name: Интеллектуализация автоматизированных систем управления специализированными мехатронными устройствами в цифровом производстве
keyword_list: нейронная карта эволюционные алгоритмы цифровое производство интеллектуальное управление АСУ ТП
abstract: Затрагиваются вопросы повышения уровня автоматизации технологических процессов на объектах, оснащенных специализированными мехатронными манипуляторами, за счёт применения интеллектуальных программных средств для решения группы задач в структуре автоматизированных систем управления технологическими процессами, связанных с формированием траекторий перемещения исполнительного органа технологической машины или обрабатываемых в ходе технологического процесса материалов. Целью диссертационной работы является интеллектуализация формирования траекторий и маршрутов специализированных мехатронных устройств в условиях неоднородности рабочей зоны. На защиту выносятся следующие основные результаты и положения работы: 1) Модель распределённого управления специализированными мехатронными устройствами в составе автоматизированного технологического оборудования с блоком интеллектуальных вычислений. 2) Модель цифрового представления исходных данных для автоматического формирования схемы маршрутов движения специализированных мехатронных устройств в составе технологического оборудования. 3) Метод формирования схемы маршрутов движения мехатронных устройств с применением эволюционных вычислений. 4) Метод формирования опорных точек траектории движения мехатронных устройств в трехмерном пространстве на основе искусственной нейронной сети, представленной в виде нейронной карты.
chairman_dissertation_council.name: Олег
chairman_dissertation_council.surname: Федонин
chairman_dissertation_council.patronymic: Николаевич
chairman_dissertation_council.position: Ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: G-2332-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6507744833
chairman_dissertation_council.rinc_id: 175162
chairman_dissertation_council.url: https://orcid.org/0000-0002-3511-699X
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-3511-699X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Олег
organization_supervisor.surname: Федонин
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.47.31
rubrics.name: Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
rubrics.code: 28.23.37
rubrics.name: Нейронные сети
rubrics.code: 28.23.19
rubrics.name: Эвристические методы
rubrics.code: 28.23.27
rubrics.name: Интеллектуальные робототехнические системы
oecds.code: 02.11.IF
oecds.name: ENGINEERING, MULTIDISCIPLINARY
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
speciality_codes.code: 2.3.3.
supervisors.fio: Ковшов Е.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Фролов Е.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Крахмалев О.Н.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "БГТУ", БГТУ, БГТУ (БИТМ), ФГБОУ ВО "БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "БРЯНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1023201058627
protection_organization.supervisor_name: ОЛЕГ
protection_organization.supervisor_surname: ФЕДОНИН
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.name: АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ И КОНСТРУКТОРСКИЙ ИНСТИТУТ МОНТАЖНОЙ ТЕХНОЛОГИИ - АТОМСТРОЙ"
author_organization.ogrn: 5087746235836
author_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
author_organization.supervisor_surname: ПРОСКУРИН
author_organization.supervisor_patronymic: ГЕННАДЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
author_organization.okopf: Непубличные акционерные общества