name: Разработка методики предварительной обработки данных мобильного лазерного сканирования
keyword_list: незастроенные территории уравнивание фильтрация предварительная обработка мобильное лазерное сканирование
abstract: Объект исследования: данные мобильного лазерного сканирования автомобильных дорог. Целью диссертации является повышение уровня автоматизации и точности предварительной обработки данных мобильного лазерного сканирования. В работе используются методы математической обработки пространственных данных, теоретические основы обработки данных лазерного сканирования, методы статистической обработки результатов измерений. Теоретическая значимость: разработаны алгоритмы фильтрации результатов измерений и взаимного ориентирования данных мобильного лазерного сканирования, заключающихся в учете пространственного положения точек лазерных отражений и характеристик каждой отдельной точки. Практическая значимость: предложенная технологическая схема осуществления процесса мобильного лазерного сканирования позволяет сократить трудоемкость выполнения топографической сьемки различных территорий за счет применения схемы сканирования от одной базовой станции при съемке линейно-протяженных объектов. Новизна заключается в разработке алгоритма фильтрации, учитывающего внешние условия выполнения измерений, в разработке алгоритма взаимного ориентирования, учитывающего плотность застройки, и в усовершенствовании методики предварительной обработки данных мобильного лазерного сканирования, включающей технологическую схему процесса выполнения геодезических измерений и разработанные алгоритмы. Практическое применение методики апробировано на большом объеме материалов сканирования автомобильных дорог городских территорий и загородных трасс. Методика внедрена в ГБУ НСО «ЦЦТ НСО». Разработанную методику предварительной обработки данных МЛС рекомендуется использовать в организациях, выполняющих топографические работы с применением рассмотренной технологии лазерного сканирования.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Карпик
chairman_dissertation_council.patronymic: Петрович
chairman_dissertation_council.position: Ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602648591
chairman_dissertation_council.rinc_id: 603139
chairman_dissertation_council.orcid: 0
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Карпик
organization_supervisor.patronymic: Петрович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 29.33.43
rubrics.name: Распространение лазерного излучения
rubrics.code: 36.29.33
rubrics.name: Топографические и специализированные карты и планы. Цифровые модели местности
rubrics.code: 36.29.05
rubrics.name: Сгущение геодезической основы. Топографическая съемка суши
oecds.code: 01.05.LE
oecds.name: GEOSCIENCES, MULTIDISCIPLINARY
speciality_codes.name: Геодезия
speciality_codes.code: 1.6.22.
supervisors.fio: Алтынцев М. А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мустафин М. Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Геомеханика, разрушение горных пород, рудничная аэрогазодинамика и горная теплофизика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Долгополов Д. В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Аэрокосмические исследования Земли, фотограмметрия
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ", СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ, СГУГИТ, ФГБОУ ВО "СГУГИТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ"
protection_organization.ogrn: 1025401493061
protection_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
protection_organization.supervisor_surname: КАРПИК
protection_organization.supervisor_patronymic: ПЕТРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ", СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ, СГУГИТ, ФГБОУ ВО "СГУГИТ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СИБИРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОСИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ"
author_organization.ogrn: 1025401493061
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСАНДР
author_organization.supervisor_surname: КАРПИК
author_organization.supervisor_patronymic: ПЕТРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения