name: Методы и алгоритмы субоптимальной и адаптивной обработки информации в корреляционно-экстремальных навигационных системах
keyword_list: Корреляционно-экстремальная навигационная системаснижение вычислительной сложностиоценивание параметров движения
abstract: Цель - повышение летно-технических характеристик БПЛА посредством применения КЭНС.Предложен подход к обработке навигационной информации КЭНС, отличающийся тем, что идентификация сбойных данных происходит посредством оценивания найденного решения во время проверки разработанных критериев достоверности. Разработано 3 метода для алгоритмов рекуррентно-поисковой КЭНС, повышающие эффективность вычислений и снижающие требования к характеристикам вычислителя. Предложен метод снижения вычислительной сложности ансцентного фильтра Калмана для алгоритмов беспоисковой КЭНС.
chairman_dissertation_council.surname: Кондратьев В. В.
chairman_dissertation_council.position: проф. каф. ВСТ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Куркин А.А.
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 47.49.31
rubrics.name: Радиотехнические навигационные системы и устройства
rubrics.code: 28.15.23
rubrics.name: Стохастические системы автоматического управления, следящие системы
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Пакшин П.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Щербинин В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Веремеенко К.К.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Приборы навигации
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НГТУ
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
protection_organization.ogrn: 1025203034537
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: НГТУ
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
author_organization.ogrn: 1025203034537
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения