name: Моделирование движения объекта по сложной траектории с обнаружением изменения и идентификацией режимов движения
keyword_list: режим движения алгоритм идентификации параметров движения фильтр Калмана параметрическая идентификация Гибридная стохастическая модель движения
abstract: Объект исследования: математические модели процесса движения объекта по сложной траектории в условиях непредвиденного изменения режима движения. Цель исследования: разработка новых методов математического и компьютерного моделирования движения объекта по сложной траектории с возможностью скорейшего обнаружения изменения и идентификации режима движения, в условиях неполной измерительной информации об объекте и непредвиденных изменений режима движения. Методы исследования: методы теории линейных дискретных динамических систем, математического и компьютерного моделирования, математической статистики, вычислительной линейной алгебры, теории калмановской фильтрации, численной оптимизации. Основные результаты: Гибридная стохастическая модель движения объекта по сложной траектории, алгоритмы обнаружения изменения и идентификации режима движения, комплекс программ для моделирования движения объекта по сложной траектории с возможностью эффективного оценивания параметров его движения.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Полянсков
chairman_dissertation_council.patronymic: Вячеславович
chairman_dissertation_council.position: Президент УлГУ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-4684-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602367297
chairman_dissertation_council.rinc_id: 8596
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Костишко
organization_supervisor.patronymic: Михайлович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.23
rubrics.name: Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
rubrics.code: 28.19.31
rubrics.name: Идентификация систем
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Цыганов Андрей Владимирович
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Вещественный, комплексный и функциональный анализ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Граничин Олег Николаевич
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Крашенинников Виктор Ростиславович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиолокация и радионавигация
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ,УЛГУ,ФГБОУ ВО "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027301162965
protection_organization.supervisor_name: БОРИС
protection_organization.supervisor_surname: КОСТИШКО
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА, УЛГПУ ИМ. И.Н. УЛЬЯНОВА, ФГБОУ ВО "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА", ФГБОУ ВО "УЛГПУ ИМ. И.Н. УЛЬЯНОВА"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ И.Н. УЛЬЯНОВА"
author_organization.ogrn: 1027301168916
author_organization.supervisor_name: ИГОРЬ
author_organization.supervisor_surname: ПЕТРИЩЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ОЛЕГОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство просвещения Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения