name: Методика расчета, выбора и оценка основных параметров движителя многоосной колесной машины при преодолении разрушаемых препятствий
keyword_list: ВЕЗДЕХОДНАЯ МАШИНА, ПРОХОДИМОСТЬ, КОЛЕСНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ
abstract: Разработанная методика позволяет численными методами определить параметры профильной проходимости многоосных колесных машин при преодолении разрушаемого рва с учетом неоднородности грунта, особенностей взаимодействия шасси с разрушаемыми стенками рва, а также динамики движения.Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем: Разработана методика расчета, включающая в себя математическую модель взаимодействия движителя машины с разрушаемым рвом.Впервые разработана математическая модель обрушения стенок рва как на однородном, так и на неоднородном грунте. Впервые проведен анализ типовых состояний преодоления рва колесной машиной при ее движении через разрушаемый ров; выделены этапы преодоления рва машиной с колесной формулой 6х6. Разработаны эмпирические формулы, позволяющие рассчитать параметры дернового покрытия в зависимости от характеристик подстилающего опорного основания.
chairman_dissertation_council.surname: Барахтанов Л.В.
chairman_dissertation_council.position: Профессор
chairman_dissertation_council.degree: Доктор технических наук
organization_supervisor.surname: Куркин А.А.
organization_supervisor.position: Проректор по научной работе
organization_supervisor.degree: Доктор физико-математических наук
rubrics.code: 55.43.33
rubrics.name: Автомобили высокой проходимости
oecds.code: 02.03.00
oecds.name: Mechanical engineering
speciality_codes.name: Колесные и гусеничные машины
speciality_codes.code: 05.05.03
supervisors.fio: Беляков В.В.
supervisors.scientific_degree: Доктор технических наук
supervisors.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
supervisors.responsible_type: Научный руководитель
opponents.fio: Баженов Е.Е.
opponents.scientific_degree: Доктор технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
opponents.fio: Малахов Д.Ю.
opponents.scientific_degree: Кандидат технических наук
opponents.speciality_code: Колесные и гусеничные машины
opponents.responsible_type: Оппонент
protection_organization.short_name: НГТУ
protection_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
protection_organization.ogrn: 1025203034537
protection_organization.organization_type: Организация
protection_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
protection_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения
author_organization.short_name: НГТУ
author_organization.name: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева"
author_organization.ogrn: 1025203034537
author_organization.organization_type: Организация
author_organization.okogu: Министерство науки и высшего образования Российской Федерации
author_organization.okopf: Федеральные государственные бюджетные учреждения