name: Оптико-электронная система с избирательной инвариантностью для контроля прогиба плавучих доков
keyword_list: ПЛАВУЧИЙ ДОК, ПРОГИБ, ИЗБИРАТЕЛЬНАЯ ИНВАРИАНТНОСТЬ, ПАРАМЕТРЫ ПОВОРОТА, БАЗОВЫЙ БЛОК, КОНТРОЛЬНАЯ МЕТКА, РЕПЕРНАЯ МЕТКА, БИДИОДНАЯ МАРКА
abstract: Цель: разработка оптико-электронной системы контроля прогиба плавучих доков (ОЭСКППД) с повышенной точностью измерения в требуемых диапазонах возможных деформаций, обеспечивающей избирательную инвариантность к поворотам блоков измерительной системы. Задачи: анализ существующих оптико-электронных систем контроля позиционирования; разработка теоретических основ построения оптико-электронной системы с избирательной инвариантностью для контроля прогиба плавучих доков; математическое и физическое моделирование обработки информации в ОЭСКППД; теоретические и экспериментальные оценки влияния основных источников погрешности ОЭСКППД и определение путей их ослабления. Предложены: обобщенная структурная схема ОЭСКППД, позволяющая реализовывать свойства избирательной инвариантности зеркально-линзовых систем и оптимальную обработку положения изображений специальных меток на едином фотоприемном матричном поле; подход к формированию избирательной инвариантности в ОЭСКППД, построенной на основе дифференциальной пространственной инвариантности оптической системы с разделенными полями и компенсационной алгоритмической обработкой информации о положении изображений контрольных и реперных меток на едином матричном поле анализа. Использование структурированных реперных меток позволяет определить направление оси и величину поворота базового блока, а также ее положение путем решения системы нелинейных уравнений. Погрешность определения величины прогиба при повороте макета базового блока в пределах ±4° с использованием структурированных реперных меток не превышает 0,8 мм.
chairman_dissertation_council.surname: Бугров В. Е.
chairman_dissertation_council.position: профессор (квалификационная категория «ведущий профессор»)
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
organization_supervisor.surname: Васильев В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 29.31.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 01.03.SY
oecds.name: OPTICS
speciality_codes.name: Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
speciality_codes.code: 05.11.07
supervisors.fio: Горбачёв А.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Оптические и оптико-электронные приборы и комплексы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шилин А.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Анисимов  А.Г.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения