name: Алгоритмы фильтрации параметров движения группы беспилотных летательных аппаратов
keyword_list: погрешность ковариационная матрица фильтрация комплексирование адаптация Фильтр Калмана
abstract: Объект исследования: система данных, получаемых от разных источников параметров движения БПЛА (беспилотных летательных аппаратов). Цель: повышение точности определения изменяющихся параметров движения группы БПЛА на основе разработки и моделирования алгоритмов совместной фильтрации измерений собственных и взаимных координат и скоростей БПЛА. Методы исследования: системного анализа, обработки информации, теории вероятностей, математической статистики, теории фильтрации и теории эксперимента. Исследования выполнены с применением математического моделирования и использованием программного обеспечения, включая среду программирования MATLAB и программные средства обработки результатов и представления графических изображений. Научная новизна: 1. математические модели изменяющихся параметров движения группы БПЛА, что в качестве исходных данных модели используется вектор измерений параметров, который включает показания датчиков определения собственных и взаимных координат и скоростей движения.2. алгоритмы совместной обработки параметров группы БПЛА в которых обработка параметров осуществляется в два этапа: на первом этапе выполняется совместное статическое комплексирование собственных и взаимных координат и скоростей группы, а на втором – раздельная фильтрация параметров движения каждого БПЛА, что позволяет сократить вычислительные затраты 3. двухэтапные алгоритмы фильтрации параметров группы БПЛА, в которых на первом этапе выполняется статическое комплексирование собственных и взаимных координат отдельно от собственных и взаимных скоростей группы, а на втором этапе применяются статические оценки скоростей в одномерных фильтрах координат для каждого БПЛА.4. адаптивные алгоритмы, предназначенные для совместной обработки параметров движения группы БПЛА в условиях неизвестных внешних случайных воздействий, Результаты работы внедрены в учебный процесс кафедры инфокоммуникационных технологий и систем связи ФГБОУ ВО "МГУ им. Н.П. Огарёва" и производственный процесс ООО НПП "АутоСофт".
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Щербаков
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: зав. кафедрой АиТ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0-9183-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602496405
chairman_dissertation_council.rinc_id: 107388
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Гуляков
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.07.03
rubrics.name: Теория и моделирование вычислительных сред, систем, комплексов и сетей
rubrics.code: 50.43.17
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для дискретных процессов
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Васильев К.К.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Митрохин М.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Андриянов Н.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ПГУ", ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1025801440620
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: ГУЛЯКОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: Национальный исследовательский Мордовский государственный университет; МГУ им. Н. П. Огарева; ФГБОУ ВО "МГУ им. Н. П. Огарёва"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарёва"
author_organization.ogrn: 1021300973275
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения