name: Оптимизация переключений непрерывно-дискретных управляемых процессов
keyword_list: гибридная система переключаемая система оптимальное управление минимизация переключений алгоритм синтез оптимизация
abstract: Диссертационная работа посвящена исследованию гибридных систем, управляемых с переключениями. В работе решена задача минимизации количества переключений непрерывно-дискретных управляемых процессов функционирования таких систем. Доказаны необходимые условия оптимальности кусочно-постоянного управления непрерывными системами с учетом затрат на переключения управления, а также необходимые условия оптимальности траектории Маркова-Дубинса с заданными промежуточными состояниями. В диссертации разработаны алгоритмы решения задач анализа и синтеза оптимального управления гибридными системами с учетом минимизации количества переключений, которые могут быть применимы в авиационной и космической областях, а также в робототехнике. Разработаны два комплекса программ для решения прикладных задач: синтеза оптимальной переключаемой системы с обменом каналов управления и оптимизации маршрута непрерывно-дискретного движения управляемого объекта при наличии препятствий.
chairman_dissertation_council.name: Андрей
chairman_dissertation_council.surname: Наумов
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: T-1997-2018
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7201349037
chairman_dissertation_council.rinc_id: 15927
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юрий
organization_supervisor.surname: Равикович
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: И.о. проректора по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 27.47.15
rubrics.name: Математическая теория управляющих систем
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Бортаковский А.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Канатников А.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Румянцев Д.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МАИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1037739180820
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
protection_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
author_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения