name: Система регулирования нагрузки электропривода очистного комбайна с нейросетевой идентификацией параметров
keyword_list: математическая модель нейросетевой алгоритм идентификации очистной комбайн ПИ регулятор система управления электроприводом случайный характер нагрузки
abstract: Объект исследования - система управления электроприводом очистного комбайна и переходные процессы, возникающие в нем. Цель работы - сокращение числа повреждений электропривода очистного комбайна в условиях случайных изменений сопротивляемости угля резанию путем совершенствования системы регулирования нагрузки. Методы исследования основаны на теориях автоматического управления, электрических цепей, электропривода, нейронных сетей, подобия и многофакторного эксперимента; методах идентификации. Исследования проведены на ЭВМ и на реальных объектах. Разработаны: математическая модель очистного комбайна; метод настройки параметров регулятора нагрузки электропривода; нейросетевой алгоритм идентификации; иерархическая структура организации управления электроприводом. Это позволило настраивать значения параметров регулятора по распознанному уровню случайного скачка сопротивляемости угля резанию. Разработаны: программное обеспечение, техническое решение. Результаты работы внедрены на ООО «Скуратовский опытно-экспериментальный завод», что позволило сократить количество повреждений электропривода дробильно-фрезерной машины на 9%; в учебный процесс ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»; на АО «Стойленский ГОК». Область применения - системы управления электроприводами объектов с режущим исполнительным органом.
chairman_dissertation_council.name: Сергей
chairman_dissertation_council.surname: Мищенко
chairman_dissertation_council.patronymic: Владимирович
chairman_dissertation_council.position: советник при ректорате
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: K-9866-2015
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 14624248400
chairman_dissertation_council.rinc_id: 107740
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Михаил
organization_supervisor.surname: Краснянский
organization_supervisor.patronymic: Николаевич
organization_supervisor.position: ректор
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 50.47.29
rubrics.name: Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами
oecds.code: 02.02.AC
oecds.name: AUTOMATION & CONTROL SYSTEMS
speciality_codes.name: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
speciality_codes.code: 05.13.06
supervisors.fio: Шпрехер Д.М.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Богатиков В.Н.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Лопатин А.Г.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: ФГБОУ ВО "ТГТУ"
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ТАМБОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"
protection_organization.ogrn: 1026801156557
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: КРАСНЯНСКИЙ
protection_organization.supervisor_patronymic: НИКОЛАЕВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: ТулГУ, Тульский государственный университет, ФГБОУ ВО "ТулГУ", ФГБОУ ВО "Тульский государственный университет"
author_organization.name: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Тульский государственный университет"
author_organization.ogrn: 1027100753360
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения