name: Повышение тормозной динамики электромобилей и гибридных автомобилей, включающих в состав антиблокировочной системы фрикционные тормозные механизмы и электромашины
keyword_list: имитационное моделирование алгоритм управления принципы управления антиблокировочная система процесс торможения смешанный тормозной момент
abstract: Целью диссертационной работы является повышение тормозной динамики электромобилей и гибридных автомобилей, включающих в состав антиблокировочной системы фрикционные тормозные механизмы и электромашины. Научная новизна работы заключается в следующем: - на основе анализа исследований в изучаемой области предложен способ и методы объединения, в качестве исполнительных устройств системы АБС, фрикционных тормозных механизмов и электромашин привода ведущих колес, а также выбран способ определения максимального коэффициента сцепления шин с опорной поверхностью; - предложен комплекс математических моделей, позволяющий исследовать движение электромобиля при совместной работе фрикционных тормозных механизмов и электромашин в приводе ведущих колес в составе антиблокировочной системы; - получены научно-обоснованные варианты алгоритма совместного управления гидравлическим модулятором и электромашинами привода ведущих колес, используемыми в качестве исполнительных устройств антиблокировочной системы, и сделан выбор предпочтительного варианта; - предложен усовершенствованный алгоритм определения целевого коэффициента проскальзывания колес автомобиля, позволяющий с достаточной для реализации антиблокировочной системы точностью определять коэффициент проскальзывания колес автомобиля, соответствующий максимальному коэффициенту сцепления; - проведена оценка тормозной динамики и эффективности торможения электромобиля с использованием АБС с совместным управлением фрикционными тормозными механизмами и электромашинами в приводе ведущих колес по предложенным алгоритмам; - проведена сравнительная оценка эффективности торможения для системы совместного управления фрикционными тормозными механизмами и электромашинами и АБС, использующей только фрикционные тормозные механизмы.
chairman_dissertation_council.name: Ольгерт
chairman_dissertation_council.surname: Гируцкий
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Заместитель председателя Экспертного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-7227-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57209463524
chairman_dissertation_council.rinc_id: 297565
chairman_dissertation_council.url: https://nami.ru/directions/scientific-activity/collection-of-the-works-of-us/editorial_team/giruzki_oi
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Гайсин
organization_supervisor.patronymic: Владимирович
organization_supervisor.position: Генеральный директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.81
rubrics.name: Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
rubrics.code: 55.43.29
rubrics.name: Легковые автомобили
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Бахмутов С.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Косицын Б.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кристальный С.Р.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
protection_organization.ogrn: 1027739228406
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия
author_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
author_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
author_organization.ogrn: 1027739228406
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия