name: Улучшение наблюдаемости параметров движения автомобиля в системах активной безопасности
keyword_list: система активной безопасности сигма-точечный фильтр Калмана коэффициент сцепления прогнозирование параметров движения автомобиля динамика движения автомобиля наблюдатель
abstract: Целью диссертации является улучшение наблюдаемости параметров движения автомобиля в системах активной безопасности. Научная новизна работы заключается в следующем: - предложена и исследована новая структура системы идентификации параметров движения автомобиля на основе нелинейных наблюдателей, нелинейной математической модели движения автомобиля и данных физических измерений. В состав системы входят оригинальные решения в части оценки продольного коэффициента сцепления шины с дорогой (новая структура с использованием математической модели вращения колеса и наблюдателя на основе скользящего режима), в части уточнения оценки бокового коэффициента сцепления за счет использования нелинейной модели шины и наблюдателя на основе сигма-точечного фильтра Калмана, а также в части оценки угла наклона дороги за счет использования дискретно-накопительного метода идентификации. Предложен и исследован новый алгоритм прогностической идентификации характеристики коэффициента сцепления шины с дорогой, основанный на накоплении оценок проскальзывания (или увода) и текущего коэффициента сцепления, определяемых с помощью нелинейного наблюдателя, и последующей аппроксимации накопленных данных с помощью нелинейной модели шины и метода градиентной оптимизации. Алгоритм позволяет производить оценку полной характеристики сцепления на основе ограниченного объема данных из области малого проскальзывания (увода), что обеспечивает прогностическую идентификацию максимального коэффициента сцепления.
chairman_dissertation_council.name: Ольгерт
chairman_dissertation_council.surname: Гируцкий
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Заместитель председателя Экспертного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-7227-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57209463524
chairman_dissertation_council.rinc_id: 297565
chairman_dissertation_council.url: https://nami.ru/directions/scientific-activity/collection-of-the-works-of-us/editorial_team/giruzki_oi
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Гайсин
organization_supervisor.patronymic: Владимирович
organization_supervisor.position: Генеральный директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.81
rubrics.name: Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
rubrics.code: 55.43.29
rubrics.name: Легковые автомобили
rubrics.code: 55.43.03
rubrics.name: Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Куликов И.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Стадухин А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кристальный С.Р.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
protection_organization.ogrn: 1027739228406
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия
author_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
author_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
author_organization.ogrn: 1027739228406
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия