name: Адаптивные мехатронные комплексы рулевых систем авиационного транспорта
keyword_list: мехатронные комплексы авиационный транспорт рулевые системы
abstract: Системы рулевых приводов современных мобильных машин, к характеристикам которых предъявляются повышенные требования к качеству управления и динамической чувствительности, можно отнести: следящие приводы летательных аппаратов, приводы рулевых поверхностей судов на подводных крыльях, приводы испытательных стендов, тренажеров и автомобилей. Для обеспечения хорошей управляемости мобильных машин, требуются высокие динамические характеристики рулевого привода. В полной мере это относится к рулевым приводам самолетов. Ужесточение требований к динамике современных самолетов усилило требования к динамической точности мехатронных комплексов рулевых систем, где эти системы должны обеспечивать эффективное управление органами управления самолёта в области малых сигналов. Замена старых гидравлических схем типа “сопло-заслонка” электрогидравлических усилителей на новый класс сервоприводов (СП) с двухкаскадными клапанами прямого действия, при котором клапан управляется электродвигателем линейной силы (ЛЭД) для увеличения расходов рабочей жидкости, привело к появлению новых нелинейных характеристик. Кроме вопросов, связанных с влиянием традиционных нелинейных характеристик гидросистем, у привода с «прямым управлением» приходится решать проблему обеспечения требуемой стабильности статических и динамических характеристик в области малых сигналов, возникающую, в основном, из-за нестабильности нелинейных характеристик электромеханического преобразователя - ЛЭД. Нестабильность нелинейных характеристик линейного электродвигателя связана с разбросом параметров магнитов ЛЭД. Это, в свою очередь, приводит к нестабильности значений постоянной времени сервопривода. При разработке средств управления электродинамическими сервосистемами следует учитывать неопределенность ее нелинейных характеристик, которые определяются в основном зоной нечувствительности и различными значениями наклона в зависимости от величины входного сигнала, а также неопределенностью значения нагрузки в зависимости от режима полета самолета. Эффективным средством решения указанных проблем и достижения цели управления является использование законов адаптивного управления, а задача создание адаптивных мехатронных комплексов рулевых систем авиационного транспорта является актуальной.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Путов
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: 0
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 56070778200
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Виктор
organization_supervisor.surname: Шелудько
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: Ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 45.41.33
rubrics.name: Комплексный автоматизированный электропривод
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Электротехнические комплексы и системы
speciality_codes.code: 05.09.03
supervisors.fio: Кузнецов В.Е.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Шклярский Я.Э.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Электротехнические комплексы и системы
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Томчина О.П.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
protection_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
protection_organization.ogrn: 1027806875381
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения
author_organization.short_name: СПбГЭТУ "ЛЭТИ"
author_organization.name: Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ” им. В.И. Ульянова (Ленина)"
author_organization.ogrn: 1027806875381
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные автономные учреждения