name: Повышение точности технологических роботов на основе применения прецизионных двухдвигательных следящих приводов
keyword_list: повышение точности следящие приводы прецизионные двухдвигательные приводы
abstract: Цель исследования состоит в повышении точности движений и расширении функциональных возможностей аналитически программируемых технологических роботов в результате их построения на основе двухдвигательных двухканальных редукторных следящих приводов с управляемым моментом их взаимодействия.
  Предложенная структура прецизионного технологического робота, построенного на двухканальных двухдвигательных редукторных следящих приводах, обеспечивает существенное увеличение динамической жёсткости и точности движений рабочего органа робота. Результатами теоретического и экспериментального исследований обоснована целесообразность применения технологических роботов с двухканальными двухдвигательными приводами при их аналитическом программировании и для осуществления технологических операций, требующих повышенной точности движений. Разработанный метод оценки точности движений прецизионных технологических роботов, построенных на приводах с разработанной структурой, и роботов с приводами традиционной структуры, позволяет установить качественные и количественные взаимосвязи между отклонением рабочего органа от желаемой траектории и параметрами выполняемой операции роботизированного фрезерования.
chairman_dissertation_council.name: Юрий
chairman_dissertation_council.surname: Подураев
chairman_dissertation_council.patronymic: Викторович
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6507520076
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Владимир
organization_supervisor.surname: Серебренный
organization_supervisor.patronymic: Валерьевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
rubrics.code: 55.30.29
rubrics.name: Приводы роботов и манипуляторов
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
speciality_codes.name: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
speciality_codes.code: 05.02.05
supervisors.fio: Илюхин Ю.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Афонин В.Л.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Роботы, мехатроника и робототехнические системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Бошляков А.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
protection_organization.ogrn: 1037700246451
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО «МГТУ «СТАНКИН»
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный технологический университет «СТАНКИН»
author_organization.ogrn: 1037700246451
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения