name: Идентификация и синтез систем управления динамическими объектами с ограничениями
keyword_list: динамическая прочность материалов механизмы параллельной структуры интеллектуальные электромеханические системы идентификация систем управления математическое программирование информационно-измерительные и управляющие системы
abstract: Диссертация посвящена актуальным проблемам в создании высокоточных систем управления нестационарными динамическими объектами, одной из которых является разработка методов идентификации и синтеза таких систем с учетом различного рода ограничений, обусловленных режимами функционирования объектов данного класса. В настоящее время основным подходом к синтезу систем управления объектами указанного класса является кибернетический подход, который порождает киберфизические системы, в том числе, интеллектуальные электромеханические системы (ИЭМС), обладающие модульной структурой и способностью адаптироваться к нестационарности объектов управления, влиянию внешних воздействий и ограничений.
  Предлагается четырёхуровневая система управления ИЭМС. Рассмотрены общие проблемы идентификации подобных систем, когда важным является сохранение физической адекватности прогнозирующих моделей и реализуемости законов управления. Предложены методы синтеза идентификаторов на основе статистического и множественно-функциональных подходов. Синтез идентификаторов формализован в виде решения задачи математического программирования. Рассмотрены примеры идентификации различных динамических систем.
  Рассматриваются вопросы разработки нового метода оптимизации «Метод многомерных оболочек (метод ММО)», ориентированного на решение современных задач в области синтеза и идентификации систем управления. Показано применение метода ММО к синтезу программных движений модулей ИЭМС.
  Разработаны математические модели модулей ИЭМС с исполнительными механизмами параллельной структуры. Предложены методы идентификации указанных математических моделей. Даны примеры решения подобных задач.
  Предложены методы управления зеркальными системами полноповоротных радиотелескопов с адаптивными отражающими поверхностями на основе ИЭМС. Предложена многоконтурная система управления зеркальной системой радиотелескопа. Представлена методика аппроксимации оптимального управления приводами элементов зеркальной системы с помощью прямого метода Ляпунова, позволяющая учитывать линейные ограничения на перемещения этих элементов путем добавления в классическую функцию Ляпунова штрафных функций от расстояний до ограничений.
  Рассмотрены методы идентификации и анализа сигналов для информационно-измерительной системы испытательного стенда с разрезными стержнями Гопкинсона-Кольского, предназначенного для проведения динамических испытаний образцов различных материалов на прочность. Показано, что использование данных методов, позволило обнаружить новый эффект.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Беляев
chairman_dissertation_council.patronymic: Константинович
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Член-корреспондент РАН
chairman_dissertation_council.wos_research_id: A-1234-2016
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7201550330
chairman_dissertation_council.rinc_id: 172206
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Полянский
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
rubrics.code: 28.19.15
rubrics.name: Оптимальные системы
rubrics.code: 28.19.31
rubrics.name: Идентификация систем
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.11.16
opponents.fio: Яковис Л.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Карпенко А.П.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мисюрин С.Ю.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПМАШ РАН
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
protection_organization.ogrn: 1037800003560
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ПОЛЯНСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: АНАТОЛЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПМАШ РАН
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ МАШИНОВЕДЕНИЯ РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
author_organization.ogrn: 1037800003560
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ПОЛЯНСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: АНАТОЛЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения