name: Метод синтеза адаптивных наблюдателей для нестационарных систем с полиномиальными параметрами
keyword_list: нестационарные нелинейные системы, оценивание полиномиальных параметров, метод динамического расширения и смешивания регрессора идентификация полиномиальных параметров, синтез наблюдателей состояния, нестационарные линейные системы, идентификация полиномиальных параметров
abstract: Цель диссертационной работы: Разработка новых методов параметризации нестационарных систем и синтеза адаптивных наблюдателей переменных состояния в условиях параметрической неопределенности. Для достижения поставленной цели сформулированы следующие задачи: Задача 1. Синтез алгоритма адаптивного оценивания полиномиальных параметров для линейных и нелинейных систем с измеряемым вектором состояния. Задача 2. Синтез адаптивного алгоритма оценивания полиномиальных параметров и переменных состояния для нестационарных систем по выходу, в которых параметры являются коэффициентами при известных функциях времени. Задача 3. Синтез адаптивного алгоритма оценивания полиномиальных параметров и переменных состояния для нестационарных систем по выходу, в которых параметры являются коэффициентами при неизмеряемых функциях времени. Положения, выносимые на защиту: 1. Алгоритм адаптивного оценивания нестационарных параметров полиномиального вида для нелинейных систем с измеряемым вектором переменных состояния. 2. Алгоритм адаптивного оценивания нестационарных параметров полиномиального вида для нелинейных систем по выходу с неизмеряемым вектором переменных состояния. 3. Метод синтеза адаптивных наблюдателей по выходу для класса нелинейных систем с неизвестными переменными параметрами полиномиального вида.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе, ректорат
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.rinc_id: 122540
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Пыркин Антон Александрович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Медведев Александр
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Щербаков Павел Сергеевич
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения