name: Бездатчиковый авторезонансный вентильный электропривод возвратно-вращательного движения для динамически уравновешенного бурового снаряда на грузонесущем кабеле
keyword_list: Бездатчиковая система управления Вентильный электропривод Авторезонанс Динамически уравновешенный буровой снаряд Возвратно-вращательное движение Электромагнитный момент
abstract: В диссертационной работе приведены научно-технические решения по выбору динамических и электрических параметров динамически уравновешенного бурового снаряда (ДУБС) на грузонесущем кабеле с авторезонансным вентильным электроприводом возвратно-вращательного движения. Разработаны алгоритмы бездатчикового управления по наблюдаемым электрическим параметрам для электропривода ДУБС, обеспечивающие работу на частоте резонанса электромеханической системы. Построена имитационная компьютерная модель бурового снаряда с учётом предложенных систем управления. Выполнена модернизация лабораторного стенда, на котором проведены исследования электропривода ДУБС мостовой бездатчиковой замкнутой схемой управления, обеспечивающей авторезонансный режим работы. Экспериментально подтверждена работоспособность предложенных алгоритмов бездатчикового управления и на холостом ходу, и под нагрузкой.
chairman_dissertation_council.name: Анатолий
chairman_dissertation_council.surname: Козярук
chairman_dissertation_council.patronymic: Евтихиевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор каф. ЭиЭМ
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6506891854
chairman_dissertation_council.rinc_id: 698093
chairman_dissertation_council.url: http://personalii.spmi.ru/ru/glossary/k/kozyaruk_anatoliy_evtihievich
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-1201-5571
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Литвиненко
organization_supervisor.patronymic: Стефанович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.29.33
rubrics.name: Специальные электрические машины
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
rubrics.code: 45.41.31
rubrics.name: Электропривод переменного тока
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Загривный Э.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Горные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Пронин М.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Стародед С.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПГУ, ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027800507591
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
protection_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: СПГУ, ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027800507591
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: ЛИТВИНЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: СТЕФАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения