name: Решение задачи синтеза системы управления на основе аппроксимации множества оптимальных траекторий методом сетевого оператора
keyword_list: оптимальное управление синтез системы управления методы символьной регрессии методы оптимизации
abstract: Диссертационная работа посвящена разработке эффективного численного метода решения задачи синтеза системы управления с оценкой близости численного решения к оптимальному. Предложен двухэтапный численный метод решения задачи синтеза системы управления на основе аппроксимации множества оптимальных траекторий, в рамках которого предложено использовать информацию об оптимальных траекториях в качестве данных для аппроксимации и разработан алгоритм аппроксимации данных, полученных на основе оптимальных траекторий, с помощью методов символьной регрессии, позволяющий оценить близость найденного решения к оптимальному. Выполнены сравнительные исследования и выявлены эффективные алгоритмы для решения задачи оптимального управления. Разработан новый гибридный алгоритм для решения задачи оптимального управления. С помощью разработанного метода и комплекса программ, его реализующего, численными экспериментами подтверждена его эффективность.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Попков
chairman_dissertation_council.patronymic: Соломонович
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 1783-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006921474
chairman_dissertation_council.rinc_id: 9407-0783
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Игорь
organization_supervisor.surname: Соколов
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
oecds.code: 01.01.PO
oecds.name: MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.02.EP
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, ARTIFICIAL INTELLIGENCE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Дивеев А.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Афанасьев В.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Скобцов Ю.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФИЦ ИУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
protection_organization.ogrn: 1027739314030
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФИЦ ИУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное  учреждение "Федеральный исследовательский центр "Информатика и управление" Российской академии наук"
author_organization.ogrn: 1027739314030
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения