name: Гашение колебаний в распределенных упругих системах с использованием пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов
keyword_list: распределенные упругие системы, пьезосенсоры, пьезоактуаторы, активное гашение колебаний, управление с обратной связью
abstract: Ввиду известных сложностей управления распределенными упругими системами задача разработки эффективных способов такого управления является крайне актуальной. Приведены результаты экспериментального и численного сравнения локального и модального подходов к управлению распределенными системами на примере гашения вынужденных изгибных колебаний тонкой металлической балки с помощью пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов для разных вариантов закрепления. Разработан метод экспериментальной идентификации распределенного объекта, позволяющий определить оптимальные параметры линейного преобразования измеренных и управляющих сигналов, которое обеспечивает раздельное управление различными формами колебаний объекта в рамках модального подхода. Доказана необходимость использования при создании системы управления распределенным упругим объектом модели работы сенсоров и актуаторов, учитывающей влияние данных элементов на собственные формы колебаний объекта. Разработана методика проектирования модальных систем управления распределенным упругим объектом, использующая метод экспериментальной идентификации для определения синтезатора и анализатора форм, а также процедуру оптимизации параметров передаточных функций в контурах управления; эффективность указанной методики продемонстрирована численно на примере гашения колебаний тонкой металлической балки с помощью пьезоэлектрических сенсоров и актуаторов.
chairman_dissertation_council.surname: Беляев А. К.
chairman_dissertation_council.position: Заведующий лаборатории "Мехатроника", главный научный сотрудник лаборатории "Мехатроника"
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Полянский В. А.
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 28.17.31
rubrics.name: Моделирование процессов управления
rubrics.code: 28.15.15
rubrics.name: Линейные детерминированные системы
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.02.ER
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
speciality_codes.name: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.11.16
supervisors.fio: Беляев А.К.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Механика деформируемого твердого тела
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мусалимов В.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Механика деформируемого твердого тела
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Горлатов Д.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПМаш РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037800003560
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПМаш РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем машиноведения Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037800003560
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения