name: Повышение энергоэффективности и демпфирующей способности асинхронных электроприводов механизмов передвижения кранов и транспортных тележек
keyword_list: электромеханические системы динамические нагрузки двухдвигательный электропривод асинхронный двигатель короткозамкнутый ротор фазный ротор векторное частотное управление частотно-каскадное токовое управление системы коррекции энергоэффективность
abstract: Объект исследования: электромеханические системы с однодвигательными и двухдвигательными  частотными и частотно-каскадными асинхронными электроприводами, используемыми на крановых механизмах и транспортных тележках.
  Цель работы: повышение энергоэффективности и улучшение динамических свойств однодвигательных и упруго связанных 2-х двигательных частотно регулируемых асинхронных электроприводов на базе короткозамкнутого двигателя и двигателя с фазным ротором с каскадным блоком для использования на механизмах передвижения кранов и транспортных тележек.
  Методы исследования и использованная аппаратура: методы теории электропривода, теории графов и анализа устойчивости систем автоматического управления; компьютерного  моделирования в программной оболочке MatLAB/Simulink; экспериментального подтверждения результатов на мостовом кране и на испытательных стендах, с использованием тензодатчиков, усилителя «Топаз», измерительных приборов, осциллографа. 
  Полученные результаты и новизна: 
  установлено, что демпфирующая способность 2-х двигательного упруго связанного электропривода повышается при введении в систему управления отрицательной обратной связи по разности отклонений скоростей вращения двигателей от одинаковой для обоих двигателей скорости идеального холостого хода, действие этой обратной связи имеет такой же характер, как и действие отрицательной обратной связи по разности скоростей двигателей;
  разработана система коррекции намагничивающей составляющей тока статора в частотном асинхронном электроприводе с векторным управлением, повышающая его энергоэффективность, отличающаяся учетом нагрузки на валу двигателя и нелинейности его кривой намагничивания с помощью блока кусочно-линейной аппроксимации;
  разработана система частотно-токового управления 2-х двигательным частотно-каскадным электроприводом с общими преобразователем частоты и каскадным блоком, передающим энергию скольжения асинхронных двигателей с фазным ротором в звено постоянного тока преобразователя частоты и осуществляющим выравнивание ЭДС и скоростей вращения роторов двигателей, отличающаяся наличием системы  коррекции, изменяющей сигнал задания частоты ЭДС роторов в зависимости от величины выпрямленного выходного напряжения каскадного блока. 
  Основные конструктивные и технико-экономические показатели: 
  обеспечение регулирования и стабилизации намагничивающей составляющей тока статора в частотном асинхронном электроприводе с векторным управлением с уменьшением потребляемого двигателем тока до 6% при снижении нагрузки на валу двигателя ниже номинального значения;
  передача энергии из цепи обмотки ротора в звено постоянного тока в системе частотно-каскадного электропривода с обеспечением заданного значения скольжения и уменьшения потребляемого обмоткой статора двигателя тока в среднем на 4%;
  снижение на 25-30% максимальных динамических нагрузок в электромеханической системе механизма передвижения мостового крана с двухдвигательным электроприводом на базе асинхронных двигателей с фазным ротором за счет применения корректирующих средств.
  Степень внедрения и эффективность: Результаты, полученные в диссертации, используются в проектной деятельности ООО «Липецкий Гипромез», производственной деятельности ООО «НПП Система 48» г. Липецк.
  Область применения: на подъемно-транспортных механизмах промышленных предприятий, особенно на  механизмах передвижения кранов и транспортных тележек, с асинхронными электроприводами  на базе  короткозамкнутого двигателя и  двигателя с фазным ротором, работающих в повторно-кратковременном режиме.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Шпиганович
chairman_dissertation_council.patronymic: Николаевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57190676387
chairman_dissertation_council.rinc_id: 137760
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Павел
organization_supervisor.surname: Сараев
organization_supervisor.patronymic: Викторович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
rubrics.code: 45.41.31
rubrics.name: Электропривод переменного тока
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Шпиганович А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Федяева Г.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Серебряков А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ЛГТУ, ФГБОУ ВО "ЛГТУ", ФГБОУ ВО "Липецкий государственный технический университет"
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет"
protection_organization.ogrn: 1024840843631
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ЛГТУ, ФГБОУ ВО "ЛГТУ", ФГБОУ ВО "Липецкий государственный технический университет"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Липецкий государственный технический университет"
author_organization.ogrn: 1024840843631
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения