name: ВЛИЯНИЕ ПРОДОЛЬНЫХ СМЕЩЕНИЙ НОРМАЛЬНЫХ РЕАКЦИЙ ОПОРНОЙ ПОВЕРХНОСТИ НА ПОКАЗАТЕЛИ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМОБИЛЯ В РЕЖИМЕ ТОРМОЖЕНИЯ
keyword_list: Смещение нормальных реакций опорной поверхности Эластичное колесо Проектное моделирование Стандартные испытательные маневры Торможение Устойчивость Колесная машина
abstract: Объекты исследования - эластичное колесо и двухосный автомобиль категории М1.
  Цель исследования – повышение точности прогнозирования устойчивости движения автомобиля в режиме торможения при моделировании стандартных маневров за счет учета влияния продольных смещений нормальных реакций твердой опорной поверхности на колеса.
  Методы исследования основывались на фундаментальных положениях физики, теоретической механики и математики. При выполнении теоретических исследований использовались численные методы решения дифференциальных уравнений, методы математического моделирования и математического анализа. Экспериментальные исследования параметров траектории движения автомобиля проводились на автополигоне НИЦИАМТ ФГУП "НАМИ" с использованием измерительной аппаратуры Corrsys Datron при выполнении стандартных маневров в соответствии с ГОСТ 31507 и др. Лабораторные экспериментальные исследования составляющей продольного сноса нормальной реакции твердой опорной поверхности на эластичное колесо, характеризующей упругие угловые деформации шины, проводились автором на специально созданной установке для определения действующих на колесо силовых факторов.
  Новизна работы.
  Предложен и доказан расчетный метод обособленного определения составляющей продольного сноса нормальной реакции твердой опорной поверхности на эластичное колесо, характеризующей упругие угловые деформации шины, позволяющий устранить сложности математического моделирования специфических режимов движения автомобиля. Разработана уточненная математическая модель движения автомобиля, позволяющая на предварительном этапе проектирования оценивать показатели устойчивости движения в режиме торможения при выполнении стандартных маневров, отличающаяся от известных учетом составляющих продольного сноса нормальных реакций твердой опорной поверхности на эластичные колеса. Показано влияние продольного смещения реакций твердой опорной поверхности на расчетные параметры траектории автомобиля при выполнении маневра «торможение в повороте».
  Теоретические результаты заключаются в разработанных методах исследования устойчивости движения колесных машин с передними управляемыми колесами, структурно и параметрически отличающихся от объекта исследования.
  Практические результаты заключается в том, что разработанная на основе проведенных исследований уточненная математическая модель движения автомобиля, позволяющая на предварительном этапе проектирования оценивать показатели устойчивости в режиме торможения при выполнении стандартных маневров, реализована в специально созданных программных средствах. Основная программа и библиотека подпрограмм позволяют на начальном этапе проектирования производить предварительное уточненное прогнозирование характеристик выполнения будущим автомобилем стандартных маневров, как показателей устойчивости его движения.
  Результаты, полученные в ходе диссертационного исследования, могут быть полезны организациям, занимающимся проектированием, модернизацией и испытаниями АТС.
chairman_dissertation_council.name: Евгений
chairman_dissertation_council.surname: Брискин
chairman_dissertation_council.patronymic: Самуилович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: N-9664-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6506125834
chairman_dissertation_council.rinc_id: 16397
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-6409-4208
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Навроцкий
organization_supervisor.patronymic: Валентинович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.81
rubrics.name: Испытания наземных безрельсовых транспортных средств и их узлов
rubrics.code: 55.43.03
rubrics.name: Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Наземные транспортно-технологические средства и комплексы
speciality_codes.code: 2.5.11.
supervisors.fio: Балакина Е.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Гребенников А.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Зотов В.М.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1023403440818
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: НАВРОЦКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕНТИНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ВОЛГГТУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОЛГОГРАДСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1023403440818
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
author_organization.supervisor_surname: НАВРОЦКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕНТИНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения