name: Разработка моделей и алгоритмов для повышения эффективности автоматизированных технологических процессов формирования панорамных изображений.
keyword_list: Сшивание изображений Панорамное изображение Компьютерное зрение Цифровая обработка изображений Методы, алгоритмы, методики
abstract: Целью диссертационной работы является создание автоматизированных средств формирования панорамных изображений, позволяющих повысить  эффективность  технологических процессов формирования панорамных изображений, отличающихся повышенной точностью распознавания и  высокой инвариантностью к параметрам аэрофотосъемки.
  Научная новизна:
  1.	Разработан нейросетевой метод детектирования объекта при формировании панорамного изображения, основанный на блочной деком-позиции сверточной нейронной сети (СНС).
   2.	Предложен усовершенствованный алгоритм автоматизированного построения панорамного изображения на основе модели бинарного дерева.
  3.	Разработан метод сшивания кадров аэрофотоснимков при формировании панорамных изображений на основе аффинных преобразований.
  Практическая значимость:
  1.	Модифицированный алгоритм, основанный на блочной декомпозиции  СНС, в среднем производит идентификацию объекта изображения в 2 paзa быстрее по сравнению с СНС. При фиксированной точности в 75% время идентификации объекта занимает 137 мкс, что дает возможность обработки порядка 7300 изображений в одну секунду.
  2.	Разработанный алгоритм сшивания изображений на основе аффинных преобразования (АСИАП) обеспечивает снижение среднюю ошибку распознавания изображений на 25-37 % соответственно.
  3.	Разработанный метод сшивания изображений на основе модели бинарного дерева обеспечивает повышение точности сопоставления от 2,1 до 3,7 % в зависимости от разрешения изображения.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Штерн
chairman_dissertation_council.patronymic: Исаакович
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-2614-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 25229239500
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Беспалов
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.53.15
rubrics.name: Автоматизация процессов проведения научных экспериментов
rubrics.code: 50.47.31
rubrics.name: Автоматизированные системы управления дискретными технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.02.EV
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
oecds.code: 01.01.XY
oecds.name: STATISTICS & PROBABILITY
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Портнов Е.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Соловьев А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Высочкин А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027739615584
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МИЭТ"; НИУ МИЭТ;МИЭТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ "МОСКОВСКИЙ ИНСТИТУТ ЭЛЕКТРОННОЙ ТЕХНИКИ"
author_organization.ogrn: 1027739615584
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения