name: Информационно-алгоритмическое обеспечение измерительного комплекса определения взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства
keyword_list: АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ ВНЕШНЯЯ КАЛИБРОВКА УЛЬТРАЗВУКОВОЙ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ КАНАЛ АВТОНОМНЫЙ КАРАВАН АЛГОРИТМ РАУХА-ТУНГА-ШТРИБЕЛЯ АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ
abstract: Диссертация посвящена системам караванного вождения, применяемым для транспортировки грузов в различных сферах деятельности. Целью работы является разработка алгоритмического обеспечения информационно-измерительного комплекса, позволяющего выполнять оценку взаимного положения ведущего и ведомого транспортного средства с последующим восстановлением траектории движения ведущего для движения в составе автономного каравана при наличии неблагоприятных факторов окружающей среды внутри и вне помещений в любое время суток. В рамках диссертационной работы были разработаны алгоритмы восстановления траектории движения ведущего, снижающие среднеквадратическое отклонение погрешности восстановления, и компенсации систематической составляющей погрешности определения положения, а также метод автоматизированной калибровки информационно-измерительного комплекса. В рамках работы был произведен опытный образец комплекса и проведены его испытания на международных и всероссийских испытаниях и форумах
chairman_dissertation_council.name: Виталий
chairman_dissertation_council.surname: Кошелев
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: ЗАВЕДУЮЩИЙ КАФЕДРОЙ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: R-4784-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 36863098900
chairman_dissertation_council.rinc_id: 3142
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Татьяна
organization_supervisor.surname: Терехина
organization_supervisor.patronymic: Павловна
organization_supervisor.position: Специалист по обеспечению образовательного процесса 1 категории секретариата ученого совета РГРТУ
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 59.14.21
rubrics.name: Проектирование и конструирование электронных измерительных приборов
rubrics.code: 59.03.05
rubrics.name: Теория расчета и оценки точности, погрешностей приборов
oecds.code: 02.11.OA
oecds.name: INSTRUMENTS & INSTRUMENTATION
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы
speciality_codes.code: 2.2.11.
supervisors.fio: Голь С.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Цариченко С.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Охрана труда (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Куликов Р.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Ф. УТКИНА", ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Ф. УТКИНА"
protection_organization.ogrn: 1026201104478
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: ЧИРКИН
protection_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.Ф. УТКИНА", ФГБОУ ВО "РГРТУ", РГРТУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РЯЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ РАДИОТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ В.Ф. УТКИНА"
author_organization.ogrn: 1026201104478
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ЧИРКИН
author_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения