name: Разработка метода расчета и алгоритма управления позиционным пневмоагрегатом
keyword_list: пневматический привод нейронные сети
abstract: Разработан метод расчета рабочих процессов в позиционным пневмоагрегатом, управляемом пропорциональными клапанами. Впервые для определения эффективной площади в пропорциональных клапане на основании сигнала управления и перепада давлений использована искусственная нейронная сеть.
  Разработан и изготовлен стенд для исследования зависимости эффективной площади пропорционального клапана от сигнала управления и перепада давлений. Полученные экспериментальные данные использованы в методе расчета и программе, разработанных для определения структуры и весовых коэффициентов искусственной нейронной сети. В результате получена трехслойная сеть прямого прохождения для расчета эффективной площади выбранного пропорционального клапана при сигналах управления в диапазоне от 0 до 100% и при перепаде давлений в диапазоне от 0 до 0,4 МПа.  
  Разработан и изготовлен стенд для определения параметров трения для математической модели рабочих процессов в позиционном пневмоагрегате и последующей проверки адекватности этой модели. Экспериментальные исследования позволили определить параметры модели трения, разработанной на основании кривой Штрибека. 
  Разработан позиционный пневмоагрегат с нейросетевым алгоритмом управления. Разработан метод настройки этого алгоритма на основании результатов вычислительных экспериментов по моделированию рабочих процессов в позиционном пневмоагрегате. Проведены две серии экспериментальных исследований позиционного пневмоагрегата при различной силе внешней нагрузки. В обеих сериях отклонение от уставки не превышает 5% от полного хода поршня.
  Результаты диссертационной работы внедрены в Центре технологических разработок ФГУП «НПО «Техномаш» и в практику учебного процесса в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
chairman_dissertation_council.name: Алексей
chairman_dissertation_council.surname: Архаров
chairman_dissertation_council.patronymic: Михайлович
chairman_dissertation_council.position: профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7003810125
chairman_dissertation_council.rinc_id: 106391
chairman_dissertation_council.orcid: https://orcid.org/0000-0001-6467-0490
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Борис
organization_supervisor.surname: Коробец
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: первый проректор - проректор по науке и инновациям
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.03.47
rubrics.name: Гидропривод и пневмопривод и их элементы
rubrics.code: 30.15.23
rubrics.name: Теория управления и регулирования движения
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы
speciality_codes.code: 05.04.06
supervisors.fio: Чернышев А.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Приборы, системы и изделия медицинского назначения
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Халатов Е.М.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вооружение и военная техника
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Никифоров А.Г.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Вакуумная, компрессорная техника и пневмосистемы
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1027739051779
protection_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
protection_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МГТУ ИМ. Н.Э. БАУМАНА
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1027739051779
author_organization.supervisor_name: АНАТОЛИЙ
author_organization.supervisor_surname: АЛЕКСАНДРОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АЛЕКСАНДРОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения