name: Прикладные методы синергетического синтеза систем управления беспилотными летательными аппаратами с жестким крылом
keyword_list: БПЛА с жестким крылом синергетическая теория управления системы управления; инвариантное многообразие ветровые возмущения нелинейное управление продольное движение боковое движение пространственное движение
abstract: Объектом исследований является беспилотный летательный аппарат с жестким крылом, движущийся в условиях действия ветровых возмущений.Целью исследования является повышение надежности функционирования БПЛА с жестким крылом за счет применения алгоритмов управления, обеспечивающих асимптотически устойчивое поведение БПЛА на заданных траекториях движения и инвариантность к действию ветровых возмущающих воздействий. Научная новизна: Предложен прикладной метод синергетического синтеза законов управления пространственным движением БПЛА в условиях ветровых возмущений, отличается от имеющихся процедурой синтеза законов управления, а именно: при синтезе алгоритмов управления вводится расширенная математическая модель системы, позволяющая учесть действие внешних неизмеряемых возмущений; при синтезе управляющих воздействий учитывается реальная компоновочная схема БПЛА с жестким крылом, что позволяет получить алгоритмы управления реальными регулирующими органами БПЛА; Предложен прикладной метод синергетического синтеза законов управления пространственным движением БПЛА с жестким крылом в условиях ветровых возмущений, отличающийся от имеющихся использованием раздельных процедур синтеза законов управления продольным и боковым движением БПЛА.
chairman_dissertation_council.name: Геннадий
chairman_dissertation_council.surname: Слюсарев
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: ведущий научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 57189092506
chairman_dissertation_council.rinc_id: 438157
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Андрей
organization_supervisor.surname: Лиховид
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: проректор по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 55.30.31
rubrics.name: Управление роботами и манипуляторами
rubrics.code: 50.43.19
rubrics.name: Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
rubrics.code: 28.17.31
rubrics.name: Моделирование процессов управления
oecds.code: 02.02.RB
oecds.name: ROBOTICS
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Веселов Г.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Мещеряков Р. В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Соколов С.В.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Военные науки
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГАОУ ВО "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ",СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ,СКФУ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "СЕВЕРО-КАВКАЗСКИЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1022601961580
protection_organization.supervisor_name: ДМИТРИЙ
protection_organization.supervisor_surname: БЕСПАЛОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ, ФГАОУ ВО "ЮФУ", ЮФУ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ"
author_organization.ogrn: 1026103165241
author_organization.supervisor_name: ИННА
author_organization.supervisor_surname: ШЕВЧЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: КОНСТАНТИНОВНА
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения