name: Метод совершенствования управления антиблокировочной системой автомобиля при индивидуальном регулировании тормозных механизмов
keyword_list: тормозная система автомобиля, связанное регулирование, системы активной безопасности, антиблокировочная система, индивидуальное регулирование, распределение тормозных сил
abstract: Целью диссертационной работы является разработка метода построения тормозного управления, учитывающего взаимное влияние колес каждой оси через перераспределение вертикальных реакций и взаимодействие колеса с опорной поверхностью при индивидуальном антиблокировочном управлении колесами. Научная новизна: 1. Разработан метод расчета управления контура АБС с индивидуальным управлением, который сформулирован с учетом взаимного влияния колес каждой оси через перераспределение вертикальных реакций, взаимодействия колеса с опорной поверхностью и является решением задачи в математической постановке оптимального управления. 2. Предложена математическая модель двухосного автомобиля с гидрообъемным тормозным приводом и исполнительными механизмами АБС, где используется функциональная зависимость прокачиваемого объема тормозной жидкости от давления в тормозных механизмах для формирования рабочих процессов гидравлического насоса АБС. Проведены дорожные эксперименты, подтверждающие точность разработанной математической модели. 3. Выполнено оригинальное исследование поиска скользящего режима управления, как решение общей задачи динамики, где измеряемыми параметрами объекта управления являются угловые скорости колес и давление в контурах тормозного привода. 4. Предложен метод синтеза системы управления тормозными силами колесных машин, отличающийся от известных методов, которые используют модель одиночного колеса, тем, что учтено взаимное влияние колес каждой оси через перераспределение вертикальных реакций и взаимодействие колеса с опорной поверхностью при индивидуальном антиблокировочном регулировании в виде алгоритма с поверочными реверсами.
chairman_dissertation_council.surname: Гируцкий О. И.
chairman_dissertation_council.position: Заместитель председателя экспертного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Гайсин С. В.
organization_supervisor.position: Генеральный директор
rubrics.code: 73.01.77
rubrics.name: Методы исследования и моделирования. Математические и кибернетические методы
rubrics.code: 55.43.29
rubrics.name: Легковые автомобили
rubrics.code: 73.31.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
oecds.code: 02.02.00
oecds.name: Electrical eng, electronic eng
oecds.code: 02.01.IM
oecds.name: ENGINEERING, CIVIL
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Бахмутов С.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Дыгало В.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кристальный С.Р.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
protection_organization.ogrn: 1027739228406
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия
author_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
author_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
author_organization.ogrn: 1027739228406
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия