name: Улучшение эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов путем разработки динамичных рабочих органов
keyword_list: Вероятностно-статистические характеристики Эксплуатационные показатели Обработка почвы Дисперсия тягового сопротивления Динамичные (адаптивные) рабочие органы Почвообрабатывающие рабочие органы Почвообрабатывающий агрегат
abstract: Актуальность темы связана с проблемой повышения эффективности  почвообрабатывающих агрегатов. Эксплуатационные показатели используются для оценки совершенства машинно-тракторных агрегатов (МТА), в том числе почвообрабатывающих. Эти показатели должны соответствовать экономическим, экологическим и агротехническим требованиям выполняемого технологического процесса. Эксплуатационные показатели МТА подразделяются на определенные группы: экономические (производительность, затраты труда и денежных средств, размер годового экономического или энергетического эффекта), энергетические (удельный расход топлива на единицу выполненной работы, тяговая мощность, энергоемкость процесса и т.д.), экологические (количество выбросов токсичных веществ в атмосферу, удельное давление на почву и т.д.), технологические (степень рыхления и глубина обработки почвы, выровненность поля и т.д.). Повышению эффективности технологии обработки почвы путем разработки новых и совершенствования применяемых стандартных почвообрабатывающих рабочих органов и машин, использования эффекта вибрации посвящены труды ученых И.А. Артоболевского, М.Н. Летошнева, Н.Д. Лучинского, В.А. Желиговского, П.М. Василенко, М.Е. Мацепуро, А.Н. Гудкова, Г.Н. Синеокова И.М. Панова, В.И. Черноиванова, Н.В. Краснощёкова, В.Ф. Купряшкина, А.П. Иншакова, А.П. Савельева, М.Н. Чаткина, С.В. Глотова, В.С. Сечкина, Н.И. Джабборова, А.Б. Калинина, Д.С. Гапич, В.В. Белова и других. Повышение эффективности почвообрабатывающих агрегатов зависит от дальнейшего улучшения их эксплуатационных показателей.
  Эту проблему можно решить путем создания и применения динамичных (адаптивных) рабочих органов, обеспечивающих автоматическое изменение геометрических параметров, высокое качество обработки почвы. Расчеты показывают, что применение динамичных рабочих органов с новыми свойствами может обеспечить существенное улучшение эксплуатационных качеств почвообрабатывающих агрегатов. 
  Научная гипотеза: Улучшение эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов возможно путём разработки динамичных рабочих органов, обеспечивающих снижение дисперсии и среднего значения тягового сопротивления. 
  Цель исследований – уменьшение дисперсии тягового сопротивления за счет разработки динамичных (адаптивных) рабочих органов, обеспечивающих улучшению эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов.
  Обьектами исследований являются инновационные динамичные (адаптивные) почвообрабатывающие рабочие органы и универсальный комбинированный почвообрабатывающий агрегат УКПА-2,4 с динамичными рабочими органами.
  Предмет исследований – технологический процесс обработки почвы и закономерности изменения вероятностно-статистических характеристик эксплуатационных показателей инновационных динамичных почвообрабатывающих рабочих органов и почвообрабатывающего агрегата МТЗ-82+УКПА-2,4.
  Методы исследований. При проведении исследований применялись теоретические методы моделирования, основанные на изучении физических закономерностей, протекающих в процессе обработки почвы; системный подход; обобщение и анализ экспериментальных данных, полученных в разные годы собственными исследованиями и исследованиями других авторов.  
  Научная новизна: Установлены закономерности изменения вероятностно-статистических характеристик тягового сопротивления динамичных и типовых почвообрабатывающих рабочих органов. Выявлены закономерности изменения эксплуатационных показателей почвообрабатывающего агрегата МТЗ-82+УКПА-2,4 с динамичными рабочими органами в зависимости от его скорости и глубины обработки почвы. Обоснованы рациональные конструктивные параметры динамичных почвообрабатывающих рабочих органов. Разработаны математические модели для определения эксплуатационных показателей  почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами.
  Теоретическая значимость: Разработанные математические модели для определения эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов и вероятностных оценок энергетических и технико-экономических показателей могут быть применены при разработке новых почвообрабатывающих рабочих органов, наделенными свойствами динамичности. 
  Практическая значимость работы заключается разработке динамичных (адаптивных) рабочих органов, обеспечивающих улучшение эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов.
  Апробация результатов работы. Тема диссертационной работы соответствует тематическому плану научно-исследовательских работ Института агроинженерных и экологических проблем сельскохозяйственного производства – филиала Федерального государственного бюджетного научного учреждения «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ» (ИАЭП – филиал ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) по 0669-2019-0001 «Разработать интеллектуальные системы, комплексы машин и оборудования для управления сельскохозяйственными экосистемами, обеспечивающие экологическую безопасность и устойчивое состояние природной среды» и утверждена Ученым советом 24 ноября 2016г. (протокол №7).
  Положения, выносимые на защиту по специальности 05.20.01: рациональные конструктивные параметры динамичного (адаптивного), автоматически подстраивающегося к почвенным условиям почвообрабатывающего рабочего органа; способ уменьшения дисперсии тягового сопротивления почвообрабатывающих агрегатов путем применения динамичных почвообрабатывающих рабочих органов;
  - математические модели для определения динамических и эксплуатационных показателей почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами; закономерности изменения тягового сопротивления динамичных и типовых почвообрабатывающих рабочих органов; закономерности изменения тягового сопротивления почвообрабатывающего агрегата с динамичными и типовыми рабочими органами; показатели технико-экономической эффективности почвообрабатывающих агрегатов с динамичными рабочими органами.
  Публикации результатов работы. По теме диссертации всего опубликовано 21 работ, в том числе 6 статей в изданиях, включенных в Перечень ВАК РФ, 12 статей в изданиях, индексируемых в РИНЦ, 1 патент РФ на изобретение и 2 патента РФ на полезную модель. В этих статьях отражено основное содержание диссертации.
chairman_dissertation_council.name: Вячеслав
chairman_dissertation_council.surname: Черноиванов
chairman_dissertation_council.patronymic: Иванович
chairman_dissertation_council.position: Главный научный консультант
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Академик
chairman_dissertation_council.wos_research_id: "-"
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6602682232
chairman_dissertation_council.rinc_id: 552570
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Соколов
organization_supervisor.patronymic: Вячеславович
organization_supervisor.position: Ведущий научный сотрудник
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 68.85.35
rubrics.name: Механизация и электрификация в растениеводстве
rubrics.code: 68.85.29
rubrics.name: Механизация обработки почв
oecds.code: 04.01.AH
oecds.name: AGRICULTURE, MULTIDISCIPLINARY
speciality_codes.name: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
speciality_codes.code: 05.20.01
supervisors.fio: Джабборов Н.И.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Гапич Д.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Ружьев В.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Технологии и средства механизации сельского хозяйства
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБНУ ФНАЦ ВИМ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ НАУЧНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФЕДЕРАЛЬНЫЙ НАУЧНЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ ЦЕНТР ВИМ"
protection_organization.ogrn: 1037739771827
protection_organization.supervisor_name: АНДРЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: ИЗМАЙЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ЮРЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения