name: Модели и алгоритмы автоматизации обслуживания и управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных робототехнических комплексов
keyword_list: РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ, ГЕТЕРОГЕННЫЕ УЗЛЫ, БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ, СЕРВИСНЫЕ НАЗЕМНЫЕ ПЛАТФОРМЫ, СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЕ УГОДИЯ
abstract: Цель: увеличение времени функционирования беспилотных летательных аппаратов в длительных автономных работах, а также сокращение сроков и стоимости обработки сельскохозяйственных объектов за счет разработки моделей и алгоритмов управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных роботизированных комплексов. Разработаны: концептуальная и структурно-функциональная модель взаимодействия гетерогенных сельскохозяйственных роботизированных комплексов, отличающаяся применением замкнутых многоканальных многофазных параллельных систем массового обслуживания с гетерогенными узлами для диспетчеризации и управления обменом энергетическими и физическими ресурсами беспилотных летальных аппаратов на наземных сервисных платформах; логико-алгоритмическая модель взаимодействия беспилотных летальных аппаратов и сервисных наземных платформ, отличающаяся оцениванием внутренних энергетических, физических ресурсов, оставшегося объема работы для групп гетерогенных роботов и обеспечивающих сокращение временных и энергетических ресурсов беспилотных летальных аппаратов на перемещение с поля, а также взлетно-посадочные операции; метод оценивания необходимого состава и количества техники для обработки сельскохозяйственного угодия, отличающийся многокритериальной оценкой с использованием линейной комбинации трех основных критериев суммарного время обработки, израсходованной энергии, стоимости задействованной техники и обеспечивающий проведение численного моделирования и оптимизации объема привлекаемых гетерогенных робототехнических комплексов; рекомендующая программная система AgrobotModeling, отличающаяся применением численного и имитационного моделирования количества беспилотных летальных аппаратов и сервисных платформ и обеспечивающая визуализацию функционирования выбранных значений входных параметров, а также выбор оптимального состава и количества гетерогенных роботов. Методы теории передачи данных, теории массового обслуживания, методы математического моделирования, теории информации, теории множеств, теории объектно-ориентированного проектирования и программирования. Разработанные модели и алгоритмы управления взаимодействием гетерогенных сельскохозяйственных роботизированных комплексов  реализованы в программной системе ArgobotModeling и использованы рядом коммерческих и государственных организаций при моделировании сельскохозяйственных задач, реализуемых на открытом грунте, применены при проведении исследовательских работ СПИИРАН, КБНЦ РАН и в учебном процессе ТГТУ.
chairman_dissertation_council.surname: Бачевский С. В.
chairman_dissertation_council.position: ректор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Бачевский С. В.
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
rubrics.code: 68.85.85
rubrics.name: Автоматизация и электронизация сельского хозяйства
rubrics.code: 28.29.07
rubrics.name: Теория массового обслуживания и ее приложения
oecds.code: 01.02.ER
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, CYBERNETICS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Ронжин А.Л.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Хомоненко А.Д.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника. Кибернетика, анализ систем, исследование операций
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Башилов А.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГУТ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. проф. М.А. Бонч-Бруевича"
protection_organization.ogrn: 1027809197635
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Федеральное агентство связи
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ГУАП
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения"
author_organization.ogrn: 1027810232680
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения