name: Итеративный метод синтеза адаптивных наблюдателей для нелинейных систем
keyword_list: адаптивные наблюдатели, параметрически неопределенные нелинейные системы, итеративный метод параметризации, метод динамического расширения регрессора и декомпозиции, оценивание переменных состояния, идентификации параметров
abstract: Цель диссертационной работы заключается в разработке итеративного метода синтеза адаптивных наблюдателей переменных состояния определенного класса нелинейных систем в условиях параметрической неопределенности. Для достижения этой цели были поставлены и решены следующие задачи:1.Параметризация математической модели нелинейных систем с неопределенностями с приведением ее к виду, удобному для использования типовых подходов к синтезу наблюдателей.2.Синтез адаптивных наблюдателей нелинейных систем с обеспечением асимптотической устойчивости модели ошибки.3. Синтез адаптивных наблюдателей для параметрически неопределенных нелинейных систем на основе идентификации неизвестных параметров математической модели.4. Решение задач оценивания механических переменных состояния двигателей переменного тока по измерениям электрических сигналов.Рассмотрено три типа электродвигателей переменного тока: явнополюсный синхронный двигатель с постоянными магнитами, неявнополюсный синхронный двигатель с постоянными магнитами и асинхронный двигатель. Дополнительно рассмотрен случай, когда электрические сигналы измеряются с постоянным смещением, которое может быть неизвестно. Итеративная процедура параметризации позволяет преобразовать математическую модель к линейному регрессионному виду, более удобному для синтеза адаптивного наблюдателя. Разработанный итеративный метод синтеза адаптивных наблюдателей является перспективным для дальнейшего развития и усовершенствования: получение оценок за конечное время, расширение класса нелинейных систем за счет других способов параметризации уравнений связи и других актуальных научных задач.
chairman_dissertation_council.surname: Никифоров В.О.
chairman_dissertation_council.position: Проректор по научной работе
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Васильев В. Н.
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.degree: Доктор технических наук
rubrics.code: 50.43.15
rubrics.name: Системы автоматического управления, системы автоматического регулирования и системы автоматического контроля для непрерывных процессов
oecds.code: 02.02.00
oecds.name: Electrical eng, electronic eng
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.01
supervisors.fio: Пыркин Антон Александрович
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Веремей Евгений Игоревич
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Соколов Дмитрий Вячеславович
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
protection_organization.ogrn: 1027806868154
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: УНИВЕРСИТЕТ ИТМО; НИУ ИТМО; ИТМО
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ АВТОНОМНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИТМО"
author_organization.ogrn: 1027806868154
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения