name: Методы анализа состояния элементов опорного контура и устойчивости грузоподъемных кранов в процессе ненормируемого динамического нагружения
keyword_list: динамическое нагружение железнодорожный кран аутригер гидроцилиндр опорный контур грузоподъемный кран
abstract: Цель работы заключается в исследовании взаимодействия опор грузоподъемного крана с грунтом опорного основания и работоспособности элементов опор крана, находящегося в динамическом режиме нагружения, и разработки мероприятий по повышению надежности и безопасности работы крана на выносных опорах.
  Задачи исследования:
  1. Разработать математическую модель динамики работы ж.-д. крана при совершении рабочих операций, учитывающую действия сил инерции конструктивных элементов и податливость опорного основания.
  2. Определить закономерности изменения кинематических и динамических характеристик в процессе балансирования крана на выносных опорах.
  3. Исследовать условия нагружения ж.-д. крана при работе в кривых участках пути.
  4. Установить закономерности формирования и влияния нагрузок на гидроцилиндры аутригеров в опорном контуре грузоподъемного крана с учетом деформируемости элементов конструкции, свойств грунта, шпальной выкладки и инерционных нагрузок  в трехмерной постановке задачи.
  5. Определить зависимости утечек в гидроцилиндре вывешивания от совокупности действующих внешних силовых факторов.
  6. Выполнить валидацию виртуального прототипа ССК на основе проведения натурного эксперимента по исследованию процесса трансформации ядра опирания.
  7. Разработать систему управления и анализа текущего состояния грузоподъемной машины на основе адаптивной системы нейро-нечеткого вывода (ANFIS).
chairman_dissertation_council.name: Павел
chairman_dissertation_council.surname: Кравченко
chairman_dissertation_council.patronymic: Александрович
chairman_dissertation_council.position: Профессор-консультант кафедры
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 0
chairman_dissertation_council.rinc_id: 17794
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Евгений
organization_supervisor.surname: Рыбнов
organization_supervisor.patronymic: Иванович
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.51.01
rubrics.name: Общие вопросы
rubrics.code: 55.51.39
rubrics.name: Детали и узлы грузоподъемных машин и грузозахватные приспособления
rubrics.code: 55.51.03
rubrics.name: Теория, конструирование и испытания подъемно-транспортных машин
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
speciality_codes.code: 05.05.04
supervisors.fio: Ватулин Я.С.
supervisors.scientific_degree: Кандидат технических наук
supervisors.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Емельянова Г.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Машиноведение, системы приводов и детали машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Грачев А.А.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Дорожные, строительные и подъемноВ­транспортные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "СПБГАСУ", СПБГАСУ ИЛИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНО-СТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1027810225310
protection_organization.supervisor_name: ЕВГЕНИЙ
protection_organization.supervisor_surname: РЫБНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ИВАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ФГБОУ ВО ПГУПС
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"
author_organization.ogrn: 1027810241502
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Федеральное агентство железнодорожного транспорта
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения