name: Моделирование динамики целенаправленного движения объектов с упругими элементами
keyword_list: моделирование переносных ускорений обратная задача вариационного исчисления целенаправленное движение 3D-принтер объект с упругими элементами
abstract: В современной технике возникает необходимость моделирования целенаправленных движений реальных упругих систем (за приемлемое минимально возможное время), для которых без привлечения дополнительного источника энергии достижение конечного состояния сопровождается устранением колебаний. Повышение производительности современной техники связано в том числе с реализацией быстрых поступательных и вращательных движений объектов с упругими элементами и, как следствие, появлением колебаний, влияющих на качество технических процессов.
  Цель исследований – моделирование переносного поступательного или вращательного движений объектов с упругими элементами с использованием алгоритма решения полной обратной задачи вариационного исчисления (от функции перемещения – через уравнение Эйлера – к восстанавливаемому функционалу-критерию) при конструировании переносных ускорений, обеспечивающих достижение абсолютного либо относительного покоя объекта в конечном состоянии.
  Объект исследования. Моделирование управляемых движений упругих объектов техники с применением комплекса программ, реализующих аналитические и численные методы.
  Предмет исследования. Модели динамики целенаправленных переносных поступательных и вращательных движений объектов с элементами конечной жесткости с ускорениями, найденными в результате решения полных обратных задач вариационного исчисления с привлечением аналитических и численных методов.
  Положения, выносимые на защиту:
  1. Метод моделирования целенаправленных движений систем с элементами конечной жесткости и оценкой энергетических затрат.
  2. Программы, отражающие аналитические и численные эксперименты при конструировании и исследовании динамики целенаправленных движений упругих объектов с достижением в конечном состоянии абсолютного либо относительного покоя.
  3. Экспериментальное подтверждение корректности разработанного нового метода математического моделирования при быстром вращении упругого консольного объекта (руки манипулятора) с проверкой адекватности модели.
  4. Модели целенаправленных поступательных и вращательных движений исполнительных органов при заданных траекториях в декартовой, полярной и сферической системах координат.
chairman_dissertation_council.name: Александр
chairman_dissertation_council.surname: Полонский
chairman_dissertation_council.patronymic: Борисович
chairman_dissertation_council.position: научный руководитель
chairman_dissertation_council.degree: Доктор географических наук
chairman_dissertation_council.rank: Член-корреспондент РАН
chairman_dissertation_council.wos_research_id: E-6313-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6701673521
chairman_dissertation_council.rinc_id: 411854
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Максим
organization_supervisor.surname: Евстигнеев
organization_supervisor.patronymic: Павлович
organization_supervisor.position: Проректор по научной деятельности
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.03
rubrics.name: Теория, исследование и проектирование роботов и манипуляторов
rubrics.code: 50.03.03
rubrics.name: Теория управления техническими объектами и технологическими процессами
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Бохонский Александр Иванович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Сухоруков Андрей Львович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Механика деформируемого твердого тела
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Жуков Иван Алексеевич
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Горные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1149204039181
protection_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
protection_organization.supervisor_surname: НЕЧАЕВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ФГАОУ ВО "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВАСТОПОЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1149204039181
author_organization.supervisor_name: ВЛАДИМИР
author_organization.supervisor_surname: НЕЧАЕВ
author_organization.supervisor_patronymic: ДМИТРИЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения