name: Алгоритмы повышения точности системы навигации и поддержания её целостности
keyword_list: Кластерный анализ, методы многомерной оптимизации, численное дифференцирование, навигационная задача, фильтры калмана, МЕТОД НАИМЕНЬШИХ КВАДРАТОВ
abstract: Точное определение параметров движения потребителей в северных широтах затруднительно при имеющихся конфигурациях глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). При интенсивной разработке территорий Крайнего Севера необходимо обеспечивать, поддерживать и улучшать точность и доступность навигации потребителей. Для этого предлагается ввести космический аппарат (КА) на высокоэллиптической орбите (ВЭО) в качестве дополнения к существующим навигационным космическим аппаратам (НКА) ГНСС. Такое дополнение способствует улучшению точностных характеристик навигации наземного потребителя, но только лишь в том случае, когда имеется возможность интеграции в ГНСС при отработанном взаимодействии с НКА. Для этого необходимо разработать алгоритмы обработки навигационной информации, позволяющие одновременно обрабатывать навигационные сигналы от различных НКА и уточнять эфемеридную информацию КА на ВЭО, тем самым улучшая точность навигации наземного потребителя, находящегося в зоне радиовидимости введённого высокоорбитального КА. Возникающая задача обработки навигационной информации главным образом заключается в идентификации приходящих от НКА сигналов при помощи комплексного использования методов численного дифференцирования и кластерного анализа, определении содержащихся в них оценок радионавигационных параметров для дальнейшего решения навигационной задачи. Для определения оценок требуемых параметров предлагается использовать совместное использование стохастических и регулярных методов оптимизации. Предложенная идея позволила улучшить точностные характеристики навигации в рамках решения навигационной задачи.
chairman_dissertation_council.surname: Ковалев И. В.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Акбулатов Э. Ш.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Кандидат технических наук
rubrics.code: 89.29.65
rubrics.name: Спутниковые системы навигации
rubrics.code: 28.19.31
rubrics.name: Идентификация систем
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 01.02.ER
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Попов Е.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Малинкин В.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Сташков Д.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: Сибирский университет науки и технологий; СибГУ им. М.Ф. Решетнева
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
protection_organization.ogrn: 1022402056038
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: Сибирский университет науки и технологий; СибГУ им. М.Ф. Решетнева
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М.Ф. Решетнева"
author_organization.ogrn: 1022402056038
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения