name: Повышение эксплуатационных характеристик системы гидроприводов спускоподъемного устройства глубоководного водолазного колокола путем введения активных компенсаторов качки
keyword_list: методика расчета объемный гидропривод математическое моделирование компенсатор качки водолазный колокол грузовой якорь спускоподъемное устройство система гидроприводов
abstract: Проведен анализ существующих схем и конструкций спускоподъемного устройства водолазного колокола, выявлены принципиальные недостатки по стабилизации положения водолазного колокола при вертикальной качке судна. Разработана и обоснована оригинальная конструкция системы приводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Предложенная система приводов позволяет проводить одновременную работу приводов лебедок и компенсаторов качки с необходимыми нагрузками и частотами отработки возмущений. Разработана математическая модель предложенной системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Сформулированы теоретические положения методики анализа основных характеристик спускоподъемного устройства водолазного колокола и разработан алгоритм исследования системы гидроприводов спускоподъемного устройства водолазного колокола. Проведенная апробация опытного образца полностью подтверждает достоверность результатов моделирования.
chairman_dissertation_council.name: Роман
chairman_dissertation_council.surname: Добрецов
chairman_dissertation_council.patronymic: Юрьевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: H-2530-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57197837314
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юрий
organization_supervisor.surname: Клочков
organization_supervisor.patronymic: Сергеевич
organization_supervisor.position: Начальник управления академического развития
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.03.47
rubrics.name: Гидропривод и пневмопривод и их элементы
rubrics.code: 55.45.31
rubrics.name: Судовые устройства
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Машиноведение, системы приводов и детали машин
speciality_codes.code: 05.02.02
supervisors.fio: Халатов Е.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Стажков С.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кобзев А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО СПБПУ,СПБПУ,ФГАОУ ВО "СПБПУ", САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ПЕТРА ВЕЛИКОГО"
protection_organization.ogrn: 1027802505279
protection_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: РУДСКОЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО «КГТА им. Дегтярева»
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ковровская государственная технологическая академия имени В.А. Дегтярева»
author_organization.ogrn: 1023301953223
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения