name: Обоснование и выбор параметров полуприцепа в составе горнотранспортного агрегата многократной проходимости по слабым грунтам
keyword_list: Проходимость Полуприцеп Горнотранспортный агрегат Транспортирование Экскавированное торфяное сырье Слабый грунт
abstract: Целью исследования является установление закономерностей процесса изменения многократной проходимости ГТА по слабым грунтам с предельной транспортной нагрузкой в соответствии с паспортом прочности слабого грунта для разработки научно-обоснованного технического решения в условиях комплексно-механизированного карьера при максимально возможной производительности транспортирования влажного насыпного груза.
  В ходе работы на основе анализа многократной проходимости ГТА с учетом моделей индекса конусности транспортных средств (VCI) и среднего максимального давления (MMP) определен рациональный типоразмер шин 600/50R22.5 для комплектования полуприцепа ГТА при выявленных ограничениях прочности верхнего слоя тофогенного слоя; разработана структура ГТА как сочетание тягового энер-гетического устройства в виде трактора BELARUS-1221.4 тягового класса 2 т со сдвоенными колесами в сочетании с самосвальным двухосным полуприцепом со сдвоенными колесами на радиальных флотационных шинах; установлено, что исходя из насыпной плотности перевозимого экскавированного торфяного сырья в диапазоне 780-810 кг/м3 рациональный объем кузова полуприцепа составляет 5-6 м3; на основе уравнения Лагранжа 2-го рода разработана математическая модель движения ГТА по слабым грунтам, позволяющая рассчитать текущие ускорения по значениям сил и моментов, действующих на ГТА, для определения траекторий движения звеньев ГТА; экспериментально установлено, что при разгрузке кузова полуприцепа с формой, выполненной в виде двух полуцилиндров постоянного сечения, по профилю кривой наискорейшего спуска – брахистохроны в сочетании с футеровкой поверхности кузова полиуретаном с низким коэффициентом трения и хорошими скользящие качествами наблюдается минимальное значение критического угла соскальзывания массы торфяного сырья 46 градусов.
chairman_dissertation_council.name: Вячеслав
chairman_dissertation_council.surname: Максаров
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Декан Механико-машиностроительного факультета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: T-3432-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505518049
chairman_dissertation_council.rinc_id: 374767
chairman_dissertation_council.url: http://personalii.spmi.ru/ru/glossary/m/maksarov_vyacheslav_viktorovich
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-0947-2907
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Литвиненко
organization_supervisor.patronymic: Стефанович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 52.37.22
rubrics.name: Добыча торфа
rubrics.code: 55.33.49
rubrics.name: Машины и оборудование для торфяной промышленности
rubrics.code: 55.33.31
rubrics.name: Машины и оборудование для открытых горных работ
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
oecds.code: 02.07.ZQ
oecds.name: MINING & MINERAL PROCESSING
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Горные машины
speciality_codes.code: 05.05.06
supervisors.fio: Михайлов А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Горные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Зюзин Б.Ф.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Горные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Бочков В.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Горные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027800507591
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027800507591
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения