name: Повышение точности построения ортофотоплана местности по видеоданным с беспилотного летательного аппарата
keyword_list: ТОЧНОСТЬ СМАЗ ИЗОБРАЖЕНИЕ ФУНКЦИЯ РАССЕЯНИЯ ТОЧКИ БПЛА
abstract: Основные идеи диссертации состоят в разработке методик и способа компенсации искажений на изображениях, полученных с БПЛА при различных условиях, для повышения точности географической привязки и контраста. В результате проведенных исследований и разработок стало возможным использовать восстановленные изображения с БПЛА, которые были искажены смазом. Точность географической привязки увеличилась до 2.42 раз. Контраст фрагментов интереса относительно СКО фона увеличился до двух раз. Личный вклад автора состоит в планировании и проведении экспериментальных исследований, анализе и интерпретации полученных результатов, формулировании выводов. Все результаты получены автором лично. Научная новизна состоит в том, что разработана методика построения ортофотоплана местности, отличающаяся совместным использованием контрольных точек и центров фотографирования. Разработан способ определения функции рассеяния точки (ФРТ) изображений с БПЛА, искаженных смазом, отличающийся использованием информации о параметрах полета и характеристиках видеокамеры. Разработана методика компенсации смаза на изображениях с БПЛА, отличающаяся использованием полученной ФРТ, вычисленной с учетом априорной информации. Практическая значимость состоит в том, что использовано предложенное выражение определения ФРТ изображения, полученного с БПЛА при различной высоте полета, скорости и времени экспозиции. Подтверждена возможность построения геопривязанного ортофотоплана на основе взаимного использования контрольных точек и центров фотографирования. Подтверждена возможность дополнительного повышения контраста и точности геопространственных данных после устранения смаза на изображениях предложенной методикой. Диссертация была выполнена в ФГБОУ ВО «Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники». Официальные оппоненты: Тихомиров Александр Алексеевич, д-р техн. наук, профессор, «Институт мониторинга климатических и экологических систем СО РАН»; Баранов Павел Сергеевич, канд. техн. наук, доцент каф. телевидения и видеотехники «Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет». Ведущая организация — это «Новосибирский государственный технический университет». Научный руководитель Курячий Михаил Иванович, канд. техн. наук, с.н.с. каф. телевидения и управления, ТУСУР. 
  Основные научные результаты приведены в:
  1. Захлебин А. С. Метод обработки материалов аэрофотосъемки для построения геопривязанного ортофотоплана местности с телевизионной камеры беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 PRO // Доклады Академии наук высшей школы Российской Федерации. – 2021. – № 4(53). – С. 26–35.
  2. Захлебин А. С. Методика построения ортофотопланов местности с помощью беспилотного квадрокоптера, оснащенного навигационным геодезическим приемником // Доклады Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники. – 2021. – Т. 24, № 3. – С. 44–49.
  3. Zakhlebin А., Movchan А, Kuryachiy М. Construction of digital terrain models for testing active-pulse television measuring systems // Journal of Physics: Conference Series: 17, Tomsk, 17–19 november 2021. – Tomsk, 2021. – P. 012010.
  4. Kapustin V. V., Zahlebin A. S., Movchan A. K., Kuryachiy M. I., Krutikov M. V. Experimental assessment of the distance measurement accuracy using the active-pulse television measuring system and a digital terrain model. Computer Optics 2022; 46(6): 948–954
chairman_dissertation_council.name: Анатолий
chairman_dissertation_council.surname: Кориков
chairman_dissertation_council.patronymic: Михайлович
chairman_dissertation_council.position: Профессор кафедры автоматизированных систем управления
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAQ-5978-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602334878
chairman_dissertation_council.rinc_id: 9890
chairman_dissertation_council.orcid: -
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Ольга
organization_supervisor.surname: Аркатова
organization_supervisor.patronymic: Евгеньевна
organization_supervisor.position: Начальник ОМКиИС
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.23.15
rubrics.name: Распознавание образов. Обработка изображений
rubrics.code: 36.23.25
rubrics.name: Применение геодезии, аэросъемки и фотограмметрии в землеустройстве, лесном и водном хозяйстве, в природоведении
oecds.code: 02.07.SR
oecds.name: REMOTE SENSING
oecds.code: 01.03.SY
oecds.name: OPTICS
speciality_codes.name: Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
speciality_codes.code: 2.2.6.
supervisors.fio: Курячий М.И.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Тихомиров А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Баранов П.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТУСУР, ФГБОУ ВО "ТУСУР", ФГБОУ ВО "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ", ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027000867068
protection_organization.supervisor_name: ВИКТОР
protection_organization.supervisor_surname: РУЛЕВСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТУСУР, ФГБОУ ВО "ТУСУР", ФГБОУ ВО "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ", ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027000867068
author_organization.supervisor_name: ВИКТОР
author_organization.supervisor_surname: РУЛЕВСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения