name: Методика расчета позиционного пневмопривода мускульного типа для подъемно-транспортных манипуляторов
keyword_list: пневмомускул пневмопривод сбалансированный манипулятор усилие оператора статические характеристики динамическая модель
abstract: В работе исследован позиционный привод мускульного типа и обосновано его применение в подъемно-транспортных манипуляторах. Разработана статическая и динамическая модель пневмомускула и на ее основе разработаны динамические модели позиционного пневмопривода в составе различных систем. Получены зависимости усилия оператора от конструктивных параметров пневмомускула и сбалансированного манипулятора. Разработана методика выявления нежелательных частот управления пневмоаппаратурой в режиме широтно-импульсной модуляции. Проведены исследования экспериментальных динамических и статических характеристик пневмопривода мускульного типа. В результате эксперимента получено явление гистерезиса и скорректирована ранее разработанная модель пневмомускула.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Жарковский
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: профессор Высшей школы энергетического машиностроения
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: T-3278-2018
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7004534701
chairman_dissertation_council.rinc_id: 320919
chairman_dissertation_council.url: https://www.spbstu.ru/university/about-the-university/personalities/166532_zharkovskiy_aleksandr_arkadevich?sphrase_id=2188922
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-3044-8768
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юрий
organization_supervisor.surname: Клочков
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Начальник управления академического развития
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.03.47
rubrics.name: Гидропривод и пневмопривод и их элементы
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты
speciality_codes.code: 05.04.13
supervisors.fio: Жарковский А. А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Месропян А. В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Труханов К. А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
protection_organization.ogrn: 1027802505279
protection_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: РУДСКОЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
author_organization.ogrn: 1027802505279
author_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
author_organization.supervisor_surname: РУДСКОЙ
author_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения