name: Нейромышечный интерфейс предплечья на основе комплексирования сигналов электроимпедансной, электромиографической и миотонической активности
keyword_list: БИОНИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ АНТРОПОМОРФНЫЙ НЕЙРОМЫШЕЧНЫЙ ИНТЕРФЕЙС КОМПЛЕКСНАЯ РЕГИСТРАЦИЯ СЕНСОРНАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРОМИОГРАММА, МИОТОНОГРАММА ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ИМПЕДАНС БИОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
abstract: Объект исследования: Биотехническая система нейромышечного интерфейса предплечья для определения типа и параметров выполняемых базовых действий.
  Цель исследования: Разработка биотехнической системы нейромышечного интерфейса предплечья на основе комплексирования сигналов электроимпеданса, электромиограммы и миотонограммы. 
  Методы исследования. Для решения поставленных задач при выполнении работы применялись положения теории биотехнических систем, методы математического моделирования биообъектов, теории цифровой обработки сигналов, конечно-элементного моделирования, а также экспериментальные методы исследования. 
  Теоретические результаты и их новизна. Определены основные процессы, влияющие на изменение электрического импеданса области предплечья при реализации базовых действий кистью. Предложена математическая модель для определения параметров электродных систем с учетом чувствительности электроимпедансных измерений к параметрам процессов, вызванных мышечной активностью. Разработан метод антропоморфного и пропорционального управления на основе комплексирования электроимпедансных, электромиографических и миотонографических сигналов для определения действий типа схвата, сгибания/разгибания и ротации с задержкой не более 150 мс и использованием не более двух сенсорных систем. Обосновано количество, расположение, степень прижатия сенсорных систем и форма электродов для регистрации и совместного анализа сигналов. 
  Степень и эффективность внедрения. Результаты работы внедрены в учебный процесс ФГБОУ ВО «Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)» в рамках образовательных программ по направлению подготовки «Биотехнические системы и технологии»; нашли отражение в научно-исследовательских работах НИИ БМТ МГТУ им. Н.Э. Баумана, выполненных с ПАО «РКК Энергия» и ПАО «ИНЭУМ им. И.С.Брука»; используются в научно-практической деятельности Клиники медицинской реабилитации Университетской клинической больницы №2 Первого Московского государственного медицинского университета имени И.М. Сеченова.
  Область применения: Научно-исследовательские и конструкторские работы по созданию антропоморфных систем управления реального времени при создании экзоскелетов медицинского и промышленного назначения, бионических экзо- и эндо- протезов, реабилитационных роботизированных комплексов для пациентов с нарушениями двигательных функций.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Щукин
chairman_dissertation_council.patronymic: Игоревич
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6505852080
chairman_dissertation_council.rinc_id: 91842
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: первый проректор - проректор по научной работе и стратегическому развитию
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 76.13.33
rubrics.name: Медицинское оборудование
rubrics.code: 34.57.25
rubrics.name: Конструирование и эксплуатация биомедицинской техники
rubrics.code: 34.57.23
rubrics.name: Методы получения биомедицинской информации
rubrics.code: 34.53.47
rubrics.name: Биотехнические системы
rubrics.code: 34.53.19
rubrics.name: Нейробионика. Сенсоры
oecds.code: 03.03.WC
oecds.name: REHABILITATION
oecds.code: 02.06.IG
oecds.name: ENGINEERING, BIOMEDICAL
speciality_codes.name: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
speciality_codes.code: 05.11.17
supervisors.fio: Щукин С.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Лебедев Г.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационные системы и процессы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Садыкова Е.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения