name: Разработка алгоритмов управления забойными скребковыми конвейерами на основе мягких вычислительных моделей.
keyword_list: промышленный конвейер динамический процесс математическое моделирование контроль натяжения цепи контроль запуска Скребковый конвейер
abstract: Диссертация представляет собой законченную научно-исследовательскую работу, в основе которой лежат теоретические и экспериментальные исследования. Решена актуальная научно-техническая задача, имеющая важное народнохозяйственное значение и заключающаяся в повышении эффективности забойных СК за счет выбора параметров и эксплуатации. Принцип работы многофункционального автоматического гидравлического натяжного устройства основан на моделировании нагрузки, формирующейся на корпусе СК.
  Целью диссертации является разработка алгоритма оптимизации управления процессом запуска скребкового конвейера, а также автоматизированной системы стабилизации скорости работы и силы натяжения скребкового конвейера, для повышения эффективности процессов транспортирования угля в условиях неравномерной нагрузки.
  Все основные методы научно-практических результатов, полученные лично автором:
  Исследован и предложен оптимальный алгоритм управления запуском СК для уменьшения повреждений, таких как обрыв цепи, разрыв поперечного сечения, излом поверхности цепной шестерни из-за внезапного запуска с высоким крутящим моментом.
  Моделирование и расчет максимальной длины СК, соответствующей рабочему углу, номинальной нагрузке, без перегрузки двух приводных двигателей на обоих концах конвейера.
  Стабильное управление механической скоростью СДПМ с использованием многоцелевых алгоритмов оптимизации с набором параметров ПИД: МРЧ-ПИД, ОСБ-МРЧ-ПИД и НЛ-ПИД-регулятор.
  Изучены закономерности формирования нагрузок в тяговом элементе, и оценена эффективность контроля натяжения.
  Разработан машинный интерфейс HMI в программе dSPACE Control Desk для мониторинга, контроля и диагностики проблем во время работы СК.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Никулин
chairman_dissertation_council.patronymic: Анатольевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой Материаловедения и физики прочности
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: A-4234-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006115841
chairman_dissertation_council.rinc_id: 185445
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Марина
organization_supervisor.surname: Самошина
organization_supervisor.patronymic: Евгеньевна
organization_supervisor.position: начальник отдела ученых степеней, действующая по доверенности №295-04 от 10.11.21
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.41.19
rubrics.name: Конвейерный транспорт
oecds.code: 02.05.PZ
oecds.name: METALLURGY & METALLURGICAL ENGINEERING
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Темкин И.О.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: МИСиС, НИТУ "МИСиС"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
protection_organization.ogrn: 1027739439749
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МИСиС, НИТУ "МИСиС"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
author_organization.ogrn: 1027739439749
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения