name: Модели стабилизации неустойчивых положений динамических систем с гистерезисными связями
keyword_list: стабилизация гистерезисные связи динамические системы люфт зоны устойчивости малый параметр
abstract: Работа посвящена развитию качественных и приближенных аналитических методов исследования задач стабилизации моделей неустойчивых динамических систем с гистерезисными нелинейностями, а также разработке численных и аналитических методов  анализа их динамических свойств. Основные результаты работы заключаются в следующем:
  1. Разработаны принципы стабилизации неустойчивыми динамически системами посредством управляющего воздействия с гистерезисными звеньями в управляющем устройстве, также разработана методика построения зон устойчивости в пространстве параметров.
  2. Предложен метод стабилизации гибкого обратного маятника в окрестности вертикального положения в условиях гистерезисных свойств управляющего устройства. Проведена оптимизации управляющего воздействия по параметрам в смысле минимизации функционала, характеризующего отклонение гибкого маятника от вертикали.
  3. Разработан алгоритм стабилизации гибкого маятника, основанный на разделении движений – быстрых (поперечных колебаний маятника) и медленных (колебаний маятника как твердого тела в окрестности неустойчивого положения равновесия) в сочетании с классическим методом малого параметра.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Литовка
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: профессор кафедры САПР
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: Е-6646-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602663690
chairman_dissertation_council.rinc_id: 368892
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Краснянский
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Семенов М.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Соболев В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Дискретная математика и математическая кибернетика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Семенов А.Д.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1026801156557
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: КРАСНЯНСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ", ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ВГТУ", ВГТУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ВОРОНЕЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1033600070448
author_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
author_organization.supervisor_surname: КОЛОДЯЖНЫЙ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения