name: Полуэмпирическое нейросетевое моделирование нелинейных динамических систем
keyword_list: ИСКУССТВЕННАЯ НЕЙРОННАЯ СЕТЬ, ПОЛУЭМПИРИЧЕСКАЯ НЕЙРОСЕТЕВАЯ МОДЕЛЬ, АЛГОРИТМ ОБУЧЕНИЯ НЕЙРОСЕТЕВОЙ МОДЕЛИ, НЕЛИНЕЙНАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СИСТЕМА,МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА
abstract: В диссертации осуществлено распространение полуэмпирического нейросетевого подхода к математическому моделированию нелинейных динамических систем на случай непрерывного времени. Сформулированы и доказаны теоремы об аппроксимационных свойствах полуэмпирических нейросетевых моделей. Предложены два алгоритма оценки значений градиента и матрицы Гессе функции ошибки для полуэмпирической нейросетевой модели в непрерывном времени, которые можно рассматривать как непрерывные версии алгоритмов прямого и обратного распространения во времени. Сформулирована и доказана теорема об оценке сверху для величины соответствующей погрешности в зависимости от величин шагов по времени. Разработан численный алгоритм обучения полуэмпирических нейросетевых моделей в непрерывном времени на основе метода продолжения решения по параметру с варьируемым горизонтом прогноза. Также разработан численный алгоритм планирования экспериментов для идентификации нейросетевых моделей управляемых динамических систем на основе декомпозиции управляющих сигналов на опорный маневр, обеспечивающий равномерное покрытие области обучающими примерами и полигармоническое возмущающее воздействие с минимальным пик-фактором. Зарегистрирован программный комплекс, реализующий предложенные численные алгоритмы. Эффективность программного комплекса подтверждается результатами вычислительных экспериментов для задачи моделирования управляемого движения маневренного самолета и идентификации его аэродинамических коэффициентов.
chairman_dissertation_council.surname: Наумов А. В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор каф. 804 МАИ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Равикович Ю. А.
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
rubrics.code: 28.23.37
rubrics.name: Нейронные сети
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Тюменцев Ю. В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Кузнецов Г. В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теплофизика и теоретическая теплотехника
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Васильев А. Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МАИ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
protection_organization.ogrn: 1037739180820
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения