name: Автоматизированная система информационной поддержки аварийно-спасательных работ в шахтах с использованием беспилотных летательных аппаратов
keyword_list: авария горноспасатель беспилотный летательный аппарат шахта выработка рудничная атмосфера
abstract: Проблема получения достоверной информации об аварийной обстановке в горной выработке после возникновения в ней различных видов аварий с целью принятия целесообразных решений для ВГСЧ была и остается актуальной сегодня для всех предприятий горнодобывающей промышленности. Поиск решения задач этой проблемы – основная цель диссертационного исследования. Цель достигается путем разработки автоматизированной системы информационной поддержки аварийно-спасательных работ в шахтах с использованием беспилотных летательных аппаратов, оснащенных необходимой системой приборов для сбора, первичного анализа и передачи информации об обстановке в аварийных выработках угольной шахты. Для выполнения автоматического движения по заданному маршруту беспилотный летательный аппарат оснащен системой автоматического управления. Выполнено компьютерное моделирование целевого траекторного движения БПЛА, определены рациональные параметры регуляторов системы, определены показатели качества управления, которое подтвердило работоспособность и требуемое качество движения. Выполнен анализ современных средств оснащения БПЛА для решения задач сбора и передачи данных об обстановке в аварийной горной выработке, который позволил определить требования к аппаратному обеспечению шахтного беспилотного летательного аппарата, используемого в автоматизированной системе информационного обеспечения горноспасательных частей.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Никулин
chairman_dissertation_council.patronymic: Анатольевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой Материаловедения и физики прочности
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: A-4234-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7006115841
chairman_dissertation_council.rinc_id: 185445
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Марина
organization_supervisor.surname: Самошина
organization_supervisor.patronymic: Евгеньевна
organization_supervisor.position: начальник отдела ученых степеней, действующая по доверенности №248-470
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.07.IX
oecds.name: ENGINEERING, GEOLOGICAL
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Темкин И.О.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
protection_organization.short_name: МИСиС, НИТУ "МИСиС"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
protection_organization.ogrn: 1027739439749
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МИСиС, НИТУ "МИСиС"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский технологический университет "МИСиС"
author_organization.ogrn: 1027739439749
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения