name: Обоснование и выбор схемных и конструктивных решений оборудования для подводной добычи кобальтоносных железомарганцевых корок
keyword_list: Подводная добыча Подводный сборщик Кобальтоносные железомарганцевы корки Разрушение пород Гидроударник Активный грейфер
abstract: Целью диссертационного исследования является решение проблемы разрушения и сбора однородного массива кобальтоносных железомарганцевых корок комбинированным способом, заключающегося в наложении ударного импульса с одновременным внедрением режущих элементов грейферного исполнительного органа, для создания технического решения подводного сборщика, принципа его работы, методики силового расчета активного грейфера, а также для обоснованной оценки производительности сбора подводного добычного комплекса в условиях сложного рельефа дна океана, что в целом внесет значительный вклад в развитие горной отрасли и машиностроения страны.
  В ходе работы были установлены основные параметры физико-механических свойств кобальтоносных железомарганцевых корок при увеличении влагонасыщения, позволяющее доказать возможность транспонировать результаты исследований сухих образцов на образцы в реальных горно-геологических условиях; установлено, что  при увеличении глубины начального внедрения режущих элементов грейфера в 1,5 раза, путем наложения дополнительного ударного импульса, удельная сила сопротивления смыканию челюстей экспоненциально уменьшается в 1,3 раза; разработаны и запатентованы конструкции подводного сборщика для добычи кобальтоносных железомарганцевых корок с исполнительным органом в виде камер разрежения (патент № 193043), с грейферным исполнительным органом и встроенным ударником (патент № 203596), а также конструкции самих ударников (патент № 2659045, № 2720041); предложена методика расчета грейферного исполнительного органа подводного сборщика, оснащенного встроенными ударниками; установлена экспоненциальная зависимость производительности сбора предложенной конструкции сборщика кобальтоносных железомарганцевых корок от толщины их рудной части, позволяющая определить рациональный режим работы функциональных элементов добычного комплекса в горно-геологических условиях рельефа дна океана.
chairman_dissertation_council.name: Вячеслав
chairman_dissertation_council.surname: Максаров
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Декан Механико-машиностроительного факультета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: T-3432-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505518049
chairman_dissertation_council.rinc_id: 374767
chairman_dissertation_council.url: http://personalii.spmi.ru/ru/glossary/m/maksarov_vyacheslav_viktorovich
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-0947-2907
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Литвиненко
organization_supervisor.patronymic: Стефанович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.33.35
rubrics.name: Рабочий инструмент горных машин
rubrics.code: 55.33.31
rubrics.name: Машины и оборудование для открытых горных работ
rubrics.code: 55.33.02
rubrics.name: Общие проблемы исследований, расчетов и проектирования в горном машиностроении
oecds.code: 02.07.IO
oecds.name: ENGINEERING, OCEAN
oecds.code: 02.07.ZQ
oecds.name: MINING & MINERAL PROCESSING
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Горные машины
speciality_codes.code: 05.05.06
supervisors.fio: Юнгмейстер Д.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Горные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Вильмис А.Л.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Геотехнология (подземная, открытая и строительная)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Каширский А.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Горные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПГУ, ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027800507591
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: СПГУ, ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027800507591
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения