name: Автономный контроль приемников спутниковых навигационных систем для повышения информационной надежности системы управления движением наземного робота
keyword_list: Информационная надежность Автономный контроль Спутниковая навигационная система Система управления Наземный робот
abstract: Для повышения информационной надежности системы управления движением наземного робота в работе проведены анализ и оценка основных причин и характеристик информационных отказов приемников спутниковых навигационных систем, разработаны алгоритм автономного контроля приемника спутниковой навигационной системы и способ повышения информационной надежности системы управления при нарушении целостности навигационных данных.  Проведены исследование и оценка характеристик предложенных технических решений. Результаты работы и использованы в Центре новых информационных технологий Ульяновского государственного технического университета при работе над проектом в сфере беспилотного транспорта и искусственного интеллекта для совершенствования беспилотного автомобиля «ГАЗель NEXt» при подготовке его для участия в соревнованиях «Робокросс-2021».
chairman_dissertation_council.name: Надежда
chairman_dissertation_council.surname: Ярушкина
chairman_dissertation_council.patronymic: Глебовна
chairman_dissertation_council.position: Ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: B-4438-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602353202
chairman_dissertation_council.rinc_id: 1658-2640
chairman_dissertation_council.url: http://www.researchgate.net/profile/Nadejda-Yarushkina
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-5718-8732
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Надежда
organization_supervisor.surname: Ярушкина
organization_supervisor.patronymic: Глебовна
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления
speciality_codes.code: 05.13.05
supervisors.fio: Киселев Сергей Константинович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы и методы измерения (по видам измерений)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Иванов Александр васильевич
opponents.scientific_degree: Доктор военных наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Приходько Виктор Владимирович
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Оптика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УЛГТУ, УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027301160226
protection_organization.supervisor_name: НАДЕЖДА
protection_organization.supervisor_surname: ЯРУШКИНА
protection_organization.supervisor_patronymic: ГЛЕБОВНА
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: УЛГТУ, УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "УЛЬЯНОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1027301160226
author_organization.supervisor_name: НАДЕЖДА
author_organization.supervisor_surname: ЯРУШКИНА
author_organization.supervisor_patronymic: ГЛЕБОВНА
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения