name: Разработка и исследование поступательно-направляющего механизма параллельной структуры, обладающего свойством изоморфности
keyword_list: структурный синтез кинематическая цепь динамическое взаимовлияние изоморфность механизм параллельной структуры
abstract: В работе рассмотрен структурный синтез и анализ механизма параллельной структуры, обладающего свойством кинематической развязки, при этом движение каждого поступательного привода влечет изменение положения выходного звена относительно соответствующей оси неподвижной системы координат. Механизм получен за счет применения кинематических цепей, содержащих винтовые передачи и приводные кинематические цепи, включающие по три вращательные кинематические пары с параллельными осями. Механизм имеет дополнительную кинематическую цепь, передающую вращательное движение рабочему органу.
  Представлено решение обратной задачи о положениях, решение задачи о скоростях, проведен динамический анализ механизма, выявлено динамическое влияние кинематических цепей на общую кинетическую энергию, разработана действующая модель механизма с тремя степенями свободы, а также исследована его рабочая зона.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Глазунов
chairman_dissertation_council.patronymic: Аркадьевич
chairman_dissertation_council.position: директор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAN-5152-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7005914361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 6733
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Глазунов
organization_supervisor.patronymic: Аркадьевич
organization_supervisor.position: директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.35
rubrics.name: Теория механизмов и машин
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
speciality_codes.name: Теория механизмов и машин
speciality_codes.code: 05.02.18
supervisors.fio: Филиппов Г.С.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Теория механизмов и машин
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Горобцов А.С.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Теория механизмов и машин
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Бровкина Ю.И.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИМАШ РАН
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А.А. БЛАГОНРАВОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
protection_organization.ogrn: 1037700067492
protection_organization.supervisor_name: ВИКТОР
protection_organization.supervisor_surname: ГЛАЗУНОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: АРКАДЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИМАШ РАН
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ НАУКИ ИНСТИТУТ МАШИНОВЕДЕНИЯ ИМ. А.А. БЛАГОНРАВОВА РОССИЙСКОЙ АКАДЕМИИ НАУК
author_organization.ogrn: 1037700067492
author_organization.supervisor_name: ВИКТОР
author_organization.supervisor_surname: ГЛАЗУНОВ
author_organization.supervisor_patronymic: АРКАДЬЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения