name: Исследование системы управления следящими электроприводами наведения крупного радиотелескопа под воздействием возмущений
keyword_list: следящие электроприводные комплексы, наземные радиотелескопы, нелинейные системы
abstract: Современные следящие электроприводные комплексы представляют собой сложные нелинейные системы, требующие высококачественного регулирования. К таким комплексам относятся наземные радиотелескопы (РТ) с большим параболическим рефлекторным зеркалом, предназначенные для космической связи и радиоастрономических исследований. Одной из особенностей электроприводов крупных РТ является ограниченная жесткость их конструкции, механическую часть которой можно рассматривать как многомассовую систему с упругими связями. Динамические характеристики РТ определяются точностью наведения и слежения главного зеркала, зависящие от его диаметра, диапазона длин радиоволн и ширины диаграммы направленности. Среднеквадратическая ошибка слежения главного зеркала РТ при работе в миллиметровом диапазоне радиоволн не должна превышать единиц угловых секунд. Для обеспечения плавных движений главного зеркала РТ необходима компенсация упругих колебаний в их механической конструкции.     Следует заметить, что в электроприводах РТ существуют возмущения, такие как моменты сухого трения в движущихся частях конструкции и зазоры в кинематической цепи между двигателями и вращающимися частями. Главное зеркало РТ, помимо наличия внутренних возмущений, находится также под воздействием внешних возмущений в виде момента ветровых нагрузок, характеризующихся стохастическими процессами.     В связи с вышеизложенным целью диссертационной работы является разработка методов и алгоритмов управления следящими электроприводами наземного крупного радиотелескопа, улучшающих динамические характеристики при воздействии на них нелинейных и стохастических возмущений.
chairman_dissertation_council.surname: Путов В. В.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Шелудько В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.00
oecds.name: Electrical eng, electronic eng
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Белов М.П.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Ефимов А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Демидова Г.Л.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
author_organization.ogrn: 1027806875381
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения