name: Структурный синтез и кинематический анализ новых l-координатных механизмов и информационно-измерительных систем
keyword_list: структурный синтез кинематический анализ особые положения l-координатный механизм информационно-измерительная система угол давления расширенный класс
abstract: -	Целью исследования является существенное расширение класса l – координатных механизмов для эффективного решения технических задач, связанных с манипуляционными, измерительными, тестирующими операциями. разработана научная концепция существенного расширения класса l – координатных механизмов, основанная на перенесении точек крепления приводов к основанию и выходному звену. Решена научная проблема – получен расширенный класс l – координатных механизмов, эффективно решающий новые технические задачи в технологических, измерительных, манипулирующих системах. Предложены методы структурного синтеза и кинематического анализа l –координатных механизмов. Предложен новый подход к параметрическому синтезу l – координатных механизмов, обеспечивающий отсутствие особых положений.  Доказана возможность повышения точности l – координатных измерительных систем при приближении к особым положениям с использованием понятия взаимного кинематического винта. Практическая значимость работы заключается в том, что в работе синтезированы многие структурные схемы l – координатных механизмов и измерительных систем. Разработанные методики анализа рассмотренных механизмов могут быть применены и для других устройств.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Глазунов
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAN-5152-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005914361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 6733
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Глазунов
organization_supervisor.patronymic: Аркадьевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.35
rubrics.name: Теория механизмов и машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Теория механизмов и машин
speciality_codes.code: 05.02.18
supervisors.fio: Глазунов В.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Теория механизмов и машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Подураев Ю.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Скворцов А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Физика полупроводников
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Несмиянов И.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИМАШ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037700067492
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук"
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИМАШ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037700067492
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук"
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения