name: Динамика саней Чаплыгина на горизонтальной плоскости с трением
keyword_list: Сани Чаплыгина, сухое трение, финальное движение
abstract: Диссертация посвящена исследованию динамики саней Чаплыгина – платформы, движущейся по плоскости с опорой на три точки так, что скорость одной из ее точек опоры имеет фиксированное направление относительно платформы. Доказывается, что движение системы заканчивается за конечное время. Доказано, что для любых начальных условий найдется такая величина центра масс, что нормальные реакции в точках контакта системы положительны на всем времени движения. Получена геометрическая интерпретация условия положительности реакций. Методом малого параметра, характеризующего малость начальной безразмерной кинетической энергии показано, что пространство параметров, характеризующих геометрические и массовые параметры системы, разбивается на области, для каждой из которых указан характер поведения фазовых кривых в окрестности начала координат. В случае наличия силы трения в точке контакта лезвия получены условия возникновения «зоны застоя», а также закон движения в этой зоне.
chairman_dissertation_council.surname: Карапетян А.В.
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Шафаревич А.И.
organization_supervisor.position: Декан
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 30.15.15
rubrics.name: Механика точки, системы и твердого тела
rubrics.code: 30.15.19
rubrics.name: Устойчивость и стабилизация движения
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
speciality_codes.name: Теоретическая механика
speciality_codes.code: 01.02.01
supervisors.fio: Павловский В.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Бардин Б.С.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Иванов А.П.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
protection_organization.ogrn: 1037700258694
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ ИМЕНИ М.В.ЛОМОНОСОВА, МГУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова"
author_organization.ogrn: 1037700258694
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения