name: Обоснование конструктивно-технологических параметров гибкого манипулятора плодоуборочной машины
keyword_list: механизация уборки яблок плодоуборочная машина гибкий манипулятор звено гибкого манипулятора нагрузочная способность
abstract: Предложено техническое решение конструкции гибкого манипулятора (патент РФ на изобретение № 2641602). Разработана математическая модель изменения положения тела манипулятора в пространстве с учетом пространственной ориентации устройства. Написан программный код, отражающий процесс движения тела из исходного положения в требуемое (свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2015612947). Получены результаты экспериментальных исследований по пространственной ориентации и нагруженности гибкого манипулятора. Применение гибкого манипулятора в составе комплекса для сбора яблок позволит получить расчетный годовой экономический эффект 176 тысяч рублей и снизить затраты труда на 30%.
chairman_dissertation_council.name: Василий
chairman_dissertation_council.surname: Сысуев
chairman_dissertation_council.patronymic: Алексеевич
chairman_dissertation_council.position: Научный руководитель ФГБНУ ФАНЦ Северо-Востока
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: B-8519-2019
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56728483000
chairman_dissertation_council.rinc_id: 597188
chairman_dissertation_council.url: https://orcid.org/0000-0002-1172-005X
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0002-1172-005X
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Игорь
organization_supervisor.surname: Устюжанин
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 68.85.85
rubrics.name: Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
rubrics.code: 68.85.35
rubrics.name: Механизация и электрификация в растениеводстве
rubrics.code: 55.57.37
rubrics.name: Машины для уборки, обмолота и сбора урожая
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
speciality_codes.name: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
speciality_codes.code: 05.20.01
supervisors.fio: Сидыганов Ю.Н.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Смирнов И.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Воробьёва Н.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБНУ ФАНЦ СЕВЕРО-ВОСТОКА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ АГРАРНЫЙ НАУЧНЫЙ ЦЕНТР СЕВЕРО-ВОСТОКА ИМЕНИ Н.В.РУДНИЦКОГО"
protection_organization.ogrn: 1034316511437
protection_organization.supervisor_name: ИГОРЬ
protection_organization.supervisor_surname: УСТЮЖАНИН
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГБОУ ВО "ПГТУ", ВОЛГАТЕХ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ПОВОЛЖСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1021200768896
author_organization.supervisor_name: ИГОРЬ
author_organization.supervisor_surname: ПЕТУХОВ
author_organization.supervisor_patronymic: ВАЛЕРЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения