name: Компьютерные модели динамики стыковки и причаливания космических аппаратов
keyword_list: гибридное моделирование модели упругих деформаций модели контактного взаимодействия динамика систем тел стыковка космический аппарат
abstract: В диссертации представлены теоретические основы детального и вычислительно эффективного моделирования динамики и причаливания космических аппаратов. Стыковочные механизмы рассматриваются как системы тел с кинематическими контурами, учитываются упругие деформации их звеньев и передач с учетом гистерезиса. Взаимное движение космических аппаратов эффективно вычисляется с учетом упругих деформаций их конструкции и контактного взаимодействия стыковочных агрегатов. Модели и алгоритмы для расчета параметров контакта учитывают особенности сложной формы направляющих элементов стыковочных агрегатов. На основе общей методологии разработаны динамические модели стыковки с использованием агрегатов различных типов. Впервые предложен и реализован метод гибридного моделирования в реальном времени на 6-степенном динамическом стенде причаливания космических аппаратов с использованием космических манипуляторов.
chairman_dissertation_council.name: Виктор
chairman_dissertation_council.surname: Сазонов
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: Главный научный сотрудник
chairman_dissertation_council.degree: Доктор физико-математических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: -
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: -
chairman_dissertation_council.rinc_id: 3490
chairman_dissertation_council.orcid: 0000-0003-0032-2483
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Александр
organization_supervisor.surname: Аптекарев
organization_supervisor.patronymic: Иванович
organization_supervisor.position: Директор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 30.15.27
rubrics.name: Колебания механических систем
rubrics.code: 30.15.15
rubrics.name: Механика точки, системы и твердого тела
rubrics.code: 30.15.31
rubrics.name: Механика космического полета
oecds.code: 02.03.IU
oecds.name: ENGINEERING, MECHANICAL
oecds.code: 02.03.PU
oecds.name: MECHANICS
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
oecds.code: 01.01.PN
oecds.name: MATHEMATICS, APPLIED
speciality_codes.name: Теоретическая механика
speciality_codes.code: 01.02.01
supervisors.fio: Голубев Ю.Ф.
supervisors.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
supervisors.speciality_code: Теоретическая механика
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Лапшин В.В.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Кобрин А.И.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Брискин Е.С.
opponents.scientific_degree: Доктор физико-математических наук
opponents.speciality_code: Теоретическая механика
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
protection_organization.name: Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук"
protection_organization.ogrn: 1037739115787
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ИПМ им. М.В. Келдыша РАН
author_organization.name: Федеральное государственное учреждение "Федеральный исследовательский центр Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша Российской академии наук"
author_organization.ogrn: 1037739115787
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения