name: Повышение проходимости колесных и гусеничных машин по снегу в северных и северо-восточных районах России
keyword_list: ВЕЗДЕХОДНАЯ МАШИНА, КОЛЕСНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ, ПРОХОДИМОСТЬ
abstract: Получены зависимости для определения сопротивления снега сжатию с учетом параметров снежного покрова. Уточнены зависимости между механическими и физическими параметрами снега. Разработана математическая модель движения колесной машины на шинах сверхнизкого давления по снегу. Выявлен характер процессов, протекающих при вертикальной деформации снега шиной сверхнизкого давления. Получена зависимость деформации снега от величины нагрузки на колесо, внутреннего давления воздуха в шине и высоты снежного покрова. Получены зависимости радиального прогиба от нормальной нагрузки при различных давлениях воздуха в шине. Разработана модель движения гусеничной машины по снегу с учетом влияния сил натяжения гусеничных цепей. Показано, что регулирование натяжения гусеничных цепей может повысить проходимость гусеничной машины по снегу. Полученные модели позволили разработать методику расчета проходимости колесных машин на шинах сверхнизкого давления и гусеничных машин с регулируемым натяжением гусеничного обвода.
chairman_dissertation_council.surname: Барахтанов Л.В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Куркин А.А.
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 55.43.33
rubrics.name: Автомобили высокой проходимости
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
opponents.fio: Котиев Г.О.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Абызов А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НГТУ
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
protection_organization.ogrn: 1025203034537
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: НГТУ
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
author_organization.ogrn: 1025203034537
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения