name: Повышение точности позиционирования беспилотных летательных аппаратов в условиях искажения или подавления навигационного поля GPS/ГЛОНАСС
keyword_list: БЛА; GPS; ГЛОНАСС; Навигационное поле; подавление; искажение;
abstract: Объектом исследований является беспилотный летательный аппарат легкого класса. Целью исследований является повышение точности позиционирования БЛА в режиме автономного полета, при искажении или подавлении навигационного поля (НП) GPS/ГЛОНАСС, на основе управления движением БЛА и разработки методов идентификации состояния НП. Научная новизна: способ определения факта и типа искажения НП GPS/ГЛОНАСС с использованием новой совокупности выполняемых в определенной последовательности действий и соблюдением введенных правил принятия решений; методика идентификации состояний трассы распространения (ТР) СРНС с использованием метода модовой декомпозиции и критерия согласия Колмогорова-Смирнова; метод оптимизации порогов классификации состояний ТР СРНС для законов Райса, Накагами и нормального закона с использованием в качестве решающего правила критерия Неймана-Пирсона, позволившего свести оптимизацию порогов классификации к решению обобщенной системы уравнений; способ автоматического управления БЛА при отсутствии командного радиоканала дистанционного управления, заключающийся во введении в преобразование сигналов новых, выполняемых в определенной последовательности операций.
chairman_dissertation_council.surname: Слюсарев Г. В.
chairman_dissertation_council.position: ведущий научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Лиховид А. А.
organization_supervisor.position: проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор географических наук
rubrics.code: 89.29.21
rubrics.name: Влияние тропосферы и ионосферы на работу систем космической радиосвязи
rubrics.code: 89.29.65
rubrics.name: Спутниковые системы навигации
rubrics.code: 28.29.51
rubrics.name: Технические приложения вероятностно-статистических методов
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Линец Г.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Макаренко С.И.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системы, сети и устройства телекоммуникаций
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Неровный В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные системы управления и связи
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
protection_organization.ogrn: 1022601961580
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО «Северо-Кавказский федеральный университет»
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
author_organization.ogrn: 1022601961580
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения