name: Траекторная оптимизация риска обнаружения подвижных объектов в задаче уклонения
keyword_list: оптимальное управление вариационное исчисление риск обнаружения Оптимальные траектории
abstract: Диссертационная работа посвящена решению задач планирования траекторий управляемых подвижных объектов при уклонении от обнаружения при наличии фазовых, динамических и интегральных ограничений на движение объекта.  Задачи решаются методами вариационного исчисления и оптимального управления. В качестве оптимизационного критерия используется риск обнаружения. Рассмотрены три задачи: задача планирования траектории управляемого подвижного объекта при уклонении от одиночного обнаружителя при наличии ограничения на длину траектории; при наличии ограничения на кривизну траектории; а также при наличии у подвижного объекта неоднородной индикатрисы излучения. Предложены методы нахождения оптимальных траекторий и скоростных режимов управляемых подвижных объектов на основе аналитических решений.
chairman_dissertation_council.name: Михаил
chairman_dissertation_council.surname: Губко
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: F-7686-2013
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57215334674
chairman_dissertation_council.rinc_id: 182795
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-5958-101X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Дмитрий
organization_supervisor.surname: Новиков
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Директор института
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 27.37.17
rubrics.name: Математическая теория управления. Оптимальное управление
rubrics.code: 27.37.15
rubrics.name: Вариационное исчисление
oecds.code: 01.01.XY
oecds.name: STATISTICS & PROBABILITY
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Галяев А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Миллер Б.М.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Мунасыпов Р.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПУ РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук
protection_organization.ogrn: 1037739269590
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения