name: Теория и методы исследования и проектирования модификаций приводов дезинтегратора на базе пространственных 4R-механизмов
keyword_list: ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ПРИВОД, ПРИВОД ДРОБИЛЬНОЙ УСТАНОВКИ, 4R МЕХАНИЗМ, СИНТЕЗ МЕХАНИЗМА, РАЗРАБОТКА НОВОГО ПРИВОДА, НЕРАВНОМЕРНОЕ ВРАЩЕНИЕ
abstract: Приведен обзор исследований пространственных 4R-механизмов. Рассмотрены методы синтеза, проведен обзор устройств с применением пространственных 4R-механизмов. Приведены теоретические и практические условия работоспособности приводов, конструктивные особенности нулевых и ненулевых звеньев, условия собираемости кинематической цепи механизма и зависимости ненулевого звена от нулевого звена пространственного 4R-механизма. Определены матрицы перехода между шарнирами в модификациях пространственного 4R-механизма, составлена математическая модель зависимости ведомого кривошипа от ведущего кривошипа, подтверждена математическая модель кинематики с помощью экспериментальной установки с применением программы Solid Works, определен благоприятный режим работы дезинтегратора. Установлен уравновешивающий момент, определены давление в шарнирах пространственного 4R-механизма и необходимая мощность дезинтегратора. Приведено описание новых конструкций на базе пространственного 4R-механизма: дезинтегратор для малых предприятий, для бетонных заводов и пространственный дифференциальный механизм с четырьмя кривошипами и одним шатуном.
chairman_dissertation_council.surname: Аляев В. А.
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Юшко С.В.
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 55.03.14
rubrics.name: Проектирование, конструирование и расчет машин и механизмов
rubrics.code: 55.33.41
rubrics.name: Дробильно-размольное и обогатительное оборудование
rubrics.code: 55.03.45
rubrics.name: Передачи
oecds.code: 02.00.00
oecds.name: Engineering and Technology
speciality_codes.name: Машиноведение, системы приводов и детали машин
speciality_codes.code: 05.02.02
supervisors.fio: Мудров А.П.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Теория механизмов и машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Глазунов В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Воробьева Н.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "КНИТУ"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технологический университет"
protection_organization.ogrn: 1021602854965
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: КНИТУ-КАИ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Казанский национальный исследовательский технический университет им. А.Н. Туполева-КАИ"
author_organization.ogrn: 1021602835275
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения