name: Повышение эффективности мониторинга пожарной обстановки с использованием беспилотного летательного аппарата на основе адаптивного алгоритма
keyword_list: адаптивный алгоритм наблюдаемость безопасность полета мониторинг пожарной обстановки критерий эффективности беспилотный летательный аппарат
abstract: В работе предложен и реализован метод повышения эффективности авиационного мониторинга пожарной обстановки с использованием беспилотного летательного аппарата (БЛА) основными компонентами которого являются: математические модели учета показателей эффективности мониторинга пожарной обстановки с точки зрения обнаружения объектов интереса и безопасности полета БЛА; алгоритм расчета оптимальной высоты полета в условиях присутствия неблагоприятных факторов, объективно возникающих в очаге пожара; адаптивный алгоритм поиска объектов интереса в очаге пожара. Состоятельность теоретических положений работы подтверждена результатами математического моделирования и натурных испытаний
chairman_dissertation_council.name: Вениамин
chairman_dissertation_council.surname: Малышев
chairman_dissertation_council.patronymic: Васильевич
chairman_dissertation_council.position: Заведующий кафедрой
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
chairman_dissertation_council.rank: Профессор
chairman_dissertation_council.wos_research_id: AAB-8554-2020
chairman_dissertation_council.scopus_author_id: 7201400361
chairman_dissertation_council.rinc_id: 30
chairman_dissertation_council.territory: РОССИЯ
organization_supervisor.name: Юрий
organization_supervisor.surname: Равикович
organization_supervisor.patronymic: Александрович
organization_supervisor.position: И.о. проректора по научной работе
organization_supervisor.territory: РОССИЯ
rubrics.code: 73.37.81
rubrics.name: Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
rubrics.code: 73.37.63
rubrics.name: Применение авиации и авиационной техники в различных отраслях
oecds.code: 02.03.AI
oecds.name: ENGINEERING, AEROSPACE
speciality_codes.name: Системный анализ, управление и обработка информации
speciality_codes.code: 2.3.1.
supervisors.fio: Козорез Д.А.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Динамика, баллистика, управление движением летательных аппаратов
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Холостов А.Л.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Безопасность в чрезвычайных ситуациях (по отраслям)
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Пащенко В.Н.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Вычислительные машины, комплексы и компьютерные сети
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: МАИ
protection_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
protection_organization.ogrn: 1037739180820
protection_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
protection_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
protection_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: МАИ
author_organization.name: ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "МОСКОВСКИЙ АВИАЦИОННЫЙ ИНСТИТУТ (НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)"
author_organization.ogrn: 1037739180820
author_organization.supervisor_name: МИХАИЛ
author_organization.supervisor_surname: ПОГОСЯН
author_organization.supervisor_patronymic: АСЛАНОВИЧ
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения