name: Математическое и программное обеспечение подсистемы эскизного проектирования САПР экструзионных 3D-принтеров
keyword_list: САПР 3D-принтер Математические модели Декартова кинематика Анализ вибраций
abstract: Диссертация посвящена повышению технических характеристик объекта проектирования – 3D-принтеров, работающих по принципу экструдирования материала, – за счет создания компонентов математического и программного обеспечения подсистемы эскизного проектирования САПР 3D-принтеров. В работе приведена систематизация декартовых 3D-принтеров на основе новых критериев замкнутости и подвижности осей 3D-принтера. Разработано математическое обеспечение подсистемы эскизного проектирования САПР экструзионных 3D-принтеров, в т.ч. обобщенная математическая модель механической составляющей 3D-принтера, позволяющая переходить от кинематического описания 3D-принтера к динамической модели на основе обыкновенного дифференциального уравнения для расчета его собственных частот, а также алгоритм идентификации линейной и нелинейной жесткости соединений механических элементов 3D-принтера.Разработано программное обеспечение подсистемы эскизного проектирования САПР экструзионных 3D-принтеров для частотного анализа аддитивных систем, которое позволяет выявлять собственные частоты разрабатываемой системы. Использование результатов диссертации позволило увеличить соотношение точность-скорость данного 3D-принтера на 10% по сравнению с проектом, созданным без использования разработанных средств САПР.
chairman_dissertation_council.name: Игорь
chairman_dissertation_council.surname: Герасимов
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57144017000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 703324
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Шелудько
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
rubrics.code: 27.35.33
rubrics.name: Математические модели электродинамики и оптики
rubrics.code: 50.51.15
rubrics.name: Математические модели и языки проектирования
rubrics.code: 50.51.17
rubrics.name: Программное обеспечение процессов проектирования
oecds.code: 02.02.ES
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
oecds.code: 01.01.PO
oecds.name: MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
speciality_codes.name: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.12
supervisors.fio: Каримов А.И.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Коробейников А.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системы автоматизации проектирования (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Полосин А.Н.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
author_organization.ogrn: 1027806875381
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения