name: МОДЕЛИ И АЛГОРИТМЫ ИНТЕРАКТИВНОЙ ТРЕХМЕРНОЙ ВИЗУАЛИЗАЦИИ ДЛЯ СОПОСТАВЛЕНИЯ ИЗОБРАЖЕНИЙ ПО КЛЮЧЕВЫМ ТОЧКАМ ПРИ МАСШТАБИРУЕМОСТИ И ВРАЩЕНИИ ОБЪЕКТОВ
keyword_list: 3D реконструкция, разноракурсные изображения, характерные точки, эпиполярная геометрия, ректификация
abstract: Описан алгоритм получения 3D модели сцены и рельефа местности по разноракурсным изображениям без ректификации, который позволяет провести реконструкцию с минимальной погрешностью. Разработан алгоритм выборочной фильтрации для исключения ложных соответствий, приведены рекомендации по количеству изображений для достижения максимального процента реконструкции. Проведены экспериментальные исследования предложенного алгоритма, позволяющего создать 3D модель для дальнейшей 3D печати без предварительного ручного моделирования.
chairman_dissertation_council.surname: Иванов И.П.
chairman_dissertation_council.position: заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Александров А. А.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 20.19.29
rubrics.name: Обработка изобразительных и аудиовизуальных документов
rubrics.code: 20.53.01
rubrics.name: Общие вопросы
oecds.code: 01.02.EW
oecds.name: COMPUTER SCIENCE, SOFTWARE ENGINEERING
speciality_codes.name: Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей
speciality_codes.code: 05.13.11
supervisors.fio: Ревунков Г.И.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Толок А.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Инженерная геометрия и компьютерная графика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Шелагурова М.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ им. Н.Э. Баумана
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ им. Н.Э. Баумана
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего  образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (национальный исследовательский университет)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения