name: Методы моделирования цветных подводных изображений на основе RGB-D изображений надводных сцен
keyword_list: подводная фотография, имитационное моделирование подводных изображений, имитационное моделирование шума, цветовые координаты, цветовые искажения, улучшение подводных изображений, аугментация цветных изображений, синтез тестовых данных
abstract: В диссертации исследуются проблемы аугментационных алгоритмов моделирования цветных подводных изображений на основе наземных RGB-D изображений. Имитированные подводные изображения широко используются при разработке и тестировании методов улучшения подводных изображений. Существующие аугментационные алгоритмы используют поканальные модели преобразования изображений. Эти модели не связывают цветовой вектор с характеристиками сенсора и спектром падающего на него излучения, а также не учитывают наличие шума на изображениях. В диссертации показано, что при поканальном моделировании без явной цветовой калибровки ошибка моделирования существенно зависит от используемой системы цветовых координат. Кроме того, показано, что при поканальном моделировании без добавления шума отношение сигнал/шум на имитированных подводных изображениях оказывается завышенным. В работе предлагается алгоритм аугментационного моделирования подводных изображений в калибровочных координатах, который при использовании спектрозональной цветовой калибровки позволяет существенно (более, чем на 20%) снизить среднюю ошибку цветопередачи. В диссертации разработан метод аугментационного моделирования подводных изображений с добавлением шума, позволяющий получать изображения с параметрами шума, которые согласуются с классической моделью дробового шума на изображении. Предлагаемые алгоритмы и методы реализованы в разработанном программном комплексе, который позволяет тестировать алгоритмы моделирования цветных подводных фотографий, а также алгоритмы их улучшения в части цветопередачи.
chairman_dissertation_council.surname: Райгородский А. М.
chairman_dissertation_council.position: главный научный сотрудник-заведующий лабораторией
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Кудрявцев Н. Н.
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Николаев Дмитрий Петрович
supervisors.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: -
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МФТИ
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Московский физико-технический институт (национальный исследовательский  университет)"
protection_organization.ogrn: 1027739386135
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ИППИ РАН
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем передачи информации им. А.А. Харкевича Российской академии наук
author_organization.ogrn: 1037700064940
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения