name: Метод синтеза субоптимальных управлений для неопределенных нелинейных динамических систем
keyword_list: Оптимальное управление, субоптимальное управление, теория управления, алгоритмическое конструирование
abstract: Объект исследования: Объектом исследования являются нелинейные динамические системы.Цель работы: Целью работы является синтез оптимальных и субоптимальных управляющих воздействий в задачах управления нелинейным неопределенным динамическим объектом, представляемым в виде модели с линейной структурой с параметрами, зависящими от состояния, при фиксированном и неограниченном времени переходного процесса.Методы исследования, кроме используемых приборов и аппаратуры: В ходе исследования были использованы методы теории управления, методы теории устойчивости, методы аналитического конструирования оптимальных систем. Компьютерное моделирование проводилось с использованием пакета Simulink MATLAB. Достигнутые результаты: Представлен новый метод формирования алгоритмов оптимизации нелинейных неопределенных систем управления, основанный на свойстве функции гамильтона принимать определенные значения на оптимальной траектории. Новизна: В ходе проведенного исследования получены следующие новые результаты в теоретической части работы. Для систем, представляемых с использованием SDC-метода, доказаны следующие теоремы и леммы: теорема об асимптотической устойчивости SDC-модели с построенным оптимальным управлением; теорема об асимптотической устойчивости SDC-модели с построенным субоптимальным управлением; лемма о поведении гамильтониана на субоптимальной траектории; теоремы об обеспечении алгоритмом оптимизации асимптотических свойств параметрической оптимизации в смысле заданного функционала. Материалы теоретической части работы использованы для построения субоптимального управления с параметрической оптимизацией регулятора в задаче медикаментозного лечения человека при наличии вируса ВИЧ. Внедрение: Результаты диссертации вошли в рабочую программу дисциплины «Современные методы теории управления» магистерской программы «Прикладная математика» департамента прикладной математики НИУ ВШЭ. Теоретические и практические результаты использовались при выполнении научно-исследовательской работы в рамках грантов РФФИ. Эффективность: Результаты компьютерного моделирования подтверждают эффективность полученного алгоритмического метода синтеза управлений с параметрической оптимизацией.  Область применения: Алгоритмы, полученные в данной работе, могут быть использованы при построении управления   нелинейным объектом, если для него выполняются условия, необходимые для применения метода «расширенной линеаризации».
chairman_dissertation_council.surname: Крук Е.А.
chairman_dissertation_council.position: И.о. директора МИЭМ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Радаев В.В.
organization_supervisor.position: Первый проректор
organization_supervisor.degree: Доктор экономических наук
rubrics.code: 28.19.15
rubrics.name: Оптимальные системы
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
rubrics.code: 28.15.19
rubrics.name: Нелинейные детерминированные системы
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Афанасьев В.Н.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: нет
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: нет
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"; Национальный исследовательский университет ВШЭ; Высшая школа экономики; НИУ ВШЭ; ВШЭ
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
protection_organization.ogrn: 1027739630401
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"; Национальный исследовательский университет ВШЭ; Высшая школа экономики; НИУ ВШЭ; ВШЭ
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики"
author_organization.ogrn: 1027739630401
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Правительство Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения