name: Моделирование заноса колесного аппарата
keyword_list: занос колесного аппарата, трение верчения, модель увода, микст
abstract: В диссертации изучается динамика двухосного четырехколесного аппарата на начальной стадии заноса, возникающего при блокировке или пробуксовке колес одной из осей, либо при попадании на «микст» - участок опорой плоскости, содержащий области с разными коэффициентами трения. Применяются подходы теоретической механики, динамики неголономных систем, фракционного анализа, теории возмущений, приближенные методы интегрирования дифференциальных уравнений и метод фазовой плоскости. Даны оценки влияния угла поворота передних колес аппарата на его занос. Получены оценки импульса угловой скорости, приобретаемого корпусом аппарата на «миксте» после завершения быстрых процессов выравнивания контактных сил на колесах ведущей оси или изменения угловой скорости выходного вала двигателя и исследована его дальнейшая более медленная поперечная и угловая динамика. Результаты диссертации могут применяться при формировании программного обеспечения автомобильных тренажеров и средств активной безопасности.
chairman_dissertation_council.surname: Карапетян А.В.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Шафаревич А.И.
organization_supervisor.position: Декан
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 30.15.15
rubrics.name: Механика точки, системы и твердого тела
rubrics.code: 30.15.23
rubrics.name: Теория управления и регулирования движения
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
speciality_codes.name: Теоретическая механика
speciality_codes.code: 01.02.01
supervisors.fio: Влахова А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Бардин Б.С.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кугушев Е.И.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
protection_organization.ogrn: 1037700258694
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
author_organization.ogrn: 1037700258694
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения