name: Оптимальное управление процессом измельчения в шаровой мельнице с применением прогнозирующей модели
keyword_list: ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ ПЕРЕГРУЗ МЕЛЬНИЦЫ ПРОГНОЗИРУЮЩАЯ МОДЕЛЬ АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ШАРОВАЯ МЕЛЬНИЦА
abstract: В работе предложена математическая модель замкнутого цикла мокрого измельчения в шаровой мельнице с разгрузкой через торцевую решетку, адекватность которой по выполненным оценкам составила 93 %. Модель предназначена для разработки систем управления и их отладки, а также позволяет осуществлять контроль перегруза мельницы рудой по расчетному параметру веса материала в мельнице. Предложена новая концепция управления на основе регуляторов с прогнозирующей моделью для повышения производительности мельницы по руде до 3 %, снижения колебаний управляемых параметров до 50 %, избегая перегрузки мельницы.
  Личный вклад автора заключается в постановке задач, получении исходных данных, в проведении основного объема теоретических и экспериментальных исследований, анализе и оформление результатов работы.
  Практическая значимость исследования заключается в разработке алгоритмического и программного обеспечения систем автоматического управления мельницей, которые могут быть рекомендованы для АСУТП замкнутых циклов измельчения в шаровой мельнице для повышения производительности и устойчивости.
  Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего образования «Национальный исследовательский Томский политехнический университет».
  Официальные оппоненты:  Бобырь Максим Владимирович, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры вычислительной техники Юго-Западного государственного университета, г. Курск; Майстренко Андрей Васильевич, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры компьютерных систем в управлении и проектировании Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники.
  Ведущая организация: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Кузбасский государственный технический университет имени Т.Ф. Горбачева», г. Кемерово.
  Научный руководитель: Шилин Александр Анатольевич, доктор технических наук, доцент, профессор отделения электроэнергетики и электротехники Национального исследовательского Томского политехнического университета.
  Список публикаций, отражающих основные научные результаты диссертации:
  1.	Закамалдин, А. А. Моделирование замкнутого цикла измельчения в шаровой барабанной мельнице с разгрузкой через торцевую решетку / А. А. Закамалдин, А. А. Шилин // Технология машиностроения. – 2021. – № 8. – С. 12-20.
  2.	Закамалдин, А. А. Построение системы автоматического управления с прогнозирующей моделью для стабилизации плотности и уровня при перемешивании пульпы в горно-обогатительном оборудовании / А. А. Закамалдин, А. А. Шилин // Известия Санкт-Петербургского государственного технологического института (технического университета). – 2021. – № 58. – С. 77-83.
  3.	Zakamaldin A. A., Andyk V. S. Parametric Identification of Control Systems Using Artificial Neural Networks //MATEC Web of Conferences. – EDP Sciences, 2015. – Т. 37. – С. 01064.
  4.	Zakamaldin A. A. Neural simulation of ball mill grinding process / Zakamaldin A. A., Shilin A. A. // IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. – 2020. – Т. 795. – №. 012010. – С. 1–7.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Шурыгин
chairman_dissertation_council.patronymic: Алексеевич
chairman_dissertation_council.position: Директор департамента управления и стратегического развития
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAC-2607-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57188852839
chairman_dissertation_council.rinc_id: 547134
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0001-8819-0694
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Ольга
organization_supervisor.surname: Аркатова
organization_supervisor.patronymic: Евгеньевна
organization_supervisor.position: Начальник ОМКиИС
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.47.29
rubrics.name: Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами
speciality_codes.code: 2.3.3.
supervisors.fio: Шилин А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Бобырь М.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Майстренко А.В.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ТУСУР, ФГБОУ ВО "ТУСУР", ФГБОУ ВО "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ", ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ"
protection_organization.ogrn: 1027000867068
protection_organization.supervisor_name: ВИКТОР
protection_organization.supervisor_surname: РУЛЕВСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: МИХАЙЛОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО НИ ТПУ, ТПУ, НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027000890168
author_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
author_organization.supervisor_surname: СЕДНЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: АНДРЕЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения