name: Совершенствование алгоритмов автоматического управления движением автомобиля посредством нейросетевых решений и анализа дорожной обстановки
keyword_list: нейросетевые алгоритмы алгоритмы технического зрения анализ дорожной обстановки система водитель-автомобиль-дорога-среда планирование траектории движения автоматическая система управления движением автомобиля
abstract: Целью работы является повышение безопасности и улучшение характеристик движения автомобиля под управлением автоматической системы управления движением автомобиля.
  Научной новизной работы является: новый нейросетевой алгоритм автоматического управления движением автомобиля, в котором построение траектории движения осуществляется с использованием карты занятого пространства с учетом динамических свойств автомобиля, ограничений на параметры его движения и критериев качества движения, которые «изучаются» нейронной сетью с помощью математической модели движения автомобиля; Новый нейросетевой алгоритм с оригинальной архитектурой для анализа дорожной обстановки, позволяющий идентифицировать участников дорожного движения и определять их параметры, обученный с применением оригинальной функции обучения; Новый нейросетевой анализа дорожной обстановки, позволяющий определять области пространства, доступные для безопасного движения автомобиля с оригинальной функцией обучения.
chairman_dissertation_council.name: Ольгерт
chairman_dissertation_council.surname: Гируцкий
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Заместитель председателя Экспертного совета
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-7227-2014
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57209463524
chairman_dissertation_council.rinc_id: 297565
chairman_dissertation_council.url: https://nami.ru/directions/scientific-activity/collection-of-the-works-of-us/editorial_team/giruzki_oi
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Гайсин
organization_supervisor.patronymic: Владимирович
organization_supervisor.position: Генеральный директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.43.03
rubrics.name: Теория, расчет и конструирование наземных безрельсовых транспортных средств
rubrics.code: 55.43.29
rubrics.name: Легковые автомобили
oecds.code: 02.01.YR
oecds.name: TRANSPORTATION SCIENCE & TECHNOLOGY
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Куликов И.А.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Катанаев Н.Т.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Малиновский М.П.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
protection_organization.ogrn: 1027739228406
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия
author_organization.short_name: ФГУП "НАМИ"
author_organization.name: Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский автомобильный и автомоторный институт "НАМИ"
author_organization.ogrn: 1027739228406
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство промышленности и торговли Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные унитарные предприятия