name: Адаптивное и робастное управление по выходу в условиях дискретных измерений и внешних возмущений
keyword_list: ЦИФРОВЫЕ СИСТЕМЫ; ДИСКРЕТНЫЕ ИЗМЕРЕНИЯ; АДАПТИВНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; РОБАСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ; УПРАВЛЕНИЕ ПО ВЫХОДУ; ИДЕНТИФИКАЦИЯ; КОМПЕНСАЦИЯ ВОЗМУЩЕНИЙ;
abstract: Цель: развитие методов адаптивного и робастного управления по выходу линейными параметрически неопределенными системами в условиях дискретных измерений и внешних возмущающих воздействий. Разработаны: следящий алгоритм управления по выходу параметрически неопределенным линейным объектом с учетом дискретных измерений выходной переменной, основанный на принципе сильной обратной связи; итеративный алгоритм управления по выходу параметрически неопределенным объектом в условиях неизмеримых внешних ограниченных возмущений, которые могут быть представлены в виде суммы гармоник с неизвестными параметрами, повышающий качество сходимости оценок параметров возмущения за счет использования процедуры динамического возмущения регрессора и алгоритмов оценивания с конечным временем сходимости. Новые алгоритмы управления параметрически неопределенными системами расширяют возможности применения хорошо зарекомендовавших себя подходов на случай дискретных измерений выходной переменной. В основе разрабатываемых подходов лежит метод последовательного компенсатора. Доказана экспоненциальная сходимость ошибки слежения в ограниченную область, ширина которой зависит от величины интервала дискретизации. Достигнуто повышение качества управления в условиях внешних возмущений за счет улучшенной сходимости оценок параметров возмущения, используемых в качестве настраиваемых параметров регулятора. Такой подход обеспечивает повышение точностных свойств замкнутой системы по сравнению с известными аналогами.
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров В. О.
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Васильев В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 30.15.23
rubrics.name: Теория управления и регулирования движения
rubrics.code: 27.47.15
rubrics.name: Математическая теория управляющих систем
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Колюбин  С.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Щербаков  П.С.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Петрецки М.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения