name: Разработка и анализ механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, полученных на основе использования ременных и конических передач.
keyword_list: манипулятор постоянство точки ввода анализ и синтез механизм параллельной структуры динамический анализ кинематика физическая модель кинематическая цепь
abstract: Целью данной работы является создание новых эффективных механизмов, обеспечивающих постоянство точки ввода инструмента (рабочего органа) в рабочую зону, а также разработка методик их кинематического и динамического анализа. 
  Синтезированы механизмы, обеспечивающие постоянство точки ввода инструмента в рабочую зону, содержащие либо конические передачи, либо ременные передачи.
  Разработана методика кинематического анализа, и представлено решение задач о положениях, скоростях и ускорениях, основанные на дифференцировании уравнений связи и на векторном исчислении.
  Разработана методика динамического анализа, основанная на принципе Даламбера - Лагранжа. Разработаны программы динамического анализа и решены конкретные примеры.
  Разработана действующая модель одного из механизмов, содержащая ременные передачи. Определены характеристики модели, в частности, рабочая зона и точность.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Глазунов
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAN-5152-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005914361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 6733
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Глазунов
organization_supervisor.patronymic: Аркадьевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.35
rubrics.name: Теория механизмов и машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Теория механизмов и машин
speciality_codes.code: 05.02.18
supervisors.fio: Алешин А.К.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Технология и оборудование механической и физико-технической обработки
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Скворцов А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Физика полупроводников
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ларюшкин П.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Машины, агрегаты и процессы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИМАШ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037700067492
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное государственное бюджетное учреждение "Российская академия наук"
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "РГУ ИМ. А.Н. КОСЫГИНА"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. А.Н. КОСЫГИНА (ТЕХНОЛОГИИ. ДИЗАЙН. ИСКУССТВО)"
author_organization.ogrn: 1027739119561
author_organization.supervisor_name: ВАЛЕРИЙ
author_organization.supervisor_surname: БЕЛГОРОДСКИЙ
author_organization.supervisor_patronymic: САВЕЛЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения