name: Методологические основы проектирования инфокоммуникационных систем автомобильных транспортных средств высокой степени автоматизации
keyword_list: Полигауссовая обработка Виртуальный полигон Беспилотные транспортные средства Целеполагание и проектирование сложных систем Многоканальные системы связи Фрактальные антенны
abstract: Целью работы является разработка методологических основ синтеза и верификации инфокоммуникационных систем беспилотных транспортных средств (ИС БТС) - для снижения организационных и технических рисков проектирования, повышения скорости разработки, структурной гибкости и вычислительной масштабируемости разрабатываемых систем; обеспечивающих высокие эксплуатационные показатели и экономическую эффективность конечных изделий.
  Новыми являются следующие результаты:
  1. Методологии целеполагания и циклическо-эволюционного проектирования БТС с использованием иерархий страты-слои-эшелоны для заданных многокомпонентных требований.
  2. Многоточечная навигационно-временная подсистема БТС с комплексированным механизмом устранения ошибок.
  3. Подсистема реконструкции окружающей обстановки в сеточно-стиксельной форме с выработкой рекомендаций по размещению сенсоров и их номенклатуре и характеристикам.
  4. Трехуровневая биоинспирированная архитектура вычислительного блока.
  5. Вычислительно эффективные схемы многопользовательского детектирования, регулировки мощности и выбора схем модуляции и кодирования в негауссовой постановке.
  6. Механизация мишенной обстановки и комбинированное создание сценария испытаний программно-ручным образом.
  Областью применения диссертации является разработка наземных беспилотных транспортных средств применительно к дорогам общего пользования, закрытым территориям и специальным условиям эксплуатации.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Сойфер
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: Президент Самарского университета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: C-3088-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 36836834300
chairman_dissertation_council.rinc_id: 3028
chairman_dissertation_council.url: https://ssau.ru/
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0003-4239-4389
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Богатырев
organization_supervisor.patronymic: Дмитриевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.23.27
rubrics.name: Интеллектуальные робототехнические системы
rubrics.code: 49.03.05
rubrics.name: Теория обработки сигналов в системах связи
rubrics.code: 73.31.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
oecds.code: 02.02.YE
oecds.name: TELECOMMUNICATIONS
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
oecds.code: 02.02.ES
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, HARDWARE & ARCHITECTURE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Шестрюков О.Н.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Радиофизика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Аникин И.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Методы и системы защиты информации, информационная безопасность
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Попов С.Б.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Сарычев В.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: САМАРСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САМАРСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ АКАДЕМИКА С.П.КОРОЛЕВА"
protection_organization.ogrn: 1026301168310
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: БОГАТЫРЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", ФГАОУ ВО КФУ, КФУ, КАЗАНСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "КАЗАНСКИЙ (ПРИВОЛЖСКИЙ) ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1021602841391
author_organization.supervisor_name: ИЛЬШАТ
author_organization.supervisor_surname: ГАФУРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: РАФКАТОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения