name: Математические модели, численный метод и комплекс программ для повышения дальности полета мультироторного беспилотного летательного аппарата малого класса
keyword_list: мультироторный БЛА; дальность полета; математическая модель; имитационное моделирование; управление динамикой движения.
abstract: Объектом исследований является мультироторный беспилотный летательный аппарат (БЛА) малого класса. Цель исследований – повышение дальности полета мультироторного БЛА малого класса на основе выбора его рациональных характеристик и способов управления динамикой линейного и вращательного движения по критерию максимальной дальности. Научная новизна: математическая модель воздушных винтов, содержащая новые корректирующие коэффициенты, учитывающие особенности работы законцовки лопасти; численный метод формирования динамики вращательного движения для работы совместно с бэкстеппинг контроллером, ограничивающий величины угловой скорости и ускорения, снижающий пиковые значения потребляемой мощности аккумуляторной батареи; способ формирования динамики линейного движения и управления скоростью полета в зависимости от заряда аккумуляторной батареи, обеспечивающий снижение расхода энергии на единицу пути; комплекс программ, работающий в режиме реального времени, использующий имитационную модель мультироторного БЛА, программное обеспечение полетного контроллера и наземной станции управления позволяющие осуществить выбор рациональных характеристик мультироторного БЛА по критерию максимальной дальности полета.
chairman_dissertation_council.surname: Слюсарев Г. В.
chairman_dissertation_council.position: ведущий научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Лиховид А. А.
organization_supervisor.position: проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор географических наук
rubrics.code: 55.47.81
rubrics.name: Наземные и летные испытания и исследования летательных аппаратов, их систем и оборудования
rubrics.code: 28.17.31
rubrics.name: Моделирование процессов управления
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Линец Г.И.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Гончаренко В.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Костин П.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
protection_organization.ogrn: 1022601961580
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
author_organization.ogrn: 1022601961580
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения