name: Управление системой создания и поддержания формы крупногабаритной трансформируемой конструкции космического базирования
keyword_list: КРУПНОГАБАРИТНЫЕ ТРАНСФОРМИРУЕМЫЕ РЕФЛЕКТОРЫ, КОСМИЧЕСКОЕ БАЗИРОВАНИЕ, МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ, УПРАВЛЕНИЕ, АЛГОРИТМ, РАДИООТРАЖАЮЩЕЕ СЕТЕПОЛОТНО, ТЕРМАЛЬНЫЕ УСЛОВИЯ
abstract: Цель: разработка эффективных методов управления системой раскрытия КТР космического базирования, позволяющих минимизировать колебания, прогибы конструкции в процессе развертывания и поддерживать заданную форму радиоотражающего сетеполотна в процессе эксплуатации. Разработаны математические модели различных этапов раскрытия КТР. Отличие разработанных математических моделей от существующих заключается в наличии в них управления, позволяющего воздействовать на систему в зависимости от её состояния, учёта в качестве обобщённых координат угла поворота и изгиба в случае вращательного, или длины выдвижения и длины растяжения - сжатия в случае поступательного движения. Разработаны алгоритмы коррекции параметров структуры управления для формирования оптимального раскрытия КТР с учётом минимизации колебаний конструкции и высокоточного выполнения терминальных условий. Для сокращения времени перевода КТР из транспортировочного в рабочее состояние предложено два способа совместного раскрытия элементов: использование двигателей на каждую из компонент движения; применение двигателя для вращательной составляющей и возникающей при этом центробежной силы для выдвижения промежуточных звеньев. Разработаны алгоритмы точечной настройки радиоотражающего сетеполотна на основе механики гибких нитей и с использованием уравнений Лапласа для мембраны. При задании симметричного вида фронтальной сети удобно представить сетеполотно как мембрану. При сложной форме такое замещение ведёт к значительным вычислительным трудностям, выгоднее разбить рефлектор на n-ное (в зависимости от требуемой точности) число сечений в вертикальной плоскости и использовать механику гибких нитей. Полученные результаты опираются на приложения теоретической механики, теории автоматического регулирования, теории оптимального управления, методы математического моделирования. Разработаны математические модели подвижных элементов КА, методов и алгоритмов оптимального управления раскрытием КТР. Разработанные модели и полученные результаты позволяют более обоснованно и точно выбрать стратегии управления современных и перспективных конструкций КТР, повысить качество и оперативность проектных работ, получить более высокие технические характеристики КТР. Созданные алгоритмы оптимизации с коррекцией параметров структуры управления позволяют без затруднений в сходимости при малых вычислительных затратах обеспечивать решение поставленных задач в режиме реального времени. Полученные материалы могут быть применены при создании реальных изделий в АО «Информационные спутниковые системы» имени академика М.Ф. Решетнева»,  в лекционных курсах и на практических занятиях по дисциплинам «Системы управления летательными аппаратами», «Проектирование систем управления летательными аппаратами»  и др.
chairman_dissertation_council.surname: Бачевский С. В.
chairman_dissertation_council.position: ректор
organization_supervisor.surname: Бачевский С. В.
organization_supervisor.position: ректор
rubrics.code: 78.25.15
rubrics.name: Космическая техника
oecds.code: 02.00.00
oecds.name: Engineering and Technology
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Кабанов С.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Вооружение и военная техника
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шишлаков В.Ф.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Савочкин П.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Военные системы управления и связи
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГУТ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
protection_organization.ogrn: 1027809197635
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное агентство связи
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: БГТУ "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова"
author_organization.ogrn: 1027810328721
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения