name: Теоретическое и экспериментальное исследование нелинейных динамических гасителей колебаний гироскопического измерителя угловой скорости
keyword_list: чувствительные элементы гироскопов гаситель колебаний виброзащита
abstract: Чувствительные элементы гироскопических приборов являются основой построения систем ориентации и навигации в изделиях авиакосмической отрасли. Точность измерения угловой ориентации космического аппарата (КА) порядка сотых градусов, ее поддержание с высокой стабильностью в течение длительного орбитального участка полета достигается применением поплавковых, динамически настраиваемых, волоконно-оптических гиро-скопов в качестве чувствительных элементов гироскопических измерителей угловой скорости (ГИУС). Среди указанных типов чувствительных элементов выделяется динамически настраиваемый гироскоп (ДНГ) благодаря сочетанию ряда достоинств, а именно: малые габариты и масса, наличие двух осей чувствительности, малое время готовности, а также возможности непрерывной работы в течении дли-тельного ресурса времени. Однако из-за конструктивных особенностей малогабаритного чувствительного элемента и высокого вибрационного воздействия на этапе выведения КА при разработке приборов типа ГИУС задача защиты от вибраций требует особого внимания.
  В основе решений инженерных задач механики в области виброзащиты лежат труды многих отечественных и зарубежных ученых: С. П. Тимошенко, Я. Г. Пановко, С. Д. Пономарева, В. Л. Бидермана, В. И. Феодосьева, Ден-Гартога, С. Крэнделла. Проведенный обзор научно-технической литера-туры показал, что теоретические исследования данных вопросов в основном про-водились в судостроительной и машиностроительной областях промышленности, в которых отсутствуют характерные для изделий авиакосмической отрасли жёсткие требования по обеспечению минимальных габаритно-массовых характеристик и высокой угловой стабильности положения чувствительных элементов в длительном времени работы. В результате анализа существующих способов виброзащиты определено, что требуемая угловая стабильность может быть обеспечена применением специальных сплавов с высокоупругими характеристиками. Однако из-за высокой добротности использование подобных материалов требует введения дополнительных демпфирующих элементов. Благодаря относительной простоте конструкции на практике широко используются динамические гасители колебаний (ДГК), способные обеспечить высокую степень подавления колебаний на резонансе. Однако для ДГК свойственны недостатки, заключающиеся в наличии демпфирующих элементов, снижающих уровень подавления колебаний в частотном диапазоне системы амортизации, где расположена область собственных частот гироскопа и узкой полосе частот эффективного подавления колебаний.
  В диссертационной работе предлагается разработать вариант системы амортизации, сочетающей преимущества высокодобротных стальных упругих элементов и ДГК, проявляющего высокое демпфирующее воздействие при наличии критичных амплитуд колебаний конструкции. Разработка конструкции ДГК с нелинейными упругими и демпфирующими характеристиками позволяет решить поставленную задачу.
chairman_dissertation_council.name: Николай
chairman_dissertation_council.surname: Барышников
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: руководитель НУК РЛМ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAB-3893-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 36978326200
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Чернышев
organization_supervisor.patronymic: Леонидович
organization_supervisor.position: Ученый секретарь
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 59.14.15
rubrics.name: Проектирование и конструирование механических измерительных приборов
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Приборы навигации
speciality_codes.code: 2.2.5.
supervisors.fio: Подчезерцев В.П.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы навигации
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
supervisors.fio: Соловьев А.В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы навигации
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Никифоров В.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Приборы навигации
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Черноморский А.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Приборы навигации
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: ГОРДИН
protection_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕРЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ГОРДИН
author_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕРЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения