name: Разработка и исследование алгоритма гарантирующего управления траекторией беспилотного летательного аппарата на основе игрового подхода
keyword_list: беспилотный летательный аппарат гарантирующее управление игровая задача синтез критерий оптимальности седловая точка
abstract: В работе проведен системный анализ проектов перспективных беспилотных летательных аппаратов (БЛА) перехватчиков и разработана математическая модель, основанная на описании движения конфликтующих самолетов в пространстве относительных нормированных координат, в рамках которой игровая задача синтеза управления траекторией БЛА-перехватчика сведена к задаче синтеза гарантирующего управления линейной динамической системой, оптимизируемой по квадратичному критерию. Предложено теоретическое развитие классической задачи синтеза гарантирующего управления по полной информации для класса линейных динамических систем с квадратичным критерием качества управления. Представлены результаты исследования комплексного влияния характеристик авиационных средств поражения и маневренных возможностей беспилотного ЛА на достигаемое позиционное преимущество в условиях воздушной дуэли.
chairman_dissertation_council.name: Вениамин
chairman_dissertation_council.surname: Малышев
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAB-8554-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7201400361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 30
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юрий
organization_supervisor.surname: Равикович
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.37.63
rubrics.name: Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
rubrics.code: 55.47.01
rubrics.name: Общие вопросы
rubrics.code: 55.47.29
rubrics.name: Конструкция, системы и оборудование летательных аппаратов
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Евдокименков В.Н.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Инсаров В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Михалев И.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МАИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1037739180820
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
protection_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
author_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения