name: Управление движением спутника при сближении с некооперирующим объектом космического мусора
keyword_list: управление движением увод космического мусора Малый космический аппарат
abstract: Диссертационная работа посвящена задаче активного увода объектов космического мусора на околоземной орбите с помощью малого космического аппарата, способного закрепиться на объекте и с помощью двигательной установки изменить его орбиту. В работе предложены два алгоритма управления движением космического аппарата, обеспечивающие сближение системы захвата с заданной точкой на поверхности объекта космического мусора. Для алгоритма на основе State-Dependent-Riccati-Equation (SDRE) исследуется управляемость системы, выявлена область параметров системы, когда система неуправляема. Для алгоритма на основе метода виртуальных потенциалов исследуется асимптотическая устойчивость движения вдоль радиальной составляющей. Время сходимости и затраты характеристической скорости алгоритмов исследуются с помощью численного моделирования в зависимости от параметров системы. Упрощенные варианты алгоритмов были реализованы на бортовом компьютере макета космического аппарата, двигающегося по аэродинамическому столу. Проанализированы результаты лабораторных экспериментов, выявлены особенности управляемого движения на примере конкретного аппаратного состава.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Соколов
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Кандидат физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Доцент
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 55648627900
chairman_dissertation_council.rinc_id: 439743
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виталий
organization_supervisor.surname: Баган
organization_supervisor.patronymic: Анатольевич
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.31
rubrics.name: Механика космического полета
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Теоретическая механика, динамика машин
speciality_codes.code: 1.1.7.
supervisors.fio: Иванов Д.С.
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: МФТИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739386135
protection_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: ЛИВАНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: МФТИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ФИЗИКО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739386135
author_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
author_organization.supervisor_surname: ЛИВАНОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ВИКТОРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения