name: Повышение эффективности работы машинно-тракторных агрегатов индивидуальным управлением ведущих колёс
keyword_list: Индивидуальный привод транспортно-технологический модуль активный привод тягово-сцепные свойства система управления алгоритм управления
abstract: Повышение тягово-сцепных свойств мобильных энергетических средств является одной из важнейших задач современного тракторостроения. Использование транспортно-технологических модулей (ТТМ) позволяет эффективно решить эту задачу, но для обеспечения наилучших показателей топливной экономичности и стабилизации движения машинно-тракторного агрегата (МТА) необходимо использовать индивидуальный привод ведущих колес ТТМ, которым будет управлять микропроцессорная система управления. Цель работы - создание алгоритма управления ведущими колесами ТТМ, который будет обеспечивать наилучшие характеристики МТА. На основе методов математического моделирования и графо-аналитических приемов выведены основные зависимости и составлены условия алгоритма, которые будут оптимизировать тяговое усилие и затраты мощности трактора для его создания, а также стабилизировать траекторию движения. Работа микропроцессорной системы заключается в получении данных от внешних сенсоров и определении реальной скорости, буксования и направления движения. Микропроцессорная система производит сравнение этих параметров с идеальными условиями, которые описываются в виде математических зависимостей, и на основе разработанного алгоритма корректирует скорость вращения и распределение мощности между ведущими колесами ТТМ.
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Ерохин
chairman_dissertation_council.patronymic: Никитьевич
chairman_dissertation_council.position: профессор кафедры
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 057209270580
chairman_dissertation_council.rinc_id: 626708
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-6573-0950
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Иван
organization_supervisor.surname: Свинарев
organization_supervisor.patronymic: Юрьевич
organization_supervisor.position: И.о. проректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 68.85.87
rubrics.name: Транспорт в сельском хозяйстве
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
speciality_codes.code: 05.20.01
supervisors.fio: Перевозчикова Н.В.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Гольтяпин В.Я,
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Сидоров В.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Строительная механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА"
protection_organization.ogrn: 1037739630697
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ТРУХАЧЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО РГАУ-МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ - МСХА ИМЕНИ К.А. ТИМИРЯЗЕВА"
author_organization.ogrn: 1037739630697
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ТРУХАЧЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения