name: Синтез алгоритмов и систем управления движением судна по траектории на основе градиента вспомогательных функций
keyword_list: траектория движения вспомогательная функция вектор градиент математическое моделирование программный курс алгоритм управления морское судно
abstract: Область исследования – разработка алгоритмов и систем обеспечения безопасности плавания в современных условиях судоходства. Объект исследования – совокупность методов и средств автоматического управления движением судна по траектории. Предметом исследования являются методы управления движением судна по маршруту и методы параметрической идентификации математических моделей динамики судна. Цель исследования – разработка и исследование новых алгоритмов и систем управления движением судна по траектории, основанных на использовании градиента вспомогательной функции. Научная новизна диссертационного исследования заключается: предложено применение псевдообратных матриц при решении задачи идентификации параметров математической модели судна; предложено применение аппарата степенных рядов для построения нелинейной модели продольного движения судна, учитывающей изменение режимов его движения; разработан подход, основанный на применении градиента вспомогательной функции к построению алгоритмов и систем управления движением судна по программной траектории; предложено применение градиента вспомогательной штрафной функции для коррекции программной траектории движения судна для обхода статических препятствий; предложена схема адаптивной коррекции параметров системы управления движением судна по траектории при наличии морского течения. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы из 110 наименований, 6 приложений. Работа изложена на 165 страницах и включает 119 рисунков и 14 таблиц.
chairman_dissertation_council.name: Геннадий
chairman_dissertation_council.surname: Кича
chairman_dissertation_council.patronymic: Петрович
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: W-2855-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7801430889
chairman_dissertation_council.rinc_id: 788102
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Денис
organization_supervisor.surname: Буров
organization_supervisor.patronymic: Викторович
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.34.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на водном транспорте
rubrics.code: 50.01.87
rubrics.name: Транспорт
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Эксплуатация водного транспорта, судовождение
speciality_codes.code: 05.22.19
supervisors.fio: Дыда А.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Каретников В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Гриняк В.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
protection_organization.ogrn: 1022502259504
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГУ им. адм. Г.И. Невельского
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Морской государственный университет имени адмирала Г.И. Невельского".
author_organization.ogrn: 1022502259504
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство морского и речного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения