name: Методики идентификации и анализа математических моделей при синтезе цифровых систем управления прецизионных электроприводов
keyword_list: ПРЕЦИЗИОННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ, ОЦЕНКА ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК, ОБУСЛОВЛЕННОСТЬ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ, НУЛИ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ, МАТРИЦА ВЫРОЖДЕННОСТИ, ВЫЧЕТЫ ПО ПОЛЮСАМ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ, ГАНКЕЛЕВЫ СИНГУЛЯРНЫЕ ЧИСЛА, ЗАПАЗДЫВАНИЕ ПО УПРАВЛЕНИЮ, КОРРЕКТИРУЮЩИЙ ФИЛЬТР, РОБАСТНОСТЬ, ПОДАВЛЕНИЕ РЕЗОНАНСА
abstract: Цель: разработка и совершенствование методик идентификации и анализа математических моделей для проектирования цифровых систем управления прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений при наличии упругих механических связей, нелинейных возмущений и вычислительных задержек. Разработаны: методика структурной и параметрической идентификации математической модели прецизионного электропривода при наличии нелинейных возмущений; методика анализа системных свойств математических моделей при синтезе регуляторов состояний; способ подавления неучтенных механических резонансов в системах прецизионного электропривода при переменных частотах резонансов; способ учета запаздывания по управлению в математической модели прецизионного электропривода при синтезе регуляторов состояний. Разработанные методики используются при синтезе цифровых систем управления прецизионных электроприводов комплексов высокоточных наблюдений для определения достоверных математических моделей прецизионного электропривода и обеспечения робастности системы управления к изменению резонансных частот механической нагрузки электропривода в процессе эксплуатации. Их применение позволяет сократить временные и трудовые затраты специалистов на настройку системы управления в соответствии с требуемыми показателями качества регулирования.
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров В. О.
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Васильев В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 28.19.31
rubrics.name: Идентификация систем
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.02.IQ
oecds.name: ENGINEERING, ELECTRICAL & ELECTRONIC
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Ловлин С.Ю.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Белов М.П.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Брок Стефан
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения