name: Методы и алгоритмы анизотропийного управления линейными дескрипторными и параметрически неопределенными системами
keyword_list: относительная энтропия линейные системы дескрипторные системы робастное управление
abstract: Объем диссертации равен 277 страниц, работа содержит 35 иллюстраций и 10 таблиц. Работа разбита на 5 глав, имеет введение, заключение и список литературы, включающий 282 источника. 
  Введение описывает актуальность, новизну и значимость исследования. Также во введении рассматриваются общие сведения о состоянии науки в области знаний, близкой к диссертационному исследованию. 
  В первой главе приводятся основные понятия и определения теории дескрипторных систем, анизотропийной теории управления, а также некоторые матричные преобразования. 
  Вторая глава посвящена решению задачи анизотропийного анализа дескрипторных систем с точно известными параметрами. В начале главы приводятся формальные определения для H2-,  H∞- и анизотропийной норм дескрипторных систем. Показано, что как и в случае обыкновенных систем, H2- и  H∞-нормы дескрипторной системы могут рассматриваться как частные случаи анизотропийной нормы. Далее в главе приводится несколько вариантов анизотропийной частотной теоремы для дескрипторной системы на основе различных методик. 
  Третья глава посвящена задачам синтеза анизотропийного управления для дескрипторных систем. В первой части главы рассматриваются и решаются задачи оптимального управления по состоянию и выходу. Вторая часть главы посвящена решению задач субоптимального анизотропийного управления при полном измерении вектора состояния. 
  В четвертой главе решаются задачи анизотропийного анализа и синтеза для дескрипторных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями. 
  Пятая глава посвящена решению робастных анизотропийных задач для обыкновенных систем с параметрическими неопределенностями. Рассмотрены политопические и ограниченные по норме параметрические неопределенности. На основе методов выпуклой оптимизации были получены достаточные условия для оценки сверху анизотропийной нормы системы с неопределенностью и синтеза статических и динамических робастных регуляторов по состоянию и выходу. 
  Заключение содержит выводы о полученных результатах.
  В диссертационном исследовании были  разработаны методы анизотропийного анализа и вычисления анизотропийной нормы дескрипторной системы с использованием обобщенных алгебраических уравнений Риккати и методов выпуклой оптимизации;  сформулированы и решены задачи оптимального и субоптимального анизотропийного управления линейными дескрипторными системами при полном и неполном измерении вектора состояния системы;  предложены аналитические методы и алгоритмы построения оптимальных и субоптимальных анизотропийных законов управления для линейных дескрипторных систем; разработаны методы анализа и синтеза робастных анизотропийных и Н∞ регуляторов для линейных дескрипторных систем с ограниченными по норме параметрическими неопределенностями; предложены новые аналитические методы анализа и синтеза обыкновенных линейных систем с параметрическими неопределенностями;  разработаны алгоритмы анализа и синтеза робастных обыкновенных систем с параметрическими неопределенностями в рамках анизотропийного подхода.
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Губко
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: F-7686-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57215334674
chairman_dissertation_council.rinc_id: 182795
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-5958-101X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Дмитрий
organization_supervisor.surname: Новиков
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Директор института
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.19.15
rubrics.name: Оптимальные системы
rubrics.code: 28.15.23
rubrics.name: Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Чайковский М.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пакшин П.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Маликов А.И.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Семенихин К.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037739269590
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПУ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037739269590
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения