name: ПЕРИОДИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ НЕЛИНЕЙНОГО УПРАВЛЕНИЯ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
keyword_list: робастное управление системы управления периодические системы неопределенность
abstract: Объектом исследования являются нелинейные, одноканальные (SISO) или многоканальные (MIMO), аффинные или неаффинные (заданного класса) объекты без запаздываний, с запаздываниями по состоянию и запаздыванием нейтрального типа, имеющие относительные степени d ³ 1, у которых измерению доступны только регулируемые выходы (без измерения их производных), функционирующие в условиях априорной параметрической, функциональной и структурной неопределенности, и подверженные действию внешних неконтролируемых ограниченных помех, а также параметрическим переключениям.
  Цель диссертационного исследования – повышение качества функционирования периодических систем для аффинных и класса неаффинных по управлению динамических объектов в условиях структурной и функционально-параметрической неопределенности, переключений, запаздываний и внешних возмущений, путем разработки и применения нелинейных законов адаптивного, робастного и комбинированного управления.
  Задачи диссертационного исследования:
  1. Разработка схем периодических систем нелинейного управления аффинными и неаффинными динамическими объектами, функционирующими в условиях неполной информации.
  2. Синтез структур динамических обратных связей периодических систем адаптивного управления для аффинных и неаффинных нелинейных T-периодических параметрически и структурно неопределенных объектов, подверженных действию внешних возмущений и переключений.
  3. Разработка алгоритмов периодических систем робастного управления аффинными и неаффинными объектами, функционирующими в условиях параметрической, функциональной, структурной неопределенности, существенной нестационарности и нелинейности при действии внешних возмущений и переключений.
  4. Разработка принципов синтеза алгоритмов периодических систем комбинированного управления для аффинных и неаффинных структурно-функционально-параметрически неопределенных нелинейных объектов, подверженных действию внешних неконтролируемых возмущений и переключений.
  5. Применение полученных результатов для разработки периодических систем децентрализованного нелинейного управления многосвязными динамическими объектами.
  6. Параметрическая оптимизация разработанных контуров управления периодических систем с использованием генетического алгоритма.
  7. Применение полученных теоретических результатов для решения прикладных задач: разработка системы управления манипуляционным роботом и системы управления мехатронным модулем подачи металлорежущего станка.
chairman_dissertation_council.name: Ен
chairman_dissertation_council.surname: Чье
chairman_dissertation_council.patronymic: Ун
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой АиС
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 558887916700
chairman_dissertation_council.rinc_id: 638953
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Николай
organization_supervisor.surname: Сорокин
organization_supervisor.patronymic: Юрьевич
organization_supervisor.position: Проректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.49.35
rubrics.name: Автоматизированные системы управления комплексами и хозяйственными объединениями
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Ерёмин Евгений Леонидович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Андриевский Борис Ростиславич
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пащенко Фёдор Фёдорович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Путов Виктор Владимирович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГБОУ ВО "ТОГУ", ТОГУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1022701404549
protection_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: ИВАНЧЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГБОУ ВО "ТОГУ", ТОГУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТИХООКЕАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1022701404549
author_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
author_organization.supervisor_surname: ИВАНЧЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения