name: Методы синтеза многорежимных алгоритмов управления и обработки информации на основе условия максимума обобщенной мощности
keyword_list: быстродействие фильтр сопровождения чаттеринг-режимы регулятор условие максимума обобщенной мощности качество управления нелинейная коррекция алгоритмы обработки информации Алгоритмы управления
abstract: Объект исследования: динамические управляемые системы, удовлетворяющие принципу Гамильтона-Остроградского. Цель исследования: повышение эффективности систем управления и алгоритмов обработки информации на основе применения многорежимных законов управления. Научная новизна: метод синтеза квазиоптимальных законов многорежимного управления в классе кусочно-непрерывных функций на базе УМФОМ и принципа освобождаемости. С использованием предложенного метода получены и исследованы новые законы управления, отличающиеся от известных формой кривой переключения за счет использования кинематических соотношений на траектории. Метод синтеза регуляторов, полученных на основе использования разработанного научно-методического аппарата, которые отличаются оригинальной структурой от известных за счет элементов нелинейной коррекции.  Метод синтеза моделей эволюции параметров состояния динамических процессов с использованием законов многорежимного управления, который может быть эффективно использован для построения фильтра сопровождения маневрирующего объекта.
chairman_dissertation_council.name: Геннадий
chairman_dissertation_council.surname: Слюсарев
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: ведущий научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57189092506
chairman_dissertation_council.rinc_id: 438157
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Анатолий
organization_supervisor.surname: Алиханов
organization_supervisor.patronymic: Алиевич
organization_supervisor.position: проректор по научной и исследовательской работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Костоглотов А.А
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Военные науки
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Затонский А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ромм Я.Е.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теоретические основы информатики
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ",СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ,СКФУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1022601961580
protection_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ", ФГБОУ ВО РГУПС, РГУПС
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОСТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ"
author_organization.ogrn: 1026103709499
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВЕРЕСКУН
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство железнодорожного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения