими дронами в условиях воздействия ветровой нагрузки, направленное на расширение спектра выполняемых ими миссий.
  Научная новизна. Разработана и реализована в среде Matlab математическая модель автономного полёта квадрокоптера при воздействии ветровой нагрузки, которая позволяет анализировать затраты энергии и точность позиционирования.
  Проведены серии модельных экспериментов, результаты которых подтвердили, что параметры траектории полёта квадрокоптера в условиях ветровой нагрузки в автономном режиме оказывают влияние на точность его позиционирования и расход энергии. Предложена структурная схема системы управления малыми дронами, способными выполнять миссии в автономном режиме в условиях ветровой нагрузки опираясь только на данные микромеханических сенсоров. Доказана возможность обеспечения автономного полёта лёгких мультироторных дронов, использующих для ориентации микромеханические сенсоры, что позволяет применять их в условиях ветровой нагрузки без участия специально подготовленного оператора.
  Практическая значимость. Исследования методов построения траектории автономного полёта квадрокоптеров, проведенные в диссертации, доказали возможность практического использования подобных устройств в условиях ветровой нагрузки. Ранее считалось, что в таких условиях возможность реализации миссий могут обеспечивать только аппараты, оснащенные сложными спутниковыми или оптическими навигационными системами. Предложенный подход позволит расширить область применения недорогих дронов и использовать их в тех ситуациях, когда существует высокая вероятность потери аппарата. Это в первую очередь относится к действиям во время чрезвычайных ситуаций, вызванных техногенными или природными факторами.
chairman_dissertation_council.name: Алексей
chairman_dissertation_council.surname: Переверзев
chairman_dissertation_council.patronymic: Леонидович
chairman_dissertation_council.position: Проректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: C-9418-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57150587000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 211223
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Беспалов
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.17.31
rubrics.name: Моделирование процессов управления
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.02.ET
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INFORMATION SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Лупин С.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Увайсов С.У.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Миляков Д.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027739615584
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027739615584
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения