name: Математическое моделирование на параллельных вычислительных архитектурах динамики элементов устройств, стабилизирующих стартовую траекторию реактивно движимых объектов
keyword_list: математическое моделирование комбинированные динамические системы системы стабилизации подвижных объектов гидродинамические подвесы параллельные вычислительные архитектуры
abstract: Построены и исследованы математические модели нелинейной системы стабилизации подвижного объекта управления с деформируемой конструкцией и сферического гидродинамического подвеса с полным учетом зависимости поля скоростей поддерживающего слоя от радиальной координаты. Математические модели представлены в форме комбинированных динамических систем (КДС), т.е. связанных посредством граничных условий и условий связи систем обыкновенных дифференциальных уравнений и уравнений в частных производных при соответствующих начальных условиях, для которых разработаны критерии аналитичности характеристического и возмущающих квазимногочленов как функций параметра преобразования Лапласа, «расширенный» алгоритм моделирования устойчивости, «быстрый» алгоритм вычисления матрицы Якоби, адаптивный алгоритм параметрического синтеза. Показано, что применение в системе управления пропорционально-интегрирующе-дифференцирующих (ПИД) регуляторов позволяет эффективно стабилизировать подвижный объект относительно вертикали, а использование пропорционально-дифференцирующих (ПД) регуляторов позволяет подавить вращение объекта относительно продольной оси. Сферический гидродинамический подвес с легким внутренним телом быстро центрируется с ростом колебательного числа Рейнольдса, устойчив в большом диапазоне изменения относительного эксцентриситета, и при изменении перегрузок на величину порядка десятка ускорений свободного падения переходит из одного равновесного состояния в другое. Разработаны параллельные алгоритмы моделирования устойчивости КДС, моделирования переходных процессов, параметрического синтеза и моделирования влияния типовых нелинейностей на выходные вектор-функции, и показано их масштабирование по числу процессоров.
chairman_dissertation_council.name: Вил
chairman_dissertation_council.surname: Байбурин
chairman_dissertation_council.patronymic: Бариевич
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: A-3375-2017
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 6603637577
chairman_dissertation_council.rinc_id: 21410
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Сергей
organization_supervisor.surname: Наумов
organization_supervisor.patronymic: Юрьевич
organization_supervisor.position: И.о. ректора
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 28.15.15
rubrics.name: Линейные детерминированные системы
rubrics.code: 27.31.17
rubrics.name: Линейные и квазилинейные уравнения и системы уравнений
rubrics.code: 28.17.19
rubrics.name: Математическое моделирование
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
oecds.code: 01.01.PO
oecds.name: MATHEMATICS, INTERDISCIPLINARY APPLICATIONS
speciality_codes.name: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
speciality_codes.code: 05.13.18
supervisors.fio: Андрейченко Д.К.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Большаков А.А.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пальков Р.С.
opponents.scientific_degree: Кандидат физико-математических наук
opponents.speciality_code: Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САРАТОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ ГАГАРИНА Ю.А."
protection_organization.ogrn: 1026403341139
protection_organization.supervisor_name: СЕРГЕЙ
protection_organization.supervisor_surname: НАУМОВ
protection_organization.supervisor_patronymic: ЮРЬЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "САРАТОВСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Г. ЧЕРНЫШЕВСКОГО"
author_organization.ogrn: 1026402674935
author_organization.supervisor_name: АЛЕКСЕЙ
author_organization.supervisor_surname: ЧУМАЧЕНКО
author_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения