name: Адаптивные наблюдатели линейных нестационарных систем в условиях неизмеряемых возмущений
keyword_list: идентификация параметров, нестационарная частота, наблюдатель Люенбергера, DREM, нестационарные линейные системы, синтез наблюдателей состояния
abstract: В диссертационной работе рассмотрена актуальная задача разработки алгоритмов оценивания нестационарных параметров синусоидальных сигналов. В результате был синтезирован алгоритм оценивания переменной частоты незашумленного синусоидального сигнала, решение которого основано на преобразовании модели
  сигнала к линейному регрессионному уравнению. Задача решена с использованием метода динамического расширения и смешивания регрессора DREM. Затем был разработан новый алгоритм оценивания нестационарной частоты незашумленного синусоидального сигнала при условии, что амплитуда и частота синусоидального сигнала являются неизвестными функциями времени, и, в то же время, являются решениями линейных стационарных дифференциальных уравнений с известными параметрами. Задача была решена с использованием градиентных алгоритмов настройки на базе линейного регрессионного уравнения, полученного путем параметризации исходного нелинейного по параметрам синусоидального сигнала. Также была проведена разработка алгоритма оценивания нестационарных параметров линейной системы при наличии внешних возмущающих воздействий. В заключительной главе диссертационной работы показана актуальность оценивания частоты динамических параметров строительных сооружений. Проведена экспериментальная апробация разработанных алгоритмов на реальных данных. Экспериментальная апробация показала работоспособность разработанных алгоритмов при их использовании в условиях зашумленных сигналов.
chairman_dissertation_council.name: Владимир
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров
chairman_dissertation_council.patronymic: Олегович
chairman_dissertation_council.position: проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7103218872
chairman_dissertation_council.rinc_id: 122540
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Васильев
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.15
rubrics.name: Линейные детерминированные системы
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Шаветов Сергей Васильевич
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Жабко Алексей Петрович
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Капитанюк Юрий Андреевич
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ВАСИЛЬЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения