name: Разработка системы позиционирования рабочего органа сельскохозяйственной машины относительно элемента растения в магнитном поле
keyword_list: ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ, СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ, ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ, ОТВОДКИ
abstract: Объект исследования: электромагнитное поле, связанное с элементом растения. Цель работы: разработка системы позиционирования рабочего органа сельскохозяйственной машины относительно элемента растения. Методы исследования и аппаратура: теоретические основы электротехники, теория автоматического управления, теория сельскохозяйственных машин, методы обработки информации математической статистики в пакетах прикладных программ Matlab, MathCAD. Теоретические и практические результаты и их новизна: теория процесса позиционирования и регулирования рабочего органа сельскохозяйственной машины относительно элемента растения в магнитном поле; система позиционирования рабочего органа относительно элемента растения в магнитном поле; рекомендации по созданию системы позиционирования, обеспечивающей требуемую точность определения координат объекта управления. Степень и эффективность внедрения: система позиционирования рабочего органа  принята к внедрению в концерне "Созвездие"  (АО "ТЗ"Ревтруд" г. Тамбов); повышение качества отводков вегетативно размножаемых подвоев яблони и получение годового экономического эффекта 20240 руб. при сроке окупаемости 3,45 года. Область применения: садоводство, питомниководство, НИИ, КБ.
chairman_dissertation_council.surname: Завражнов А. И.
chairman_dissertation_council.position: Главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Бабушкин В. А.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор сельскохозяйственных наук
rubrics.code: 68.85.35
rubrics.name: Механизация и электрификация в растениеводстве
oecds.code: 02.02.00
oecds.name: Electrical eng, electronic eng
speciality_codes.name: Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
speciality_codes.code: 05.20.02
supervisors.fio: Гордеев А.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Юдаев И.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Башилов А.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнологии и электрооборудование в сельском хозяйстве
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО Мичуринский ГАУ
protection_organization.name: Федеральное государственное бюджетное  образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский  государственный аграрный университет"
protection_organization.ogrn: 1026801063508
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО Мичуринский ГАУ
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное  образовательное учреждение высшего образования "Мичуринский  государственный аграрный университет"
author_organization.ogrn: 1026801063508
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство сельского хозяйства Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения