name: Метод синтеза регуляторов и алгоритмы контроллера двухканальной системы управления камерой сушки пиломатериала
keyword_list: программный логический контроллер двухканальные системы измерение влажности система управления алгоритмы контроллера синтез регуляторов
abstract: Название диссертации: Метод синтеза регуляторов и алгоритмы контроллера двухканальной системы управления камерой сушки пиломатериала.
  Объектом исследования является система автоматического управления сушильными камерами.
  Предметом исследования являются методы и алгоритмы управления в двухконтурной системе управления сушильной камеры.
  Научная новизна: предложена математическая модель двухканальной системы, отличающаяся применением аппроксимированных поверхностей  в качестве статической зависимости выходных переменных состояния от сигналов управления; предложен метод аппроксимации поверхности построенный на полиноме Лагранжа, отличающийся от алгоритмов поиска минимума среднеквадратичной невязки прямым методом вычисления; предложена методика синтеза двухканальной нелинейной системы управления осушением, отличающаяся от традиционных использованием корректирующих множителей для обеспечения устойчивости и управляемости четырех-контурной системы.
  Практическая значимость выполненных исследований, заключается в возможности использовать математическую модель и реализовывать алгоритмы управления на недорогих микропроцессорах в актуальных задачах сушки древесины и хранения материалов в условиях влажной внешней среды. По результатам работы успешно выполнен проект системы управления технологическим процессом сушки пиломатериалов.
  Основные положения, выносимые на защиту:математическая модель системы управления процесса сушки пиломатериалов, построенная на основе архивных данных установившихся значений и позволяющая учесть нелинейные свойства объекта управления при изменении заданных значений потока воздуха и мощности подогрева в камере осушения; метод аппроксимации статических связей на базе полинома Лагранжа при вычислении параметров объекта управления, использующий прямой нерекурсивный алгоритм, который определяет минимальные требования к вычислительным ресурсам программируемых логических контроллеров; методика синтеза четырех-контурной системы управления, основанная на анализе коэффициентов передачи контуров с использованием корректирующих множителей, гарантирующие устойчивость нелинейной двухканальной системы во всех точках рабочей области изменения сигналов управления; программно-аппаратные решения, алгоритмы и функциональные блоки системы управления, реализующие основные режимы работы промышленной камеры осушения пиломатериалов с требуемой точностью.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Шелупанов
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: Президент
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: P-2301-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505540251
chairman_dissertation_council.rinc_id: 51474
chairman_dissertation_council.url: https://directory.tusur.ru/people/122
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0003-2393-6701
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Татьяна
organization_supervisor.surname: Коротина
organization_supervisor.patronymic: Юрьевна
organization_supervisor.position: Заведующая аспирантурой и докторантурой
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.01.81
rubrics.name: Измерения, испытания, контроль и управление качеством
rubrics.code: 27.41.41
rubrics.name: Алгоритмы решения задач вычислительной и дискретной математики
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
speciality_codes.code: 05.13.05
supervisors.fio: Шилин А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Жмудь В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Майстренко А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТУСУР, ФГБОУ ВО "ТУСУР", ФГБОУ ВО "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ", ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027000867068
protection_organization.supervisor_name: ВИКТОР
protection_organization.supervisor_surname: РУЛЕВСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО НИ ТПУ, ТПУ, НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027000890168
author_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
author_organization.supervisor_surname: ЯКОВЛЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения