name: Синтез и исследование алгоритмов фильтрации радионавигационных параметров сигналов СРНС в системе навигации космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах
keyword_list: СХЕМА СЛЕЖЕНИЯ, НАВИГАЦИОННАЯ АППАРАТУРА, РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ ПАРАМЕТРЫ СИГНАЛА, СПУТНИКОВЫЕ РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ, СТАТИСТИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ, КОСМИЧЕСКАЯ НАВИГАЦИЯ, НЕЛИНЕЙНЫЙ ФИЛЬТР КАЛМАН
abstract: Объект исследования и цель работы. Методы исследования и аппаратура. Теоретические и практические результаты и их новизна. Степень и эффективность внедрения. Область применения. Объект исследования – схема слежения за радионавигационными параметрами сигналов СРНС, обрабатывающая отсчёты корреляторов в нелинейном фильтре Калмана. Цель работы – Синтез алгоритмов совместной оценки радионавигационных параметров сигналов СРНС в следящем контуре приёмника системы автономной навигации в условиях движения космического аппарата на геостационарной и высокоэллиптической орбитах. Методы и аппаратура: статистическая обработка, марковская теория нелинейной фильтрации, имитационное моделирование, макет для экспериментальных исследований. Научная новизна диссертационной работы заключается в разработке алгоритмов совместной оценки радионавигационных параметров в когерентном и некогерентном режимах слежения в нелинейном следящем фильтре; представлена когерентная схема слежения с адаптацией к неизвестным начальным параметрам радионавигационного сигнала. Теоретическая значимость диссертационной работы заключается в том, что доказана возможности оценки параметров навигационных сигналов при значении энергопотенциала порядка 10 дБГц при известном знаке цифровой информации и времени когерентного накопления 20 мс; возможности оценок задержки, доплеровского смещения частоты, скорости изменения частоты и энергопотенциала для сигнала вплоть до 17 дБГц при неизвестном знаке цифровой информации; изложена идея применения системы слежения за перспективными сигналами СРНС ГЛОНАСС с модуляцией ВОС(1,1) с использованием нелинейного фильтра Калмана. Практическая значимость диссертационной работы заключается в том, что разработанные алгоритмы построения следящих фильтров в схемах слежения позволяют получать оценки РНП при функционировании НАП в условиях низкого значения отношения сигнал/шум. Даны рекомендации по применению разработанных алгоритмов фильтрации. Результаты работы могут быть использованы производителями и разработчиками спутниковой радионавигационной аппаратуры различного назначения. Результаты работы используются при подготовке лекций, практических занятий в ФГБОУ ВО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники» (634050, Россия, г. Томск, пр-т Ленина, д. 40). Результаты работы внедрены при выполнении ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технического комплекса России на 2014-2020 годы», Соглашение № 14.574.21.0101, уникальный идентификатор RFMEFI57414X0101, в АО «НПФ «Микран» (634041, Россия, г. Томск, пр-т Кирова, д. 51д) Работа апробирована на международных и всероссийских научных конференциях в России.
chairman_dissertation_council.surname: Шандаров С.М.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Лощилов А.Г.
organization_supervisor.position: проректор по НРиИ
organization_supervisor.degree: Кандидат технических наук
rubrics.code: 47.49.31
rubrics.name: Радиотехнические навигационные системы и устройства
oecds.code: 02.02.EU
oecds.name: COMMUNICATION
speciality_codes.name: Радиолокация и радионавигация
speciality_codes.code: 05.12.14
supervisors.fio: Тисленко В.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Михайлов В.Ф.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пудловский В.Б.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТУСУР
protection_organization.name: Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
protection_organization.ogrn: 1027000867068
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТУСУР
author_organization.name: Федеральное государственное  бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники"
author_organization.ogrn: 1027000867068
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения